摘要
将适应性基因演算法搜寻最佳化的模糊滑动控制模式参数,应用于直流无刷电机系统,以期达到位置控制的目的。由于传统计算机仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统,为此用数字信号处理器建立计算机与无刷电动机之间的数据传输机构,根据实际响应来进行最佳控制器的设计,实现了最佳控制参数的搜寻。
For the DC brushless motor position control system, usually the adaptive genetic algorithm （AGA） for searching optimal parameters of fuzzy sliding mode controller（FSMC） was used to reach proper position control. But the simulation result for traditional optimal controller can hardly be used directly in a real system unless through some manual adjustment. A digital signal processor（DSP） was used as a data transmission path between the brushless motor and a personal computer to gain optimal real responses for controller design and performance evaluation.
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2005年第7期24-28,共5页
Electric machines & control application
关键词
直流无刷电机
最佳控制器
适应性基因演算法
模糊滑动控制模式
数字信号处理器
brushless direct current motor
optimal controller
adaptive genetic algorithm
fuzzy slidoing mode controller
digital signal processor
