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《汽车技术》 CSCD 北大核心

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《汽车技术》于1970年8月创刊，是由国务院国有资产监督管理委员会主管，中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊.《汽车技术》以“专注汽车学术创新，引领汽车技术进步”为办...查看详情>>
  • 主办单位中国第一汽车集团有限公司
  • 国际标准连续出版物号1000-3703
  • 国内统一连续出版物号22-1113/U
  • 出版周期月刊
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基于大模型的自动驾驶决策与规划研究进展综述
1
作者 宋子钰 陈捷 +2 位作者 姜琳琳 夏兆辰 丁海涛 《汽车技术》 北大核心 2025年第10期21-31,共11页
现有的自动驾驶系统在可解释性、奖励设计与泛化性方面面临诸多挑战,系统地梳理了大语言模型与视觉语言模型在自动驾驶决策与规划中的多角色融合机制与工程实现路径。通过构建统一的角色框架,将大模型划分为决策与规划输出、特征与动作... 现有的自动驾驶系统在可解释性、奖励设计与泛化性方面面临诸多挑战,系统地梳理了大语言模型与视觉语言模型在自动驾驶决策与规划中的多角色融合机制与工程实现路径。通过构建统一的角色框架,将大模型划分为决策与规划输出、特征与动作生成、奖励函数建模3类功能模块,并在此基础上分析其在强化学习与模仿学习中的典型融合方法,实现从信息处理到行为输出的全链路赋能机制,并对国内外代表性大模型方法在各环节的最新应用进展进行整合。结合大模型在推理延迟优化、奖励信号自动生成、端到端可解释性、协同推理等实际工程难题中的代表性解决方案,扩展了对奖励模型辅助及多模态特征生成等前沿主题的综述。同时,针对模型稳定性、推理延迟、表示鸿沟以及训练与验证等关键挑战,旨在为突破性的理论创新与工程解决方案提供系统性研究方向。 展开更多
关键词 自动驾驶 大模型 决策和规划
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高速公路强制换道场景下的车辆队列换道控制策略 被引量：1
2
作者 杨皓宇 孔伟伟 +2 位作者 赵享 任晗啸 罗禹贡 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1-9,共9页
为满足基于L1、L2级辅助驾驶技术的车辆队列在高速公路上整体强制性换道需求,首先,提出了分层架构的车辆队列控制系统;随后,针对其中的策略层设计了队列整体换道条件判断方法,并详细描述了队列整体换道过程的具体控制流程,弥补了现有研... 为满足基于L1、L2级辅助驾驶技术的车辆队列在高速公路上整体强制性换道需求,首先,提出了分层架构的车辆队列控制系统;随后,针对其中的策略层设计了队列整体换道条件判断方法,并详细描述了队列整体换道过程的具体控制流程,弥补了现有研究偏向理论而忽视实际应用的不足;最后,通过联合仿真平台与实体小车队列平台验证了所提策略的安全性、有效性与计算实时性。结果表明,所提策略可以在多种工况下判断合适的队列换道时机,并进行车辆队列整体换道流程的控制,且整套策略可以在实车嵌入式控制器上实时运行,具备面向实车产品开发的实用性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车辆队列 强制换道 高速公路
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基于动态图注意力的车辆轨迹预测研究 被引量：3
3
作者 陈晓伟 李煊鹏 张为公 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期24-30,共7页
针对目前轨迹预测研究中交互建模方法使用的图注意力网络(GAT)为静态注意力,无法有效捕捉复杂道路场景中车辆间交互的问题,提出了一种基于编码器-解码器架构的动态图注意力网络(ED-DGAT)预测高速公路环境中运动车辆的未来轨迹。编码模... 针对目前轨迹预测研究中交互建模方法使用的图注意力网络(GAT)为静态注意力,无法有效捕捉复杂道路场景中车辆间交互的问题,提出了一种基于编码器-解码器架构的动态图注意力网络(ED-DGAT)预测高速公路环境中运动车辆的未来轨迹。编码模块使用动态图注意力机制学习场景中车辆间的空间交互,采用状态简化动态图注意力网络建模解码阶段车辆运动的相互依赖,最后使用NGSIM数据集评估所提出的模型,并与长短时记忆(LSTM)、联合社交池化与长短时记忆(S-LSTM)、联合卷积社交池化与长短时记忆(CS-LSTM)算法模型进行对比分析,结果表明,预测轨迹的均方根误差(RMSE)降低了25%,且模型的推理速度为CS-LSTM模型的2.61倍。 展开更多
关键词 轨迹预测 注意力机制 图神经网络 多目标交互
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基于定容燃烧弹的单孔主动预燃室几何参数对燃烧特性的影响研究 被引量：1
4
作者 刘人赫 刘逸晖 +2 位作者 缪新轲 邓俊 李理光 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期39-46,共8页
基于定容燃烧弹试验平台,采用燃烧可视化方法研究了预混式单孔主动预燃室的几何参数对预燃室点火特性的影响。在火焰发展初期的定压燃烧过程中,将从点火开始到火焰面积达到燃烧弹可视窗口面积一半所用的时间定义为初期火焰发展时间,作... 基于定容燃烧弹试验平台,采用燃烧可视化方法研究了预混式单孔主动预燃室的几何参数对预燃室点火特性的影响。在火焰发展初期的定压燃烧过程中,将从点火开始到火焰面积达到燃烧弹可视窗口面积一半所用的时间定义为初期火焰发展时间,作为衡量不同几何参数下主动预燃室点火效果的参考指标:在不同喷孔孔径(2.0~4.0 mm)、不同预燃室通道内径(3.0~5.5 mm)、不同下端开口角度(0°~75°)的试验条件下,初期火焰发展时间的最大差异分别为9.3 ms、6.8 ms、2.9 ms,最终得出3个几何参数对单孔主动预燃室点火效果的影响程度排序由大到小依次为喷孔孔径、预燃室通道内径、下端开口角度。 展开更多
关键词 主动预燃室 定容燃烧弹 燃烧可视化 燃烧特性
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基于DeepSort的动态车辆多目标跟踪方法研究 被引量：4
5
作者 何维堃 彭育辉 +2 位作者 黄炜 姚宇捷 陈泽辉 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期27-33,共7页
为了提高汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力,采用YOLOX作为前端检测器,结合优化的DeepSort跟踪算法开展动态车辆多目标跟踪方法研究。在车辆特征匹配过程中,提取Haar-like特征对车辆的明暗变化信息进行匹配,... 为了提高汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力,采用YOLOX作为前端检测器,结合优化的DeepSort跟踪算法开展动态车辆多目标跟踪方法研究。在车辆特征匹配过程中,提取Haar-like特征对车辆的明暗变化信息进行匹配,提高物体匹配精度;基于DeepSort重识别网络,采用改进的ResNet13作为特征提取的骨干网络,加入SENet调整不同通道维度的特征权重。使用实际道路驾驶采集的视频数据对改进算法与传统算法进行对比,结果表明:相较于传统DeepSort算法,改进算法的多目标跟踪精度(MOTA)提高了1.4百分点,平均数比率(IDF1)提升了7.7百分点。 展开更多
关键词 多目标跟踪 DeepSort 自动驾驶 Haar-like SENet
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智能网联汽车操作系统发展趋势及国产化生态建设 被引量：8
6
作者 周时莹 梁贵友 +2 位作者 王德平 张东波 李岩 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期1-7,共7页
为推广智能网联汽车自主操作系统核心技术应用,从整车电子电气架构出发,分析了未来车用操作系统的发展趋势、技术架构和关键技术,同时结合整车制造商的应用需求提出了加快国产操作系统量产装车和生态建设的实施建议,以助力智能网联汽车... 为推广智能网联汽车自主操作系统核心技术应用,从整车电子电气架构出发,分析了未来车用操作系统的发展趋势、技术架构和关键技术,同时结合整车制造商的应用需求提出了加快国产操作系统量产装车和生态建设的实施建议,以助力智能网联汽车自主操作系统产业化加速发展。 展开更多
关键词 智能网联 车用操作系统 国产化 生态建设
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儿童保护动态评价影响因素研究 被引量：3
7
作者 郭庆祥 王楠 +2 位作者 朱海涛 卜晓兵 张向磊 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第10期44-49,共6页
基于2021年版《C-NCAP管理规则》对Q3儿童保护的影响因素进行了研究。首先采用单因素分析法,应用试验数据统计结果,同时结合计算机仿真分析确定了Q3儿童保护的主要影响因素,在正面碰撞试验中,儿童假人的运动学响应受车辆碰撞加速度、儿... 基于2021年版《C-NCAP管理规则》对Q3儿童保护的影响因素进行了研究。首先采用单因素分析法,应用试验数据统计结果,同时结合计算机仿真分析确定了Q3儿童保护的主要影响因素,在正面碰撞试验中,儿童假人的运动学响应受车辆碰撞加速度、儿童约束系统自身安全性能及碰撞环境的影响。进一步采用正交试验及极差分析法进行各因素灵敏度分析,结果表明,对于Q3儿童保护,儿童座椅布置形式为主要影响因素,其次是车辆碰撞加速度以及第二排座椅坐垫刚度和倾角。 展开更多
关键词 Q3假人 儿童乘员 影响因素 灵敏度分析
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基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测 被引量：5
8
作者 郭应时 张瑞宾 +2 位作者 陈元华 李天明 蒋春燕 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期21-27,共7页
针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法。首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状... 针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法。首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的输入数据,最后利用车辆运行数据对所构建的1DCNN-BiLSTM模型进行训练,形成期望的输入输出映射关系,从而预测车辆的行驶轨迹。试验结果表明,1DCNN-BiLSTM相比传统方法能更加准确有效地处理序列数据,对车辆运行轨迹预测的效果也具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 观测数据 卷积神经网络 双向长短期记忆 时空关系 轨迹预测
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基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化 被引量：1
9
作者 熊自远 魏翼鹰 +2 位作者 代展威 白帆 陈志军 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期50-57,共8页
为研究与优化汽车制动踏板感觉,对汽车制动系统进行动力学理论分析,基于AMESim建立制动踏板感觉仿真模型,利用实车动态试验验证了模型的准确性,基于建立的模型研究了汽车制动系统各部件参数和踏板踩踏速度与制动踏板感觉的关系,引入制... 为研究与优化汽车制动踏板感觉,对汽车制动系统进行动力学理论分析,基于AMESim建立制动踏板感觉仿真模型,利用实车动态试验验证了模型的准确性,基于建立的模型研究了汽车制动系统各部件参数和踏板踩踏速度与制动踏板感觉的关系,引入制动踏板感觉指数(BFI)对试验车进行了客观评价,并提出制动系统的改善方案。试验结果表明,调整踏板杠杆比、制动器等效弹簧刚度等制动系统参数能够显著提升车辆的制动踏板感觉。 展开更多
关键词 制动系统 踏板感觉 AMESIM仿真 制动踏板感觉指数
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基于深度学习的三维目标检测方法综述 被引量：7
10
作者 彭育辉 郑玮鸿 张剑锋 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第9期1-7,共7页
在介绍二维目标检测方法的基础上,对基于深度学习的三维目标检测方法中的深度神经网络展开探讨,包括间接处理、直接处理和融合处理3类基本方法,并着重分析和对比各深度神经网络在三维目标检测速度和精确度等方面的优缺点,为车载激光雷... 在介绍二维目标检测方法的基础上,对基于深度学习的三维目标检测方法中的深度神经网络展开探讨,包括间接处理、直接处理和融合处理3类基本方法,并着重分析和对比各深度神经网络在三维目标检测速度和精确度等方面的优缺点,为车载激光雷达目标检测方法的选择提供参考依据。 展开更多
关键词 无人驾驶 深度学习 激光雷达 目标检测 三维点云
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基于XC2000的智能进入及启动系统基站软件设计 被引量：5
11
作者 刘洪飞 汪春华 +1 位作者 白稳峰 李卫朋 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期6-10,共5页
基于XC2000系列微控制器进行了智能进入及启动(PEPS)系统基站的软件设计,参考汽车开放系统架构(AUTOSAR),将软件架构分为应用层、接口层和基础层,通过接口层将应用层与硬件平台分离开来,针对基站复杂的逻辑控制问题,应用层软件采用模块... 基于XC2000系列微控制器进行了智能进入及启动(PEPS)系统基站的软件设计,参考汽车开放系统架构(AUTOSAR),将软件架构分为应用层、接口层和基础层,通过接口层将应用层与硬件平台分离开来,针对基站复杂的逻辑控制问题,应用层软件采用模块化设计方案,利用Stateflow分别搭建各模块模型。利用硬件在环测试系统对基站分别进行了功能测试和故障注入测试,结果表明,该基站可良好实现设计功能,性能可靠。 展开更多
关键词 智能进入及启动系统 基站 STATEFLOW 硬件在环测试 软件在环测试
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电动汽车永磁同步电机电流谐波抑制研究 被引量：6
12
作者 林巨广 吴仕统 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期22-26,共5页
针对永磁同步电机相电流畸变引起转矩输出脉动引发整车运行不平稳的问题,提出谐波电压注入方法,建立高次旋转坐标系下隐极、凸极式永磁同步电机均适用的电压模型,基于变频低通滤波提取5、7次谐波电流,将5、7次谐波电压作为前馈控制并联... 针对永磁同步电机相电流畸变引起转矩输出脉动引发整车运行不平稳的问题,提出谐波电压注入方法,建立高次旋转坐标系下隐极、凸极式永磁同步电机均适用的电压模型,基于变频低通滤波提取5、7次谐波电流,将5、7次谐波电压作为前馈控制并联电流环,以高次旋转坐标系d、q轴电流等于0为控制目标,以提高系统灵敏度,增强谐波抑制效果,最后将谐波电压注入控制系统。仿真和试验结果表明,该算法可大幅度减少谐波含量。 展开更多
关键词 永磁同步电机 谐波电压注入 电流谐波抑制 前馈控制 多同步旋转坐标系
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基于NEDC循环工况的集成式电驱动系统匹配优化 被引量：8
13
作者 李海波 赵建华 +1 位作者 罗东 李丹林 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期15-18,共4页
针对传统的驱动电机系统匹配方法在NEDC循环工况下未能充分利用电机高效区问题,提出了基于实车NEDC循环工况试验结合理论计算对比分析的方法,通过核算集成式电驱动系统需求机械能占比来优化电机高效区,采用线性插值和加权算法优化减速... 针对传统的驱动电机系统匹配方法在NEDC循环工况下未能充分利用电机高效区问题,提出了基于实车NEDC循环工况试验结合理论计算对比分析的方法,通过核算集成式电驱动系统需求机械能占比来优化电机高效区,采用线性插值和加权算法优化减速器速比,对优化结果进行了仿真和试验验证结果表明,优化后的集成式电驱动系统效率比优化前提升10.9%。 展开更多
关键词 纯电动汽车 NEDC循环工况 电驱动总成 效率优化
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基于主动均衡策略的电动汽车用锂电池管理系统设计研究 被引量：15
14
作者 王灿烨 刘庚辛 +1 位作者 王鑫泉 符兴锋 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期5-10,共6页
为提高电动汽车用锂离子动力电池单体间的一致性及其能量利用率,需对电池单体或在模组间进行电量均衡。在研究动力电池组主动均衡策略的基础上,对均衡系统进行仿真建模,得到了动力电池电量、均衡时间与反激式直流转换器通断间的关系,并... 为提高电动汽车用锂离子动力电池单体间的一致性及其能量利用率,需对电池单体或在模组间进行电量均衡。在研究动力电池组主动均衡策略的基础上,对均衡系统进行仿真建模,得到了动力电池电量、均衡时间与反激式直流转换器通断间的关系,并根据仿真分析结果搭建试验平台进行验证。验证结果表明,设计开发的动力电池均衡管理系统可实时检测电池单体的情况,并实现可编程式电池能量主动均衡,具有良好的均衡效果。 展开更多
关键词 电池管理系统 主动均衡 能量管理
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智能网联汽车整车OTA功能设计研究 被引量：45
15
作者 王栋梁 汤利顺 +2 位作者 陈博 柳旭 刘闯 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期29-33,共5页
为满足智能网联汽车快速迭代的需求,提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案。通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路,使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术,实现了整车Ethernet/CAN/LIN混合电子... 为满足智能网联汽车快速迭代的需求,提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案。通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路,使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术,实现了整车Ethernet/CAN/LIN混合电子电气架构的所有节点ECU的升级更新,经台架试验测试验证了该设计方案的可行性、安全性和可靠性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 整车OTA 差分算法 回滚重刷机制
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汽车覆盖件参数化逆向工程设计研究 被引量：13
16
作者 陈建洲 吴婷 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期59-62,共4页
针对传统汽车覆盖件逆向工程设计效率低和无法参数化等问题,提出一种基于区域划分和特征识别正逆向相结合的参数化设计方法。通过分析产品表面形态特征,结合正向建模思路,在Geomagic Design X软件平台下实现了某汽车覆盖件各部分结构的... 针对传统汽车覆盖件逆向工程设计效率低和无法参数化等问题,提出一种基于区域划分和特征识别正逆向相结合的参数化设计方法。通过分析产品表面形态特征,结合正向建模思路,在Geomagic Design X软件平台下实现了某汽车覆盖件各部分结构的区域划分、特征提取及参数化再设计,重构出准确性较高的产品参数化实体模型。试验结果表明,该方法能有效提高建模效率和反求参数化的修改能力,而且无需中间格式转换即能将重构模型无缝输出到正向CAD软件中,可为后续产品的优化设计提供基础。 展开更多
关键词 汽车覆盖件 参数化 逆向工程 区域划分 特征提取
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高压缩比米勒循环对GDI增压汽油机性能和排放影响 被引量：16
17
作者 安宗权 黄昭明 +1 位作者 潘金元 陈伟国 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期25-29,共5页
通过对一款涡轮增压GDI发动机凸轮型线和活塞形状的设计,研究了不同压缩比米勒循环发动机对增压GDI发动机的燃烧、缸压、排放和油耗等方面的影响。结果表明,对于米勒循环的GDI增压发动机,在外特性会损失一部分最高功率,但是能在一定程... 通过对一款涡轮增压GDI发动机凸轮型线和活塞形状的设计,研究了不同压缩比米勒循环发动机对增压GDI发动机的燃烧、缸压、排放和油耗等方面的影响。结果表明,对于米勒循环的GDI增压发动机,在外特性会损失一部分最高功率,但是能在一定程度上降低油耗;在部分负荷,米勒发动机减少了泵气平均有效压力,从而对降低燃油消耗率的作用比较明显,同时由于米勒效应导致燃烧温度降低,使得NOx排放得到显著改善,但是在低负荷时THC排放会有所上升。 展开更多
关键词 GDI增压发动机 不同压缩比 米勒循环 排放
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重型载货汽车底部尘土污染仿真与抑制 被引量：4
18
作者 唐荣江 张成 +2 位作者 陆增俊 肖飞 施朝坤 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第11期59-62,共4页
针对某重型载货汽车在低速行驶过程中的尘土污染问题,建立车辆与整个流场区域模型,并将模型导入CFD软件进行仿真。由仿真结果可知,空气经过冷却风扇后,部分气流吹向车辆底部地面造成局部扬尘污染。据此提出2种改进方案,并进行仿真研究... 针对某重型载货汽车在低速行驶过程中的尘土污染问题,建立车辆与整个流场区域模型,并将模型导入CFD软件进行仿真。由仿真结果可知,空气经过冷却风扇后,部分气流吹向车辆底部地面造成局部扬尘污染。据此提出2种改进方案,并进行仿真研究。结果表明,延长护风罩和增加导流板对扬尘有很大的抑制作用,分别使污染区域减少58.9%和50%,车辆底部空气流场明显改善。 展开更多
关键词 扬尘 仿真模拟 载货汽车
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《汽车技术》杂志征稿启事
19
作者 <汽车技术>杂志编辑部 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期33-33,共1页
《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊（A）、俄罗斯《文摘杂志》（AJ）收录期刊。《汽... 《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊（A）、俄罗斯《文摘杂志》（AJ）收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。 展开更多
关键词 汽车技术 长春汽车研究所 核心学术期刊 中文核心期刊 应用技术 理论研究内容 零部件设计 内燃机汽车 网站注册 前瞻
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基于PreScan的侧后方车辆识别与跟踪算法的研究 被引量：3
20
作者 葛如海 张雪峰 张美娟 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期32-37,共6页
为降低车辆换道时碰撞事故发生的概率,分析和研究了侧后方车辆识别和跟踪算法。首先利用积分图的方法加速Haar-like特征计算,结合级联分类器实现后方车辆的检测。基于MeanShift理论,提出纹理特征和传统颜色特征相结合的方式进行车辆跟... 为降低车辆换道时碰撞事故发生的概率,分析和研究了侧后方车辆识别和跟踪算法。首先利用积分图的方法加速Haar-like特征计算,结合级联分类器实现后方车辆的检测。基于MeanShift理论,提出纹理特征和传统颜色特征相结合的方式进行车辆跟踪。利用智能交通仿真软件PreScan构建仿真模型,验证算法的有效性。结果表明,该算法具有较高的识别率,能达到实时性的要求,并且跟踪效果良好。 展开更多
关键词 车辆识别与跟踪 积分图 仿真分析
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