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水下智能机器人视觉系统的通信与实时处理技术

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摘要介绍了“智水－２”号下水下智能机器人的体系结构及其网络通信技术，结合研制的视觉系统，提出了在系统集成时所采用的接口方案，亦提出图像压缩、Ｆｒｅｅｍａｎ编码、双芯片并行处理等技术，提高了视觉系统的实时性、实验表明，这些技术满足ＡＵＶ系统的实时要求。

作者袁小海陈荣盛

机构地区中国船舶科学研究中心

出处《软件开发与应用》 1997年第2期15-17,共3页

关键词 AUV 体系结构实时处理智能机器人水下机器人

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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软件开发与应用

1997年第2期

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