平面精密作业用机器人末端操作系统的研究被引量：1

Research on Robot End-effector System Used in the Field of Planar Precise Work

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摘要本文阐述了基于ＰＵＭＡ－５６２机器人系统配合下开发的一种新型机器人末端操作器．该装置在宏中微控制原理基础上，可实现滑Ｘ轴和Ｙ轴的平面精密操作。该末端操作器基于腕力传感器可实现±５ｍｍ的运动范围和３．９～０．３μｍ四种动作精度的智能选择。为进一步完成复杂平面精密作业奠定了基础。

作者刘劲松尤波

机构地区哈尔滨工业大学

出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 1995年第1期12-14,共3页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

关键词机器人末端操作器精密作业

同被引文献14

1孙立宁,安辉,蔡鹤皋.仿生型超精密平面驱动器及控制器的研究和应用[J].高技术通讯,1994,4(3):14-16. 被引量：2
2刘劲松,陈卫东,吴威,蔡鹤皋.机器人宏／微操作系统精密装配作业的研究[J].高技术通讯,1995,5(11):14-17. 被引量：5
3尤波,刘劲松.力/位置混合控制的新型机器人装配系统[J].哈尔滨科学技术大学学报,1995,19(5):15-19. 被引量：1
4刘劲松,孙立宁,程树康,蔡鹤皋.基于力反馈机器人宏／微操作系统的研究[J].电工技术学报,1996,11(3):37-41. 被引量：9
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7Khatib O. Reduced Effective Inertia in Macro-mini Manipulator System[A]. In Fifth Int Sympon Robotics Research[C], 1990:279-284.
8陈启军,王月娟,蒋平,陈辉堂.宏-微机器人: 概念、动态、控制及几点看法[J].机器人,1998,20(4):315-320. 被引量：12
9陈启军,王月娟,蒋平,陈辉堂,王耀亮.激光作业的宏-微机器人及其控制系统[J].机器人,1999,21(2):128-133. 被引量：10
10王文利,段宝岩,刘宏,南仁东,彭勃.并联宏-微机器人系统的逆运动学模型[J].科学通报,2000,45(15):1617-1622. 被引量：7

组合机床与自动化加工技术

1995年第1期

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