摘要
为提高系统的稳态跟踪精度,针对一类具有范数有界不确定性的连续时间系统,提出了一种鲁棒保性能PI控制器的设计方法。结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式的方法,给出了保性能PI控制器存在的条件,并利用线性矩阵不等式的解得出了PI控制器的参数。
In order to improve tracking precision in steady state, the design method of robust guaranteed cost PI controllers for linear systems was proposed with norm-bounded parameter uncertainties and a given quadratic performance index. A sufficient condition for the existence of guaranteed cost PI controllers is derived and a procedure to determining the PI controller parameters is given in terms of the feasible solutions to a certain linear matrix inequality.
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2004年第4期332-335,共4页
Journal of Jilin University（Information Science Edition）
基金
国家自然科学基金资助项目(60274034)
关键词
PI控制
保性能控制
线性矩阵不等式
PI control
guaranteed cost control
linear matrix inequality(LMI)
