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跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线 被引量:12

GENERAL PURPOSE HARMONIC-TRAPEZOIKAL COMBINATIVIAL CAM CURVE WITH CONTINUOUS JERK
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摘要 根据一大类要求动态响应特性较好的中高速凸轮的需要,提出一种新型的通用简谐梯形组合凸轮曲线。用这种组合曲线可以构造出不仅加速度连续,而且跃度也连续的运动规律,可以构造出加速度变号处的理论碰撞速度为零的运动规律,与传统的简谐梯形组合曲线相比,这都可以大大地改善动态性能,降低残余振动幅度,所编制的计算机程序具有较强的通用性,便于对各种不同方案进行比较和优选。 According to the demand of high-speed cam mechanisms.for superior dynamicperformances,this paper proposes a new type of universal sinusoidal-trapezoidal motion curve.This unsym metric curve has a continuous jerk and a zero theoritical impact velocity at themidstroke.Comparing with the traditional sinusoidal-trapezoidal motions,it can impro ve the dy- namic performances greatly and reduce the residual vibration dlamatically.The computer pro-gramme is of generality and of convenience to use in selecting the best combination of parameters.
出处 《大连轻工业学院学报》 1995年第3期8-15,共8页 Journal of Dalian Institute of Light Industry
关键词 凸轮机构 运动规律 简谐梯形 Cam mechanism,Motion curve,Dynamic response
  • 相关文献

参考文献1

  • 1[日]牧野洋 著,胡茂松.自动机械机构学[M]科学出版社,1980.

同被引文献100

引证文献12

二级引证文献82

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