摘要
文章提出了一种能快速确定空间ＲＳＳＲ机构极限位置和曲柄存在条件的图解──数值法。
The paper provide a graphical-numerical method quicklk to determinc the limited position and the condition for existance of a crank in spatial RSSR linkage.
关键词
空间机构
极限位置
曲柄
图解法
数值法
Spatial mechanism
Limited position
Cranks
Graphical method
Numerical method
