摘要
提出了一种结合模糊控制和PID控制的多模态集成控制方案,用来提高交流传动系统的动态和稳态性能。系统通过状态观测器修正系统因参数变化和非线性引起的误差,并应用正交实验法进行参数整定。通过计算仿真研究,表明实施多模态控制,系统取得了满意的控制效果。
A muhimode control combined fuzzy control with PID control is used to improve the system's performance in dynamic and steady characteristics. The state recognizer is used to rectify the variations of system's parameters and the system nonlinear. The right-across experiment method is proposed to adjust the parameters. The calculation and simulation results show that the system achieves satisfactory results by implementing the multimode control.
出处
《电气传动自动化》
2006年第4期6-8,13,共4页
Electric Drive Automation
基金
光电技术与智能控制教育部重点实验室资助项目(资助项目编号:K04115)
关键词
模糊控制
多模态
正交实验
矢量控制
fuzzy control
right-across experiment
vector control