期刊文献+

一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器 被引量:3

在线阅读 下载PDF
导出
摘要 非线性系统的状态估计是系统控制与信号处理领域基础而又关键的课题.文中针对工程实际当中的一类非线性时变离散系统提出了一种新型的扩展Kalman滤波器.与经典扩展Kalman滤波器相比,该滤波器设计过程避免了线性化操作,且其参数是通过最小化状态估计均方误差的上界得到的.仿真结果表明该滤波器是可行的,并能够提供比经典扩展Kalman滤波器更高的估计精度.
作者 董哲 尤政
出处 《自然科学进展》 北大核心 2006年第6期720-726,共7页
基金 教育部科学技术研究重大项目资助(批准号:104007)
  • 相关文献

参考文献10

  • 1Anderson B D O,Moore J B.Optimal Filtering.Englewood Cliffs,NJ:Prentice-Hall,1979,195-205
  • 2Julier S J,Uhlmann J K,Durrant-Whyte H F.A new method for the nonlinear transformation of means and covariance in filters and estimators.IEEE Transactions on Automatic Control,2000,45(3):477-482
  • 3Julier S J,Uhlmann J K.Unscented filtering and nonlinear estimation.Proceedings of the IEEE,2004,92(3):401-422
  • 4Petersen I R,McFarlane D C.Optimal guaranteed cost control and filtering for uncertain linear systems.IEEE Transaction on Automatic Control,1994,39(9):1971-1977
  • 5Petersen I R,McFarlane D C.Optimal guaranteed cost filtering for uncertain discrete time systems.International Journal of Robust and Nonlinear Control,1996,6(4):267-280
  • 6Xie L,Soh Y C.Robust Kalman filtering for uncertain systems.Systems and Control Letters,1994,22:123-129
  • 7Xie L,Soh Y C.Robust Kalman filtering for uncertain discrete-time systems.IEEE Transactions on Automatic Control,1994,39(6):1310-1314
  • 8Shaked L,De Souza C E.Robust minimum variance filtering.IEEE Transactions on Singal Processing,1995,43(11):2474-2483
  • 9Theodor Y,Shaked L.Robust discrete-time minimumvariance filtering.IEEE Transactions on Signal Processing,1996,44 (2):181-189
  • 10Fu M,De Souza C E,Luo Z.Finite-horizon robust Kalman filter design.IEEE Transactions on Signal Processing,2001,49(9):103-2112

同被引文献16

引证文献3

二级引证文献9

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部