摘要
本文论述了二足步行机器人使用的新型脚力传感器。该脚力传感器能够较精确地测出二足步行机器人脚上所受的垂直负荷。利用该脚力传感器的输出能够较准确地计算出二足步行机器人的重心位置，对于步行的控制具有重要意义。
In this paper,a new type of foot-force sensors are discussed for a biped robot.The foot-force sensors can be used to measure the vertical foot-force of the biped robot.And the centre of gravity can be cal-culated perfectly. It is very useful to control the walking of biped robot.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1994年第3期165-171,共7页
Robot
