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基于图论的舰船机械设备虚拟拆卸仿真研究 被引量:1

基于图论的舰船机械设备虚拟拆卸仿真研究
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摘要 文章将拆卸工艺文件中零部件的约束关系表示为有向图,利用图论的方法自动生成拆卸序列,最后在虚拟仿真平台EON上实现具有交互控制功能的虚拟拆卸全过程。并研制开发了具有通用性的舰船机械设备虚拟拆卸平台。 This paper expresses the constrained relationship of parts in the planning files with the directed graph and generates disassembly path automatically by the graph theory so as to realize the course of virtual disassembly with interactive control on the EON simulative platform. The virtual platform for marine mechanical equipments disassembly with abroad applicability is developed here.
机构地区 海军工程大学 [
出处 《中国修船》 2005年第5期35-38,共4页 China Shiprepair
关键词 虚拟拆卸 舰船机械设备 图论 virtual disassembly marine mechanical equipment graph theory
  • 相关文献

参考文献3

  • 1朱波,王连生.核动力装置用阀门的虚拟维修训练[J].阀门,2003(2):30-31. 被引量:5
  • 2[3]TangY, CaudillR. Disassembly modeling, planning, and application; a review [ A ]. Proceeding soft the 2000 IEEE International Conference Robotics and Automation [C]. 2000. 2197-2202.
  • 3严蔚敏.数据结构[M].北京:清华大学出版社,2003..

二级参考文献1

共引文献13

同被引文献5

引证文献1

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