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一种欠驱动6-RSS并联机构的设计与仿真

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摘要提出了一种欠驱动6-RSS并联机构,结合其构型以及驱动特点,选用组合2个空间RSSR机构的构型方式作为6-RSS机构的欠驱动机构。根据所设计参数,采用UG建立了机构的实体模型,并进行了仿真分析,结构表明了该机构的可行性。

作者郑勇峰刘金霞

机构地区天津渤海职业技术学院北京航空航天大学

出处《天津科技》 2008年第4期68-69,共2页 Tianjin Science & Technology

关键词 6-RSS并联机构欠驱动仿真

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112 [机械工程—机械设计及理论]

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天津科技

2008年第4期

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