摘要
从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统。该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片,并且引入实时操作系统μC/OSⅡ,使得该系统能进行多任务处理,保证控制的实时性。从实验的结果看,该系统能满足控制系统的需求。
Introduces a design of motion control system based on ARM and SM5004 controller. The motion controller is controlled by ARM. The real-time operation system μC/OSⅡ is used for multi-task handling and real time control. The experiment＇s result shows the motion control system is feasible and reliable.
出处
《现代制造工程》
CSCD
2007年第2期34-36,113,共4页
Modern Manufacturing Engineering
