三指机械手可达空间的仿真技术研究

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摘要以三指机械手可达空间的计算机仿真为背景,利用Mathematica编制了三指机械手可达空间的仿真程序。获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机械手的结构优化设计和控制系统研究工作提供了新的条件。

作者王殿君刘淑晶李衎

机构地区北京石油化工学院机械工程学院

出处《机械制造》 2007年第11期24-25,共2页 Machinery

基金北京市优秀人才培养基金(编号:20051D0500405)

关键词三指机械手可达空间计算机仿真

参考文献2

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机械制造

2007年第11期

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