摘要
针对定点DSP在控制程序设计中数值运算的溢出问题提出了一种有效的解决方法,并对PID控制参数的定标选取加以分析,对输出进行了限幅,完善了程序设计从而有效地实现了单自由度电磁轴承的稳定悬浮.
This paper presents a method to solve overflow during numerical computation by a digital system processor （DSP）. It analyzes scaling of the PID controller parameters and limits the amplitude of output variables and achieves the stable suspension of one degree-of-freedom electromagnetic bearings.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第11期1469-1471,共3页
Journal of Harbin Institute of Technology
基金
国家自然科学基金资助项目(5880203)
关键词
电磁轴承
数字信号处理器(DSP)
定标
溢出
electromagnetic bearings
digital signal processor （DSP）
scaling
overflow
