摘要
主要研究了利用混合驱动平面五杆机构再现给定轨迹曲线的问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形 选择和伺服电机的选择与控制的基础上,提出了该五杆机构的优化模型。并用DifferentialEvolution(DE)算法进行 优化设计。最后给出了设计示例,证明该优化方法是可行的。
We present a methodology for the synthesis of planar five-bar path generating mechanisms using differential evolution(DE) algorithms. The curve error, mechanism mobility, classification of hybrid five-bar linkages and servo motor displacements are combined to evaluate the objective function. DE algorithm is used to minimize the objective function. An example is given to validate the optimization design.
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第2期159-161,共3页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
基金
国家自然科学基金项目(50175093)资助
关键词
混合输入五杆机构
DE算法
优化设计
Hybrid input five-bar mechanism
Differential evolution(DE) algorithm
Optimization design
