基于Intel 8088微处理器和MCS-51单片机的四脚步行机器人分步式控制系统被引量：2

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摘要本文描述一个四脚步行机器人的微处理器分布式实时控制系统,介绍系统的主从分布松耦合结构,讨论系统的数学模型及采用高性能的8031单片机的实现方法.本文将首先介绍把整个系统控制分解为一组单独执行的任务(即电机伺服)的方法,然后重点讨论基于8031单片机的全数字式直流伺服系统的设计以及步行机的实时控制等问题.模块化设计.并行处理,数字化和分布控制技术使得整个控制系统的性能和可靠性均得到了提高.

作者刘多伟

机构地区北京航空航天大学

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1990年第2期38-42,共5页 Robot

关键词步行机器人控制系统微处理器

分类号 TP242.027 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人

1990年第2期

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