海底六足步行机器人

A Six-legged Undersea Locomotive Robot

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摘要本文简要介绍了海蟹号海底六足步行机器人的主要技术指标及其系统的设计。 This paper presents the main target and designs of the system of the Seacrab—a six-legged undersea locomotive robot.

作者唐杰原培章修道喜李小凡归彤

机构地区中科院沈阳自动化所

出处《光学机械》 CSCD 1990年第3期47-50,共4页

关键词机器人海底机器人六足步行

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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