摘要
基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型，描述了新的系统二端口网络结构，推导了网络的Ｔ传输矩阵参数，并给出了其物理含义．
Based on dynamic model for telerobot system in bilateral teleoperation,this paper describes a new two port network structure of the system,deduces transmission parameters of the network,and gives its physical meaning.And the characteristics of realizing transparent transmission are pointed out and analysed.
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1998年第2期109-113,共5页
Journal of Southeast University：Natural Science Edition
基金
国家863高技术智能机器人传感器实验室资助
国家教委博士点基金
关键词
机器人
交互技术
网络结构
力觉临场感
robots
mutual information
network structure
force telepresence
transparent transmission
