摘要
飞行器的快速发展要求其控制系统具有高精度、高灵敏度及高可靠性。舵机系统是飞行自动控制系统不可缺少的关键组成部分,能否可靠工作直接决定飞行器的安全飞行,因此,要提高飞行器整机工作的可靠性,就必须提高舵机系统的可靠性。余度技术可以在相对降低对元器件的要求的同时,有效提高系统可靠性。因此,提高舵机系统可靠性的有效途径之一就是增加舵机系统的余度。该文针对并行/主动式余度作动系统提出基于电流迭加的离合器控制方案和基于机械运动合成的差动周转轮系控制方案,并指出各自的特点和控制策略。这两种控制方案均有效地解决了两舵机间的负载均衡和力纷争的问题,使得完全双余度电动舵机的实现成为可能,可靠性得以大大提高。
In this paper,clutch control system based on current addition and differential planetary gear train control system based on mechanical motion composition are proposed for parallel/active redundancy actuator system, whose features and control strategy are discussed. Both control systems resolve the problem of load balancing and force fighting between the actuators effectively ,which makes it possible that entire dual redundancy electro-mechanical actuator can be realized,thereby the reliability of the actuator system will be promoted greatly.
出处
《微电机》
北大核心
2006年第2期32-34,41,共4页
Micromotors
关键词
双余度电动舵机
伺服系统
差动周转轮系
控制策略
Dual redundancy electro-mechanical actuator
Servo system
Differential planetary gear train
Control
