基于DSP平面关节机器人通用运动控制器

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摘要平面关节型装配机器人（SCARA）是应用最广泛的一种机器人，既可用于实际生产，又可用于教学实验和科学研究。用于实际生产，它能够满足装配作业内容改变频繁的要求；用于教学实验，它能够使人更直观地了解机器人结构组成、动作原理等，所以开发SCARA具有广泛的实际意义和应用前景。机器人控制技术对其性能的优良起着重大的作用。

作者王云李国峰

机构地区河北廊坊师范学院

出处《电气时代》 2008年第12期134-135,共2页 Electric Age

关键词装配机器人关节型运动控制器 DSP 教学实验 SCARA

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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