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陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统的设计 被引量:1

Movement and Control System Design of the Ceramic Tile Categorizing Mantpulator
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摘要 对陶瓷墙地砖全自动检测生产线的均布三臂回转式分检机械手进行了运动及控制系统设计。其机座的回转及手臂的升降等运动采用气动驱动,手腕采用具有断电保护的真空吸盘吸附方式,控制运动的PLC系统采用了先进的模块化设计,具有可靠性高、抗干扰能力强和易于操控的特点。
出处 《液压与气动》 北大核心 2007年第5期65-67,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献10

共引文献24

同被引文献5

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引证文献1

二级引证文献3

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