摘要
采用李雅普诺夫函数法,设计了一个信号综合形式的模型参考自适应控制器(MRAC),该控制器算法简单,易于微机实现。文中给出了部分实验结果。
This paper proposes a signal-synthesised Model Reference Adaptive Controller (MRAC), to improve the control quality of robot. The controller is simpler at algorithm and easy to implement, some experimental results arc given in the paper.
出处
《电气自动化》
北大核心
1994年第5期9-11,2,共3页
Electrical Automation
基金
国家教委开放实验室科学基金
国家七.五重点科技攻关项目基金资助
