期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
铰接式车辆原地转向动态数学模型
被引量：
8
Dynamical mathematical model of in situ steering of articulated vehicles
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式,建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型。应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原地转向动力学的仿真运算,讨论了车辆的结构参数、液压转向系统参数等对原地转向动态特性的影响。
作者
汪建春
机构地区
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《建筑机械》
北大核心
2008年第6期86-90,共5页
Construction Machinery
关键词
铰接式车辆
原地转向
数学模型
转向阻力矩
当量转动惯量
仿真
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
17
参考文献
8
共引文献
43
同被引文献
53
引证文献
8
二级引证文献
39
参考文献
8
1
叶民镇.
铰接式车体转向过程研究与转向系设计[J]
.建筑机械,1997(11):9-11.
被引量：10
2
蒋美华.
工程铰接式车辆转向系的合理化设计[J]
.建筑机械,1996,16(2):4-9.
被引量：13
3
高建明,王同建,徐进勇,张子达.
铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究[J]
.建筑机械,2005,25(4):63-66.
被引量：21
4
郭凌汾,黄海东,秦四成,成凯.
铰接式车辆静态转向阻力矩分析[J]
.农业机械学报,1995,26(1):23-28.
被引量：16
5
P A 向光译 陈之立校.Dudzinski[波兰],铰接车辆在转向过程中的若干问题.国外工程机械,1984,(3):17-23.
6
南基信,秦四成,成凯,黄海东.
双桥驱动铰接转向运盐车的静态转向力矩[J]
.中国机械工程,1996,7(3):79-81.
被引量：6
7
汪建春.
铰接式装载机瞬态转向数字模型[J]
.工程机械,1997,28(3):15-19.
被引量：8
8
H.E.梅里特著,陈燕庆译,顾瑞龙校.液压控制系统[M].北京;科学出版社,1978.
二级参考文献
17
1
郭凌汾,黄海东,秦四成,成凯.
铰接式车辆静态转向阻力矩分析[J]
.农业机械学报,1995,26(1):23-28.
被引量：16
2
孙逢春,李德圣,李晓雷.
轮胎侧偏力学的新发展[J]
.汽车工程,1995,17(2):65-73.
被引量：10
3
蒋美华.
工程铰接式车辆转向系的合理化设计[J]
.建筑机械,1996,16(2):4-9.
被引量：13
4
汪建春,杨文华.
铰接式装载机直线行驶稳定性分析[J]
.矿山机械,1996,24(2):2-6.
被引量：4
5
李玉芬，1994年
6
徐灏，机械设计手册.2，1991年
7
张光裕，工程机械底盘与设计，1986年
8
梁宗铨，矿山机械，1982年，2卷，36页
9
李玉芬，1994年
10
徐希民，铲土运输机械设计，1989年
共引文献
43
1
王亚,陈思忠,李海涛,刘平义.
高地面仿形性动力底盘的设计与试验[J]
.农业工程学报,2012,28(S1):39-44.
被引量：20
2
高建明,王同建,徐进勇,张子达.
铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究[J]
.建筑机械,2005,25(4):63-66.
被引量：21
3
汪建春.
铰接式车辆液压转向系统当量扭转刚度讨论[J]
.矿山机械,2008,36(7):47-49.
被引量：1
4
叶民镇.
铰接式车体转向过程研究与转向系设计[J]
.建筑机械,1997(11):9-11.
被引量：10
5
汪建春,刘旺.
铰接式车辆对扰动的瞬态和稳态响应(下)[J]
.矿山机械,2008,36(11):35-39.
被引量：4
6
汪建春.
铰接式车辆原地转向阻力矩计算及力学模型讨论[J]
.矿山机械,2008,36(21):53-57.
被引量：8
7
汪建春.
铰接式装载机原地转向力学分析[J]
.煤矿机械,2009,30(3):85-87.
被引量：18
8
石峰,顾洪枢,战凯,冯孝华,何定源.
典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析[J]
.矿冶,2009,18(2):67-70.
被引量：9
9
赵美荣,常凯,杨希.
矿井铰接式车辆转向特性分析[J]
.机械工程与自动化,2009(4):100-102.
被引量：4
10
王慧,侯友山,金纯.
铰接车辆转向阻力矩的分析[J]
.矿山机械,2010,38(1):38-41.
被引量：11
同被引文献
53
1
沈锐华.
我国铲运机风雨40年[J]
.中国工程机械学报,2005,3(2):241-244.
被引量：3
2
冯金芝,喻凡,李君.
基于虚拟样机技术的铰接式车辆动力学建模[J]
.上海理工大学学报,2004,26(4):372-377.
被引量：7
3
张栋林.
国内外地下铲运机的技术发展水平和趋势展望[J]
.矿山机械,2004,32(9):24-31.
被引量：13
4
周国建.
铲运机转向动态数学模型[J]
.矿业研究与开发,1993,13(4):31-35.
被引量：1
5
高建明,王同建,徐进勇,张子达.
铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究[J]
.建筑机械,2005,25(4):63-66.
被引量：21
6
秦四成,黄海东,成凯.
铰接式装载机转向过程运动分析[J]
.建筑机械,1995,15(8):26-28.
被引量：1
7
郭凌汾,黄海东,秦四成,成凯.
铰接式车辆静态转向阻力矩分析[J]
.农业机械学报,1995,26(1):23-28.
被引量：16
8
崔胜民,张京明,张为春.
铰接式车辆稳态转向特性[J]
.拖拉机与农用运输车,1995(3):43-46.
被引量：4
9
刘刚,张子达,邹广德,诸文农.
铰接车辆行驶稳定性的动力学建模[J]
.工程机械,1996,27(8):5-8.
被引量：5
10
李巨光.
铰接式装载机转向阻力矩的计算[J]
.工程机械,1990,21(8):10-13.
被引量：2
引证文献
8
1
申焱华,韩丽,金纯.
铰接式电动轮原地转向动力学联合仿真分析[J]
.系统仿真学报,2013,25(7):1691-1695.
被引量：8
2
刘成武.
基于Automation Studio铲运机转向液压系统设计[J]
.机床与液压,2015,43(23):136-141.
被引量：5
3
姚禹,董红丽,常笑鹏.
全地形双节履带车辆斩腰转向稳定性分析[J]
.矿山机械,2018,46(5):22-25.
被引量：2
4
刘中亚.
铲运机应急转向系统的设计与应用[J]
.现代矿业,2018,34(6):165-168.
5
莫雄超.
铰接式装载机的转向系统计算和校核[J]
.液压气动与密封,2019,39(6):57-59.
被引量：3
6
姚亚敏,刘汉光,王刚,李怀义,薛卡.
基于Amesim与Simulink联合仿真的超大吨位装载机应急转向系统设计与计算[J]
.工程机械,2020,51(10):50-54.
被引量：3
7
白国星,罗维东,刘立,孟宇,顾青,李凯伦.
矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展[J]
.工程科学学报,2021,43(2):193-204.
被引量：17
8
洪如,王慈,曾祥波,洪荣华,陈静琼.
装载机铰接转向机构转向性能分析[J]
.机电工程技术,2022,51(4):72-75.
被引量：1
二级引证文献
39
1
解继红,杜勇.
基于AMESim和ADAMS铰接车全液压转向系统分析[J]
.液压与气动,2016,40(5):13-20.
被引量：14
2
高德峰,马志国,张洛明.
基于ADAMS电驱动铰接车行驶稳定性建模分析[J]
.机械设计与制造,2016(12):57-60.
被引量：5
3
赵世婧,郭天宇,朱忠辉.
基于Automation Studio地下铲运机液压系统改进设计分析[J]
.机床与液压,2017,45(10):82-87.
被引量：2
4
刘中亚.
铲运机应急转向系统的设计与应用[J]
.现代矿业,2018,34(6):165-168.
5
柴牧,Subhash Rakheja,上官文斌.
基于弹性扭转悬架的铰接工程车辆的动力学性能[J]
.华南理工大学学报（自然科学版）,2018,46(4):8-15.
6
张晓莹,王基月.
原地转向工况电动轮铰接车特性建模分析[J]
.机械设计与制造,2018(9):143-147.
被引量：4
7
郑明军,谢增亮,吴文江,王振兴.
轨道除雪车液压系统的设计与分析[J]
.机床与液压,2019,47(14):11-15.
被引量：1
8
郭庆军.
基于Automotion Studio铲运机液压油泵各工况特性分析[J]
.机床与液压,2019,47(14):102-109.
被引量：2
9
吴家希,王李管,李亚龙.
基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究[J]
.黄金科学技术,2020,28(1):124-133.
被引量：2
10
卢金龙,莫雄超.
装载机转向限位缓冲系统的应用[J]
.液压气动与密封,2021,41(1):89-90.
1
张勇,吴先福,王勇,李从心,黄树槐.
面向液压系统原理图自动建模的动态仿真软件研究[J]
.机床与液压,1998(1):11-13.
被引量：5
2
张秀彬,虞海燕,李卫平,薛明,姜建民.
集装箱起重机制动动态特性模拟实验研究[J]
.机械设计与研究,1999,15(2):69-71.
3
王成宾,闫政.
恒压控制轴向柱塞泵压力脉动动态特性[J]
.振动．测试与诊断,2011,31(6):767-770.
被引量：3
4
张国辉,张凌杰.
基于Flexsim的混流生产线仿真与优化[J]
.物流技术,2015,34(23):83-86.
被引量：5
5
张燃,刘桓龙,柯坚,王国志,秦剑.
基于AMESim的斜盘式轴向柱塞泵脉动特性分析[J]
.机床与液压,2012,40(15):118-120.
被引量：13
6
李玉龙,孙付春.
振动影响齿轮泵困油压力的仿真与理论分析[J]
.农业工程学报,2012,28(13):77-81.
被引量：8
7
李玉龙,孙付春,唐茂.
高速齿轮泵渐开线型卸荷槽的设计与分析[J]
.机械科学与技术,2014,33(9):1377-1381.
被引量：6
8
朱建公.
液压系统图对仿真模型图的自动映射[J]
.机械工程师,2003(9):66-69.
9
胡俊宏,张雪刚,迟青卓,朱绍晨.
基于参数化CAE流程下提高曲面气浮承载能力方法的研究[J]
.机床与液压,2017,45(1):56-58.
10
岳睿,王忠宾,彭安华.
基于模糊推理的熔融堆积成型工艺参数的优化[J]
.煤矿机械,2012,33(12):125-127.
被引量：1
建筑机械
2008年 第6期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
