摘要
介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术。以自适应门限值提取前景区域,通过扩展的连通分量提取算法实现了目标的快速搜索,最后基于几何特征对目标加以识别。通过在大量飞行中对目标的成功搜索和识别,证明了该算法的有效性。
The design and implementation of a real-time vision system for an autonomous helicopter is presented. Foreground area is extracted by adaptive threshold method, the object is searched by extending the connected components extraction method, the object is recognized based on the geometrical character. The algorithm is proved to be effective by the success in massive actual flies.
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第7期1575-1577,共3页
Computer Engineering and Design
基金
国家自然科学基金项目(60374036
60574004)
广东省自然科学基金项目(031407)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031)
2004年教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817)。
关键词
无人直升机
视觉系统
目标搜索
目标识别
实时
autonomous helicopter
vision system
object searching
object recognition
real-time
