摘要
给出了一种实现某无人机飞控测试系统的新方法。使用Matlab的RTW建立了无人机飞机模型,利用代码生成工具将其转换为C代码,再利用TMS320F28X系列DSP的集成开发环境CCS把该代码下载到嵌入式DSP硬板中,从而和一些其它外围设备快速完成飞控测试系统的开发。通过对最终实时测试结果的采集分析,验证了该方法的快速性和可行性。
A new method to fulfill a flight control testing system is present. Using Simulink toolbox of Matlab to establish a UAV model. Using code generation toolbox to translate it to C code ,then using the CCS developing environment for TMS320F28x DSPs to download the C code to embedded board then fulfill the flight control testing system with other peripheral devices. Verification shows the system is rapid and prrcticable through the final testing result of acquisition analysis.
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第1期286-288,共3页
Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
基金
国防科技基础科研基金资助
关键词
测试系统
数字仿真
半物理仿真
飞机模型
testing system
numerical Simulink
hardware in the loop Simulink
plane model
