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改善测量系统动态特性的数字补偿方法 被引量:1

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摘要 本文研究了提高和改善工程测试系统动态特性的原理和方法,并针对线性时不变系统提出了一种实用的数字补偿方法以及相应的计算机控制系统。由于在补偿方法中采用了数字滤波和样条插值技术,使得所建立的控制系统对任意的输入作用都具有良好的稳定性和补偿效果。
作者 周学才
出处 《电测与仪表》 北大核心 1990年第10期20-24,13,共6页 Electrical Measurement & Instrumentation
  • 相关文献

同被引文献5

  • 1Leahy M B Jr.Compensation of industrial manipulator dynamics in the presence of variable payloads. The International Journal of Robotics Research . 1990
  • 2Lim T G,cho H S,chung W K.A parameter identifcation rnethod for robot dynamic models using a blancing mechanism. Robotica . 1989
  • 3Richard H Middleton,Graham C Goodwin.A method for improving the dynamic accuracy of a robot performing arepetive task. The International Journal of Robotics Research . 1989
  • 4Leahy M B Jr,Saridis G N.Compensation of industrial manipulator dynamics. The Journal of Robotics Research . 1989
  • 5周学才,谢存禧.机器人理论关节参数的标定方法及软件设计[J].机器人,1991,13(4):47-54. 被引量:1

引证文献1

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