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数字液压缸在悬臂掘进机行程控制中的应用 被引量:5

Numeral Cylinder Using in Running Control of Boom-type Roadheader
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摘要 介绍一种数字液压缸的结构、工作原理以及采用这种数字液压缸对悬臂掘进机行程控制的方案。此方案特点是通过输出数字脉冲直接控制液压缸,控制系统由闭环控制变成开环控制,使控制系统大大简化,解决了普通液压缸行程控制带来的准确性不高、可靠性差、系统复杂的问题,从而实现对悬臂行程更好的控制。 A kind of numeral cylinder, the structure, working principle and a control project of the boom - type roadheader base on the numeric cylinder were introduced. The character is that numeral cylinder is controlled by the output digital pulse, the control system from closed - loop into the open - loop with greatly simplified. Solves these problems caused by running control with traditional cylinder, such as accuracy worse, reliability poor and system complicacy, thus achieve better on the cantilever control.
出处 《煤矿机械》 北大核心 2008年第11期139-140,共2页 Coal Mine Machinery
关键词 数字液压缸 悬臂式掘进机 行程控制 numeral cylinder boom- type roadheader nmning control
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献3

  • 1张秀英,王晓华.数字阀的开发与应用[J].液压与气动,2001,25(3):32-33. 被引量:16
  • 2楼顺天 于卫.基于Matlab的系统分析与设计-控制系统[M].西安电子科技大学出版社,2000,9..
  • 3吴韫章.自动控制理论基础[M].西安交通大学出版社,2000..

共引文献26

同被引文献31

引证文献5

二级引证文献17

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