期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
状态空间线性约束大范围性质分析与运动规划
被引量：
3
原文传递
导出
摘要
指明约束组在大范围里具有的分区域完整性与非完整性、孤立积分流形和奇异点集的存在等对运动规划都有本质的影响。应用全空间点集分析的方法,可以得到状态空间线性约束大范围性质的完全图案并可直接应用到运动规划上。
作者
陈滨
朱海平
机构地区
北京大学力学与工程科学系
出处
《中国科学（A辑）》
CSCD
1997年第6期533-541,共9页
Science in China(Series A)
基金
国家自然科学基金重点项目
及高校博士点基金资助项目
关键词
状态空间
约束组
分区域
运动规划
分析力学
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
0
同被引文献
73
引证文献
3
二级引证文献
33
参考文献
1
1
梅凤翔.非完整系统力学基础[M]北京工业学院出版社,1985.
同被引文献
73
1
赵跃宇,金波,许文喜.
关于非完整系统虚位移的不确定性问题与非线性问题[J]
.动力学与控制学报,2003,1(1):20-24.
被引量：3
2
刘端.
NOETHER’S THEOREM AND ITS INVERSE OF NONHOLONOMIC NONCONSERVATIVE DYNAMICAL SYSTEMS[J]
.Science China Mathematics,1991,34(4):419-429.
被引量：17
3
梁立孚,石志飞.
非完整动力学中的两个经典关系[J]
.黄淮学刊（自然科学版）,1993,9(4):10-20.
被引量：2
4
徐振铎.
关于非完整约束加在虚位移上的条件的初步认识[J]
.天津城市建设学院学报,1994(1):38-42.
被引量：2
5
陈滨.
状态空间非线性约束的完整性与非完整性[J]
.中国科学（A辑）,1993,23(8):839-846.
被引量：6
6
陈立群.
关于Vacco动力学的几点注记[J]
.鞍山钢铁学院学报,1994,17(2):29-35.
被引量：7
7
方建会,李元成.
变质量系统相对论力学速度空间中的变分原理[J]
.大学物理,1994,13(5):19-20.
被引量：6
8
梁立孚,梁忠伟.
论Vacco模型与Chetaev模型之间的关系[J]
.固体力学学报,1994,15(4):289-295.
被引量：4
9
薛纭.
关于“非完整动力学中的两个经典关系”[J]
.黄淮学刊（自然科学版）,1994,10(4):1-3.
被引量：1
10
梅凤翔.
非完整系统的自由运动与非完整性的消失[J]
.力学学报,1994,26(4):470-476.
被引量：23
引证文献
3
1
薛纭,罗绍凯.
分析力学基本问题及其变分原理的研究进展[J]
.上海应用技术学院学报（自然科学版）,2008,8(4):241-248.
被引量：3
2
郭永新,罗绍凯,梅凤翔.
非完整约束系统几何动力学研究进展:Lagrange理论及其它[J]
.力学进展,2004,34(4):477-492.
被引量：28
3
王岩,马宏伟,赵思远.
煤矿井下飞行机器人建模与仿真[J]
.西安科技大学学报,2020,40(5):805-812.
被引量：2
二级引证文献
33
1
GUO YongXin,LIU Chang,LIU ShiXing,CHANG Peng.
Decomposition of almost Poisson structure of non-self-adjoint dynamical systems[J]
.Science China(Technological Sciences),2009,52(3):761-770.
被引量：5
2
王勇,郭永新.
Riemann-Cartan空间中的d’Alembert-Lagrange原理[J]
.物理学报,2005,54(12):5517-5520.
被引量：12
3
郭永新,赵喆,刘世兴,王勇,朱娜,韩晓静.
非完整系统Chetaev动力学和vakonomic动力学的等价条件[J]
.物理学报,2006,55(8):3838-3844.
被引量：11
4
郭永新,赵喆,刘世兴,刘畅.
论微分约束系统的d-δ对易关系[J]
.物理学报,2008,57(3):1301-1306.
被引量：2
5
刘世兴,郭永新,刘畅.
一类特殊非完整力学系统的辛算法计算[J]
.物理学报,2008,57(3):1311-1315.
被引量：8
6
赵喆,郭永新,刘畅,刘世兴.
三类非完整变分下的约束运动微分方程[J]
.物理学报,2008,57(4):1998-2005.
被引量：1
7
梅凤翔.
经典约束力学系统对称性与守恒量研究进展[J]
.力学进展,2009,39(1):37-43.
被引量：29
8
王勇,叶淑群.
Riemann-Cartan空间中的自平行线[J]
.东莞理工学院学报,2009,16(3):50-53.
9
王勇,郭永新,吕群松,刘畅.
非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述[J]
.物理学报,2009,58(8):5142-5149.
被引量：8
10
李莹,孙海涛,孙斌.
无推力斜靠式拱桥设计参数研究[J]
.上海应用技术学院学报（自然科学版）,2009,9(4):286-290.
被引量：4
1
陈滨.
状态空间非线性约束的完整性与非完整性[J]
.中国科学（A辑）,1993,23(8):839-846.
被引量：6
2
梅凤翔.
非完整系统的自由运动与非完整性的消失[J]
.力学学报,1994,26(4):470-476.
被引量：23
3
梁晓斌,黄时祥.
两个同类的E_((2))型空间线性等距映射的表现定理[J]
.数学物理学报（A辑）,2010,30(4):1088-1093.
被引量：2
4
王田丽,毋红军.
复域上Brusselator方程过极限环的积分流形的结构[J]
.华北水利水电学院学报,2008,29(4):102-104.
5
蒋风光.
复域上一类过极限环的积分流形的几何结构[J]
.山东教育学院学报,2003,18(6):99-102.
6
王勇,陈英华.
无约束线性映射对位形空间曲率的影响[J]
.唐山学院学报,2015,28(6):1-2.
7
韩茂安,陈贤峰.
积分流形的分支条件及其应用[J]
.中国科学（A辑）,2005,35(4):425-441.
被引量：2
8
梅凤翔,解加芳,冮铁强.
广义Birkhoff系统动力学的一类逆问题[J]
.物理学报,2008,57(8):4649-4651.
被引量：12
9
何勇,赵丽,袁丽霞.
关于左不变积分流形的讨论[J]
.新疆师范大学学报（自然科学版）,2004,23(1):6-8.
10
朱成之.
两类开放性问题的探究[J]
.数学之友,2015,29(8):78-80.
中国科学（A辑）
1997年 第6期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
