摘要
提出在PID算法中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID算法来改善干扰对系统的影响,用MATLAB仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。
A digital PID control algorithm with incomplete derivation is presented. MATLAB simulations show this algorithm has good dynamic performance such as control accuracy.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2005年第09S期27-28,共2页
Control & Automation
关键词
纯滞后
不完全微分
PID算法
Time-delay ,Incomplete derivation, PID algorithm