摘要
最优伺服机构的设计除了与结构参数有关外，还与控制方式有关。行程，能量消耗和运动时间是伺服机构的重要性能指标，它们之间相互关联。本文应用最优控制原理，设计最优运动轨迹和控制曲线，并进行了仿真计算，得到了最优伺服系统的行程。
Designing an optimal servomechanism should consider mechanical structure and control trajectory. The motion time, stroke and power dissipation are the performance targets. This paper gives the optimal control and trajectoty of VCM servomechanism and the relation of moving time, power dissipation and moving stroke.
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
1997年第1期3-9,共7页
Computer Engineering and Design
关键词
最优控制
伺服机构
VCM
音圈电机
Servocontrol Motion Trajectories Time optimal control Energy comsumption Time Stroke
