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形状记忆合金传感驱动器件及其在机器人中的应用被引量：12

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摘要本文介绍了可在机器人等智能机械中发挥重要作用的形状记忆合金传感及驱动器件的原理及其设计，综述了国外近年来有关采用形状记忆合金的机器人的研究发展状况．

作者魏中国彭红樱杨大智

机构地区大连理工大学材料系

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期244-249,共6页 Robot

基金国家自然科学基金煤炭部科学基金

关键词机器人形状记忆合金传感驱动器

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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1994年第4期

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