摘要
以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合 .
On the basis of the development in robot control and curent situation in robot intelligent control,fuzzy control and artificial neural network in bobot intelligent control are introduced.And several mixed intelligent methods are discussed,such as fuzzy control and variable structure control,neural network and variable structure control,fuzzy control and neural network and so on.The limitation in fuzzy control and neural network is presented.
出处
《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》
2003年第1期61-64,共4页
Journal of Shenyang Architectural and Civil Engineering University(Nature Science)
基金
辽宁省自然科学基金 (0 0 2 10 7)
