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膝上假肢的智能控制方法 被引量：8

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摘要 目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot电子膝关节和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-C411和Auto—Pilot膝关节是四连杆电子膝关节。综观这些最新的微电脑控制膝关节，大部分可以通过控制液压／气压缸同时控制摆动相的速度和支撑相的稳定性，此外还可以适应不同的环境自动调整行走模式，如下坡／楼梯、绊倒、坐下等。不过这些关节的速度大多只有有限的几种，不能随意适应任意步速的变化。有些假肢关节还能模拟人体站立相的屈曲功能．如德林Auto—Pilot和Blatchford的AdaptiveKnee就可以在支撑相前期产生一定的弯曲，以缓冲腿的步行冲击。
作者 喻洪流 关慎远 钱省三 赵展
机构地区 上海理工大学生物力学与康复工程研究所 上海理工大学医学工业工程研究所
出处 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期145-147,共3页 Chinese Journal of Rehabilitation Medicine
基金 上海市教委科研基金项目资助课题(05EZ55) 上海市重点学科建设项目资助课题(P0502与T0502)
关键词 智能控制 膝上假肢 膝关节假肢 电子膝关节 SMART 微电脑控制 自动调整 模拟人体
分类号 R318.1 [医药卫生—生物医学工程]
  • 相关文献

参考文献22

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共引文献35

同被引文献118

引证文献8

二级引证文献39

中国康复医学杂志
2008年 第2期

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