摘要
针对工程机械中用于动力驱动的谐波齿轮减速器，采用实传递矩阵的方法，建立其系统扭振的数学模型。
Torsional vibration mathematical model of harmonic gear reducer is established by means of transfer matrix, and the equation is derived in the thesis.
出处
《大连轻工业学院学报》
1996年第4期25-29,共5页
Journal of Dalian Institute of Light Industry
关键词
谐波传动
扭振
数学模型
Harmonic Drive
Torsional Vibration
Mathematical Modell
