摘要
本文介绍了水下定位技术的分类、研究与应用现状,并对其今后的发展趋势作了展望。
出处
《广东造船》
2006年第4期19-24,共6页
Guangdong shipbuilding
参考文献7
-
1王泽民,罗建国,陈琴仙,田力.水下高精度立体定位导航系统[J].声学与电子工程,2005(2):1-3. 被引量：30
-
2李守军,包更生,吴水根.水声定位技术的发展现状与展望[J].海洋技术,2005,24(1):130-135. 被引量：87
-
3李小民,李建增,宋军,房斗锋.水下GPS应用方法研究[J].测控技术,2004,23(6):57-59. 被引量：6
-
4吴永亭,周兴华,杨龙.水下声学定位系统及其应用[J].海洋测绘,2003,23(4):18-21. 被引量：115
-
5黄俊峰,邢志伟,李一平.基于超短基线的缆控水下机器人动力定位[J].控制工程,2002,9(6):75-78. 被引量：9
-
6邢志伟,于开洋,王晓辉.超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究[J].机器人,2002,24(6):487-491. 被引量：10
-
7崔桂华,李荣福,李桂娟.激光致声技术研究及其应用前景[J].声学与电子工程,1989(2):17-22. 被引量：3
二级参考文献23
-
1孙思萍.水声定位技术的应用[J].海洋技术,1993,12(4):30-34. 被引量：9
-
2Bechaz C, Thomas H. GIB system: the underwater GPS solution [ A ].UDT ( Undersea Defence Technology). Europe 2000[ C]. 2000.
-
3李精文.GPS水下定位的水声定位系统研究[R]..中国航海学会通信导航专业委员会船舶通信与导航研讨会[C].,1998-11.43-50.
-
4Keith Vickery. Acoustic positioning systems A practical overview of current systems. Sonardyne, Inc. 2003.
-
5James C, Kinsey and Louis L Whitcomb. Preliminary Field Experience With the DVLNAV Integrated Navigation System for manned and unmanned Submersibles. 2003.
-
6Sonardyne Positions Transocean For New Drilling Record. 2004.
-
7Louis L Whitcomb, Dana R, Yoerger. Combined Dopper/LBL based navigation of underwater vehicles 11th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST99) .
-
8Anfbal Matos, Nuno Cruz. Alfredo Martins and Fernando Lobo Pereira. Development and implementation of a low-cost LBL navigation system for an AUV .
-
9蒋新松, 封锡盛等. 水下机器人. 辽宁科学技术出版社, 2001
-
10Sergio M. Jesus etc Single Hydrophone Source Localization ,IEEE Journal of Ocean Engineering, 2000,25(3,7)
共引文献215
-
1张同伟,刘保华,刘烨瑶,唐嘉陵,秦升杰,王向鑫.大深度载人潜水器之超短基线定位系统:海上试验及载人深潜应用[J].应用基础与工程科学学报,2020,28(1):200-210. 被引量：1
-
2张同伟,刘保华,刘烨瑶,唐嘉陵,秦升杰,王向鑫.大深度载人潜水器之长基线定位系统:海上试验及载人深潜应用[J].应用基础与工程科学学报,2019,37(6):1429-1436. 被引量：2
-
3戴萧嫣,韩焱.基于频分模式的水声自主定位[J].微计算机信息,2008,24(1):286-287. 被引量：5
-
4任纪庆,程鹏飞,蔡艳辉,徐彦田.基于水下多目标定位的目标识别和辨析处理[J].测绘工程,2010,19(2):59-61. 被引量：1
-
5申太祥.全站仪和GPS测量技术在水下工程测量中的应用比较[J].中国水运（下半月）,2010,10(1):207-208. 被引量：2
-
6邵兴.无人平台投弹灭雷测试技术[J].水雷战与舰船防护,2010,18(1):65-69.
-
7李志伟,杨益新.未知声速分布下的一种水下目标GPS定位修正算法[J].声学技术,2013,32(5):362-367. 被引量：7
-
8唐宗瑜.利用光致声源测定水面拖船拖曳线列阵的形状和位置[J].声学与电子工程,1989(4):11-17.
-
9王松,王田苗,梁建宏,孙键,林果.机器鱼辅助水下考古实验研究[J].机器人,2005,27(2):147-151. 被引量：9
-
10葛德宏,高启孝,李安,陈永冰,沈明.水下运载体定位理论模型及拖曳参数分析[J].海洋测绘,2005,25(3):28-31. 被引量：2
同被引文献103
-
1刘经南,刘晖.建立我国卫星定位连续运行站网的若干思考[J].武汉大学学报（信息科学版）,2003,28(S1):27-31. 被引量：75
-
2江南,黄建国,李姗.长基线水下目标定位新技术研究[J].仪器仪表学报,2004,25(z3):77-80. 被引量：25
-
3李俊,徐德民,宋保维,严卫生.自主式水下潜器导航技术发展现状与展望[J].中国造船,2004,45(3):70-77. 被引量：30
-
4万磊,李璐,刘建成,徐玉如.一种基于航位推算的水下机器人导航算法[J].中国造船,2004,45(4):77-82. 被引量：12
-
5孙贵青,李启虎.声矢量传感器研究进展[J].声学学报,2004,29(6):481-490. 被引量：101
-
6武凤德.积极开展AUV导航技术研究[J].舰船导航,2004(6):29-40. 被引量：2
-
7李守军,包更生,吴水根.水声定位技术的发展现状与展望[J].海洋技术,2005,24(1):130-135. 被引量：87
-
8冯子龙,刘健,刘开周.AUV自主导航航位推算算法的研究[J].机器人,2005,27(2):168-172. 被引量：27
-
9冯正平.国外自治水下机器人发展现状综述[J].鱼雷技术,2005,13(1):5-9. 被引量：56
-
10王泽民,罗建国,陈琴仙,田力.水下高精度立体定位导航系统[J].声学与电子工程,2005(2):1-3. 被引量：30
引证文献16
-
1孙树民.古代木质沉船整体打捞技术[J].广东造船,2008,27(1):28-31. 被引量：5
-
2陈建国,邵云生,彭会斌.短基线定位系统测量精度分析[J].舰船电子工程,2011,31(5):90-93. 被引量：4
-
3严胜刚,桑田.水下目标定位系统的信号处理模块设计[J].电子设计工程,2011,19(10):83-85. 被引量：1
-
4于运治,姜璐,郭志强.一种水下精确定位方法及其误差分析[J].四川兵工学报,2011,32(9):121-123. 被引量：7
-
5曲加圣,杨松.便携式水下声信标探测定位设备技术设计与实现[J].舰船科学技术,2012,34(4):75-78. 被引量：6
-
6王文龙,彭杰纲.水下主动电场定位系统实验平台的设计[J].电子测量技术,2012,35(11):86-89. 被引量：5
-
7冯志涛,贾立双,李家军,关宏韬,李墨.基于短基线技术的水下目标声学定位技术研究[J].海洋技术,2012,31(4):19-22. 被引量：1
-
8苏峰,张伟国,李泽民,畅元江,陈国明.水下GPS定位技术在流花4-1油田井口定位中的应用[J].石油钻探技术,2013,41(3):40-45. 被引量：2
-
9杨甫权,白广明.北引渠首水下基坑开挖快速检测技术[J].水利科技与经济,2014,20(7):140-143.
-
10张娴,朱月仙,许海云,高利丹,梁田,付鑫金,方曙.深海潜水器导航技术专利分析[J].科学观察,2014,9(5):1-12. 被引量：2
二级引证文献69
-
1杜文豪,杨玉娥,刘鲁宁,张义政,黄伟涛.主动电场定位中探头结构的优化[J].电子测量技术,2020,43(7):23-28. 被引量：1
-
2汪顺亭,汪湛清.水下运载体导航技术[J].导航与控制,2020(4):1-14. 被引量：8
-
3陈秋琴,吴洁,姚潇,吴娟,吴月霞.基于专利分析的深海潜水器技术发展分析[J].船舶工程,2021,43(2):8-13.
-
4吴建成,孙树民,张永强.“南海Ⅰ号”古沉船整体打捞技术操作[J].船海工程,2008,37(4):65-68. 被引量：7
-
5吴建成,张永强.“南海Ⅰ号”古沉船的整体打捞[J].中国航海,2008,31(4):383-387. 被引量：5
-
6孙召才,陈昆明.“南海Ⅰ号”底托梁的穿引工艺[J].水运工程,2009(5):153-155.
-
7孙召才,陈昆明.“南海Ⅰ号”底托梁的穿引工艺[J].珠江水运,2009(7):56-57.
-
8胡方,蒋挺华.“南海Ⅰ号”钢沉井下沉分析[J].水运工程,2009(8):173-176.
-
9XU Jianyuan,YANG Zhuangzhuang,LIN Xiangbin,LI Bin,LIU Yang.断路器脱扣器线圈机械特性数据监测记录仪设计(英文)[J].高电压技术,2013,39(4):782-790.
-
10孙国强,田芳宁.雷达可靠性设计与试验验证[J].国外电子测量技术,2014,33(3):55-57. 被引量：13
-
1王庆天,刘伯胜.潜水器水声定位技术[J].中国造船,1997,38(2):89-95.
-
2肖宇.测绘技术在土地资源管理中的运用[J].黑龙江科技信息,2015(26). 被引量：3
-
3李红欣,李天林,杜江.成像测井技术的现状及其应用[J].石油和化工设备,2013,16(6):40-41. 被引量：5
-
4刘树东,田俊峰.水下地形测量技术发展述评[J].水运工程,2008(1):11-15. 被引量：26
-
5刘自强.水听器应答器一体化设计[J].石油仪器,2006,20(4):19-21.
-
6陈维.GAPS超短基线声学水下定位技术及其在海洋调查中的应用[J].大众科技,2014,16(5):15-17. 被引量：3
-
7黄玉华.地理信息系统(GIS)在我国地学中的应用[J].西北地质,2002,35(1):70-75. 被引量：10
-
8尹金星.探析水声定位技术在海洋测量的应用[J].建筑知识,2016,0(7):192-192+194. 被引量：1
-
9倪春天.论工程地质钻探过程中钻孔技术的应用[J].中外企业家,2015(2X). 被引量：3
-
10尹国彪,李春丽,王秀娟,周亚楠.太阳能海水淡化技术的分类与方法比较[J].化工管理,2015(10):182-182. 被引量：2
