摘要
介绍神经网络理论在机器人控制与应用中的研究进展，讨论具有代表性研究成果的特点与局限性，并提出可能的研究方向．
This paper introduces the research progress of Neural Network Control and application for robot.The characteristics and limits of typical research results are discussed and the possible study direction in the future are proposed.
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
1998年第1期96-100,共5页
Journal of Shenyang Archit Civil Eng Univ: Nat Sci
基金
国家教委留学回国人员基金
辽宁省自然科学基金
关键词
机器人
神经网络
控制
非线性
robots
neural networks
control
non linear
