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日本工业机器人
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摘要
一、日本工业机器人发展经历了五个阶段 1954年,美国人首先提出了'工业机器人'的概念。1961年申请专利,获得批准。次年生产出世界上第一台实用机器人,并开始商业化生产。日本于1967年从美国引进了第一台工业机器人。当时,日本国内经济高速发展,劳动力严重不足,引进机器人受到了产业界的普遍欢迎,从此日本开始了对工业机器人的研究、开发和应用。日本工业机器人的发展经历了五个阶段(五代机器人):
作者
王伟明
机构地区
上海富安工厂自动化有限公司
出处
《上海机床》
1997年第4期19-21,共3页
Shanghai Machine Tool
关键词
工业机器人
控制系统
人机对话
汽车
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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上海机床
1997年 第4期
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