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基于PMAC的二维实验台运动控制系统被引量：3

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摘要基于PMAC运动控制卡的两轴实验台的运动控制系统及其硬件软件实现,PID+速度/加速度前馈的控制算法以及PID调节,实现了系统的运动控制、实时检测以及全闭环控制等功能,使系统响应快、控制精度高以及稳态和动态性能好。

作者谢富春孙玉敏罗学科

机构地区北方工业大学机电工程学院

出处《电气时代》 2006年第11期66-68,共3页 Electric Age

关键词运动控制系统 PMAC 实验台二维运动控制卡 PID调节全闭环控制软件实现

分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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电气时代

2006年第11期

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