摘要
介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏／微操作系统，它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。
With force sensor, a macro/micro operdtion system for intelligent robot precise assembly is presented. The system can carry out precise assembly operation along any direction for universal convex peg-in-hole parts.
出处
《传感器技术》
CSCD
1995年第2期26-28,共3页
Journal of Transducer Technology
基金
黑龙江省自然科学基金
