摘要
分析变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式,通过关系式去实现变参数PID控制器的参数校正并进行半实物仿真,半实物仿真结果表明变参数PID控制器能得到较好的控制效果。
The paper analyzes the variation trend of the parameters against the error signal of the variable parameters PID governor to find the expression between the parameters and system error. The parameters variable parameters PID governor is revised according to the expression. The result of hardware-in-the-loop simulation indicates the variable parameters PID governor can obtain excellent performance.
出处
《船海工程》
北大核心
2006年第6期65-67,共3页
Ship & Ocean Engineering
关键词
PID控制器
变参数
误差信号
半实物仿真
PID governor variable parameters system error hardware-in-the-loop simulation
