摘要
本文提出了一种新型的广义预测自校正控制器．由于在控制器的设计中，所用输出序列为量测输出与基于辨识模型的输出综合而成的，并且控制器采用了ＰＩ型目标函数，因此该控制器对未建模动态具有较强的鲁棒性．
This paper proposes a new generalized predictive self-tuning controller. Since the output sequence used in the controller design is the combination of the system measured output and the estimated model output, and the PI type cost function is utilized, so the controller has strong robustness to unmodelling dynamic.
出处
《南开大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1996年第1期24-29,共6页
Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Nankaiensis
基金
天津市青年科学基金
关键词
自校正控制
预测控制
鲁棒控制
伪模型输出
self-tuning control
predictive control
robust control
robust identification
pseudo model output
