摘要
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,采用模糊自适应PID控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和较强的鲁棒性。
As to the horizon motion system of Bridge Crane is a nonlinear,variation parameter and strong coupling system, the fuzzy self-regulating PID controller is used for positioning and anti-swing. The result of simulation indicate the proposed scheme have better dynamic and static characteristics and strong robustness .
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第22期35-36,80,共3页
Control & Automation
基金
吉林省科技厅项目(20050263)
关键词
非线性
自整定
鲁棒性
nonlinear, self-regulating, robustness
