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基于车辆行驶轨迹的转向系统载荷快速预测方法研究
1
作者 冯金芝 丁一 +2 位作者 赵礼辉 刘东俭 张东东 《机械强度》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车... 【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车辆全球定位系统(Global Positioning System,GPS)轨迹数据,采用Haversine公式计算转弯曲率,逆推得到横摆角速度与质心侧偏角;然后,基于上述参数求解侧向力与回正力矩,并集成转向系统力学关系,实现对方向盘转角、横拉杆位移及转向拉杆力的快速预测;最后,通过极限工况验证模型精度,并分析转弯曲率与车速对载荷特性的影响规律。【结果】研究表明,所提方法能够有效预测转向系统关键载荷,方向盘转角预测误差小于3.5%;载荷随转弯曲率与车速增大而显著增大,其中转弯曲率对转向拉杆力的影响尤为突出,且在高曲率区间呈非线性增长趋势。所提方法可为用户实际工况下转向系统可靠性评估与台架试验载荷设计提供有效支撑。 展开更多
关键词 转向系统 GPS轨迹数据 转弯曲率 载荷 快速预测
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个性化热舒适系统在电动汽车中的应用与展望
2
作者 周翔 宋林烨 +2 位作者 夏海峰 曾映祺 张树铭 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
个性化舒适系统(PCS)所具有的节能性和舒适性优势,使其成为解决电动汽车里程焦虑和乘员热不适的新思路。首先,讨论了不同类型PCS在乘员舱中的应用可行性,并对比了它们在整体热感觉和热舒适提升方面的差异。然后,以目标调控区域为维度,将... 个性化舒适系统(PCS)所具有的节能性和舒适性优势,使其成为解决电动汽车里程焦虑和乘员热不适的新思路。首先,讨论了不同类型PCS在乘员舱中的应用可行性,并对比了它们在整体热感觉和热舒适提升方面的差异。然后,以目标调控区域为维度,将PCS对人体不同部位产生的差异性影响进行了可视化分析。最后,统计了典型PCS对环境温度设定点的拓展能力,以进一步观察其对空调节能的积极作用。结果表明:PCS的整体改善效果受环境温度影响明显,高效区间内可以独立承担热舒适调控任务,恶劣工况下需关注多类别设备的联合使用;从影响范围看,PCS以影响目标调控区域为主要特征,其他部位小幅改善;同时,PCS对整车空调设定点具有拓宽作用,合理的设备组合可将乘员冬季可接受温度拓展到10℃以下,并为过渡季空调关闭运行提供可能。未来,汽车场景的PCS设计与运行应重点面向与乘员舱温度的联合调控,同时还需关注不同类型PCS对人体的协同改善作用,并充分利用对舒适区间的拓展能力实现汽车空调运行节能。 展开更多
关键词 热舒适 个性化舒适系统 乘员舱 电动汽车
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符合RDE测试规程的车辆随机行驶工况构建
3
作者 胡熙 李菁元 +1 位作者 于晗正男 刘昱 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期269-276,共8页
目前,为全面评估车辆排放性能,我国引入了实际行驶排放(RDE)测试标准,测试要求车辆按照市区—市郊—高速不同速度水平的路段顺序连续行驶,分别对各路段行程提出了多方面规定,且使用Pemns设备获得车辆在未预设的随机情景下的道路排放水... 目前,为全面评估车辆排放性能,我国引入了实际行驶排放(RDE)测试标准,测试要求车辆按照市区—市郊—高速不同速度水平的路段顺序连续行驶,分别对各路段行程提出了多方面规定,且使用Pemns设备获得车辆在未预设的随机情景下的道路排放水平。但在实际道路排放水平测量中,Pemns设备受技术限制的影响很大。为此,提出了基于RDE测试规程的随机行驶工况的开发方法和工具,根据速度要求划分市区、市郊和高速短行程。首先,对各短行程库样本进行大量随机组合,并根据路段的具体规定要求进行全面校验后,建立市区、市郊和高速曲线库;其次,通过建立、分析和对比满足不同层次指标条件的备选市郊曲线库,确定最优市郊曲线库;最后,对曲线进行跨路段的随机组合,即时稳定地构建能够反映路线情景且满足RDE规程的随机行驶工况。该方法构建的工况可反映车辆实际行驶特征且满足现有RDE测试在速度、时长、里程、路段比例和动力学特性方面的规程要求,将工况提供给底盘测功机试验操作,评估车辆在未预设的实际道路随机情景下的排放水平,实现将RDE行驶路线从实际道路向试验室的转换。 展开更多
关键词 RDE测试规程 区分化行驶情景 随机工况构建 实际道路排放水平 即时开发 多层次指标条件
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非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议版本分析
4
作者 赵倩然 鲍泽峰 +3 位作者 杨昊旻 高燕万 王娇娇 赵鑫 《中国标准化》 2026年第1期170-176,190,共8页
随着大功率充电、预约充电、即插即充等新型充电需求的日益增长,新能源汽车行业正迎来一波技术革新的浪潮。GB/T 27930—2015标准的废止、GB/T 27930—2023和GB/T 279302—2024标准的陆续发布,标志着非车载传导式充电机与电动汽车之间... 随着大功率充电、预约充电、即插即充等新型充电需求的日益增长,新能源汽车行业正迎来一波技术革新的浪潮。GB/T 27930—2015标准的废止、GB/T 27930—2023和GB/T 279302—2024标准的陆续发布,标志着非车载传导式充电机与电动汽车之间的通信协议完成更迭,正式进入市场选择过渡期。在此阶段,理解和掌握各版本通信协议之间的联系和差异显得尤为重要。本文主要从报文定义、内容要求等方面阐述GB/T 27930—2015、GB/T 27930—2023和GB/T 279302—2024三版通信协议标准的异同。 展开更多
关键词 数字通信协议 非车载传导式充电机 电动汽车 充电
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动力电池技术革新与典型安全评价技术综述 被引量：1
5
作者 王芳 韩策 +3 位作者 闫鹏飞 王炜娜 马小乐 刘仕强 《科技导报》 北大核心 2025年第11期87-96,共10页
近年来,通过材料创新、结构优化和管理系统升级,动力电池在能量密度、充电速度和使用寿命等方面取得了显著进展。然而,随着新技术的应用,动力电池的安全设计问题依然不容忽视,尤其在快充、底部磕碰和热事件等使用场景中仍存在较高的安... 近年来,通过材料创新、结构优化和管理系统升级,动力电池在能量密度、充电速度和使用寿命等方面取得了显著进展。然而,随着新技术的应用,动力电池的安全设计问题依然不容忽视,尤其在快充、底部磕碰和热事件等使用场景中仍存在较高的安全风险。系统梳理了动力电池技术革新的主要方向,包括结构设计创新及化学体系升级,并分析了由此引入的安全性能提升策略。从测试评价的角度,深入分析了电池快充、底部冲击及热扩散行为等前沿安全问题,并提出了针对电池全生命周期的安全评价技术。通过综述实验与仿真测试技术,构建了多层级的动力电池安全评价框架,为动力电池技术的进一步发展和测试评价的优化提供了理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 动力电池 快速充电 底部防护 热扩散
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基于马尔可夫过程的电动汽车电驱动系统共模干扰抑制方法研究 被引量：2
6
作者 张长勇 陈炟名 张云蕾 《汽车技术》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
针对电动汽车电驱动系统的共模干扰问题,提出了一种基于马尔可夫(Markov)过程的三段式伪随机载波频率等效零矢量脉宽调制(PRF-AZSPWM)策略。在等效零矢量作用的基础上,该策略引入双态Markov链生成随机合成信号,使载波频率在一定范围内... 针对电动汽车电驱动系统的共模干扰问题,提出了一种基于马尔可夫(Markov)过程的三段式伪随机载波频率等效零矢量脉宽调制(PRF-AZSPWM)策略。在等效零矢量作用的基础上,该策略引入双态Markov链生成随机合成信号,使载波频率在一定范围内随机变化,同时选择合适的传递概率,将谐波能量扩展到更宽的频率范围。仿真结果表明,提出的方案有效降低了电驱动系统的共模干扰水平,并通过样机试验进一步证明了提出策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 电驱动系统 共模干扰 伪随机 马尔可夫过程
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国Ⅵ混合动力汽车排放特性分析
7
作者 杨楠 王计广 +2 位作者 李加强 陈彦林 何超 《环境科学与技术》 北大核心 2025年第2期161-167,共7页
为了研究国Ⅵ标准下不同类型混合动力汽车在实际道路中的排放特性,作用采用便携式排放测试系统(PEMS)对3辆轻型混合动力汽车和1辆汽油车进行了实际道路行驶排放测试(RDE)。结果发现:混合动力汽车(增强式混合动力汽车REEV、插电式混合动... 为了研究国Ⅵ标准下不同类型混合动力汽车在实际道路中的排放特性,作用采用便携式排放测试系统(PEMS)对3辆轻型混合动力汽车和1辆汽油车进行了实际道路行驶排放测试(RDE)。结果发现:混合动力汽车(增强式混合动力汽车REEV、插电式混合动力汽车PHEV、油电混合动力汽车HEV)在各类道路上的CO_(2)排放均低于轻型汽油车(LDGV)。其中,相较于混合动力汽车,LDGV的CO_(2)排放因子高出1.01~2.09倍。此外,测试还揭示了汽车CO_(2)排放速率与车速、加速度间存在显著的多项式关系。尤为值得注意的是,在多数工况下,REEV和PHEV的CO和NO_(x)排放量均低于LDGV和HEV,特别是在电力驱动模式下,它们几乎不产生NO_(x)排放,充分展现了其在减少排放方面的显著优势。研究结果对于推动绿色出行、优化交通管理策略具有重要意义。 展开更多
关键词 实际行驶污染物排放 增程式混合动力汽车 插电式混合动力汽车 油电混合动力汽车 便携式排放测试系统
原文传递
固态电池测评体系的构建与挑战
8
作者 王芳 韩策 +2 位作者 王炜娜 刘仕强 李鹏 《硅酸盐学报》 北大核心 2025年第6期1478-1491,共14页
本文聚焦于全固态电池测试评价技术的现状与挑战,系统梳理全固态电池在离子传输、界面稳定性、热安全性及环境适应性等方面的新特性,分析既有测试评价体系的局限性,阐述适用于全固态电池从材料、界面、电池单体到系统、整车全层级测试... 本文聚焦于全固态电池测试评价技术的现状与挑战,系统梳理全固态电池在离子传输、界面稳定性、热安全性及环境适应性等方面的新特性,分析既有测试评价体系的局限性,阐述适用于全固态电池从材料、界面、电池单体到系统、整车全层级测试评价技术的发展架构,提出测试评价技术发展新挑战。面向测试技术发展,提出测试评价技术原位化、智能化、数据化发展方向,实现先进技术在全固态电池测试评价中的应用,助力全固态电池从研究到产业化进程。 展开更多
关键词 全固态电池 测试评价技术 固体电解质 固固界面
原文传递
数据驱动的整车道路载荷快速预测方法
9
作者 冯金芝 李增宏 +2 位作者 张东东 刘东俭 赵礼辉 《机械强度》 北大核心 2025年第10期1-15,共15页
车辆与路面间相互作用力中的车轮六分力是车路间的唯一耦合,获取车轮六分力是开展整车可靠性与耐久性评价的关键。针对传统的车轮六分力获取方法成本高、周期长、效率低的问题,提出数据驱动的车轮载荷快速预测的方法。首先,针对实车道... 车辆与路面间相互作用力中的车轮六分力是车路间的唯一耦合,获取车轮六分力是开展整车可靠性与耐久性评价的关键。针对传统的车轮六分力获取方法成本高、周期长、效率低的问题,提出数据驱动的车轮载荷快速预测的方法。首先,针对实车道路非平稳随机信号,采用基于自适应噪声完备集合经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)、排列熵(Permutation Entropy,PE)以及小波阈值降噪(Wavelet Threshold Denoising,WTD)的联合方法进行数据去噪;其次,以轮心加速度、减振器位移、质心加速度等容易获取且获取成本低的数据为输入,设计包含非线性传递关系的不同神经网络架构进行多路面下车轮六分力预测,并建立时域、频域、损伤域多维度载荷预测评估体系;最后,为克服训练样本大且获取代价高的缺点,提出基于神经网络输入与输出相关性-相干性分析的输入通道压缩方法,提出最小载荷信号片段划分指标并确定各路面最小片段时长,进行训练集压缩。经过模型不断迭代,车轮六分力的预测值与实测值较为接近,载荷特征也得以保留,计算效率提高28.85%,证明了最小数据集模型能够以较少的输入通道数量、较短的载荷片段时长复现较高期望的预测精度。 展开更多
关键词 轮心六分力 载荷预测 神经网络 损伤评估 疲劳耐久分析
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车用氢气浓度传感器极端环境耐受性试验研究
10
作者 王红敏 王祥祥 +3 位作者 李浩 石沛林 于曰伟 张妍懿 《电源技术》 北大核心 2025年第11期2414-2420,共7页
氢气浓度传感器是保障燃料电池汽车氢安全的核心部件。然而,国内与FCV氢气浓度传感器相关的测评体系和试验技术尚不完善。针对这一现状,提出了FCV氢气浓度传感器极端环境耐受性三项评价指标和测试方法。以A型和B型两款日本商业化催化燃... 氢气浓度传感器是保障燃料电池汽车氢安全的核心部件。然而,国内与FCV氢气浓度传感器相关的测评体系和试验技术尚不完善。针对这一现状,提出了FCV氢气浓度传感器极端环境耐受性三项评价指标和测试方法。以A型和B型两款日本商业化催化燃烧型氢气浓度传感器为研究对象,在体积分数为3%的氢气标准气、气体流量1000 mL/min工况下开展极端环境耐受性试验,验证了测评方案的可行性,并采集不同试验条件下的实时浓度数据分析传感器性能。结果表明,在振动和盐雾试验后,两款传感器检测值变化均在0.3%以内,传感器工作状态稳定;在气流冲击试验中,两款传感器工作性能得到优化,其检测值更接近标准气值,相对误差分别仅为0.34%和0.13%。研究为国产传感器开发及行业标准制定提供了理论与数据支撑。 展开更多
关键词 燃料电池汽车 氢气浓度传感器 测试评价 极端环境耐受性
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基于用户数据的整车结构耐久“试验场-用户”关联特性分析
11
作者 赵礼辉 徐晓宇 +2 位作者 翁硕 刘东俭 张东东 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1634-1645,共12页
基于现有试验场结构耐久规范难以全面捕捉实际用户运行条件下的复杂载荷特性,导致试验场工况与用户工况之间存在差异,本文以用户大数据为基础,分析了用户结构耐久工况特征并进一步研究了“试验场-用户”关联特性。首先,对用户数据进行... 基于现有试验场结构耐久规范难以全面捕捉实际用户运行条件下的复杂载荷特性,导致试验场工况与用户工况之间存在差异,本文以用户大数据为基础,分析了用户结构耐久工况特征并进一步研究了“试验场-用户”关联特性。首先,对用户数据进行预处理并采用多元时序自适应分割方法构建用户运行片段,从时域、频域和损伤3个角度构建片段特征参数。其次,采用线性和非线性两种方法进行特征参数降维,基于K-Means聚类算法将用户的运行片段划分为6类典型工况,进一步探讨了各典型工况的运行特征、损伤贡献及不同城市用户数据的差异性。最后,通过试验场强化路面和典型工况的映射关系进行相似性分析;通过损伤目标、功率谱密度、外推雨流进行差异性分析,结合“损伤等级-车速”联合分布对产生差异的原因进行探讨。研究成果为用户使用条件下试验场整车结构耐久性试验工况的选取、全寿命周期目标的确定和现有试验场规范的优化提供了参考和依据。 展开更多
关键词 用户运行大数据 结构耐久 工况特征 试验场与用户关联
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双层壁内涂层对GPF过滤性能影响的模拟
12
作者 李志军 张时杰 +3 位作者 刘明顺 杨绵松 王计广 李世龙 《内燃机学报》 北大核心 2025年第5期443-450,共8页
为研究在壁厚方向上不同厚度比例和上、下顺序的双层壁内涂层分布对汽油机颗粒物过滤器(GPF)过滤性能的影响,假设在过滤壁厚度方向上涂敷两层不同涂层量的涂层,通过改变其上、下顺序和厚度比例形成6种不同的双层壁内涂层GPF.对这6种GPF... 为研究在壁厚方向上不同厚度比例和上、下顺序的双层壁内涂层分布对汽油机颗粒物过滤器(GPF)过滤性能的影响,假设在过滤壁厚度方向上涂敷两层不同涂层量的涂层,通过改变其上、下顺序和厚度比例形成6种不同的双层壁内涂层GPF.对这6种GPF和两种单层壁内涂层GPF的过滤性能和过滤终了时刻的颗粒物沉积以及孔隙率分布进行了模拟研究.结果表明:涂层量较大涂层的厚度占过滤壁厚度的比例越高,GPF的初始过滤效率越大,涂层的上、下顺序对此没有影响.涂层量较大的涂层在上时,该涂层厚度比例从1/4增加到3/4,GPF初始过滤效率提高了2.50%;当该涂层在下时,同样的情况,GPF的初始过滤效率提高了2.52%.将涂层量较大的涂层放置在上方和该涂层的厚度比例较大两者均会提升GPF在过滤过程中过滤效率和压降的增长速度,但是前者的作用比后者明显.对于双层壁内涂层的设计,建议将涂层量较大的涂层放在上方并且保持较小的涂层厚度比例,如1/4或1/2. 展开更多
关键词 汽油机颗粒物过滤器 双层壁内涂层 过滤性能 颗粒物沉积分布
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整车操纵稳定性数学模型研究及仿真分析
13
作者 刘芳 于长青 +1 位作者 韩杰 李雪鹏 《计算机仿真》 2025年第3期350-357,共8页
参照传统汽车二自由度数学模型的构建方法,通过力学分析构建了引入影响侧向力和纵向力参数的整车操纵稳定性数学模型,并建立其MATLAB/Simulink模型,研究引入的影响侧向力和纵向力的参数对汽车横摆运动及转向特性的影响。将新建模型与传... 参照传统汽车二自由度数学模型的构建方法,通过力学分析构建了引入影响侧向力和纵向力参数的整车操纵稳定性数学模型,并建立其MATLAB/Simulink模型,研究引入的影响侧向力和纵向力的参数对汽车横摆运动及转向特性的影响。将新建模型与传统二自由度数学模型进行对比,分析两种数学模型的不同点,定量分析影响侧向力和纵向力的参数对整车操纵稳定性的影响。利用悬架、转向和轮胎系统试验台获取整车参数并对三台试验车进行操纵稳定性试验,进而利用试验所得数据,验证新提出的整车操纵稳定性数学模型的准确性。 展开更多
关键词 侧向力 纵向力 汽车动力学 整车操纵稳定性 数学模型
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基于混响室的车辆复杂电磁环境适应性研究 被引量：2
14
作者 张悦 亓文君 +1 位作者 陈阳 徐千 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第2期87-93,共7页
为了评估道路车辆在复杂电磁环境中的适应性,研究了基于实际电磁环境的车辆辐射抗干扰混响室试验方法。对实际电磁信号进行采集,在混响室内搭建了复杂电磁信号回放系统,分析了接收功率的累积分布函数。针对复杂电磁信号,给出了混响室的... 为了评估道路车辆在复杂电磁环境中的适应性,研究了基于实际电磁环境的车辆辐射抗干扰混响室试验方法。对实际电磁信号进行采集,在混响室内搭建了复杂电磁信号回放系统,分析了接收功率的累积分布函数。针对复杂电磁信号,给出了混响室的场强标定方法和辐射抗扰度测试方法,并开展了车辆辐射抗扰度测试验证,结果表明在混响室复杂电磁环境下,部分车型存在电磁安全风险,该方法的提出为企业进行车辆电磁兼容品质评估提供了重要支撑。 展开更多
关键词 道路车辆 混响室 复杂电磁环境 场强标定 辐射抗扰度测试
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基于频域前馈自适应算法的车内噪声主动控制仿真与试验分析 被引量：1
15
作者 王健 张明 +3 位作者 刘松 权贺 冯超 张喆 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期850-856,共7页
针对目前广泛应用于车内噪声主动控制领域的时域前馈自适应算法(TFxLMS)存在计算量大、收敛速度慢、稳定性差等问题,基于快速傅里叶变换与分块计算思想提出了一种频域前馈自适应算法(FFxLMS)。通过数值仿真比较了FFxLMS算法和TFxLMS算... 针对目前广泛应用于车内噪声主动控制领域的时域前馈自适应算法(TFxLMS)存在计算量大、收敛速度慢、稳定性差等问题,基于快速傅里叶变换与分块计算思想提出了一种频域前馈自适应算法(FFxLMS)。通过数值仿真比较了FFxLMS算法和TFxLMS算法在降噪效果及计算量、收敛速度、稳定性等方面的性能优劣,并通过实车路试验证了仿真结果。对比显示,FFxLMS算法降噪效果更明显、计算量更小、收敛速度更快且稳定性更好。 展开更多
关键词 车内噪声主动控制 频域前馈自适应算法 降噪 计算量 收敛速度 稳定性
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增程式电动汽车高寒能耗道路试验研究 被引量：1
16
作者 何俊南 崔晓川 +2 位作者 梁睿 张广秀 董晓菲 《汽车实用技术》 2025年第2期1-4,9,共5页
增程式电动汽车依靠独特的技术优势,市场规模持续扩大,用户关注度持续上升。同时,增程式电动汽车在高寒环境下的能耗性能引发强烈关注。针对此,文章基于《轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法》(GB/T 19753-2021),结合高寒地区的实... 增程式电动汽车依靠独特的技术优势,市场规模持续扩大,用户关注度持续上升。同时,增程式电动汽车在高寒环境下的能耗性能引发强烈关注。针对此,文章基于《轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法》(GB/T 19753-2021),结合高寒地区的实际道路和气象条件,初步开发了一套增程式电动汽车高寒能耗道路试验方法,并选取某款增程式电动汽车开展试验研究和结果分析。经试验验证,该方法具备较好的一致性和可操作性,该款车型在高寒环境下的全电里程保持率为30.3%,电量保持模式油耗增长率为21.6%。文章的研究结果将为整车企业的高寒研发工作以及行业内相关机构的测评活动提供有效指导。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 高寒能耗 道路试验 全电里程 电量保持模式油耗
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基于混合增强智能的人机混合决策策略研究
17
作者 马文霄 孙博华 +3 位作者 赵帅 代凯 赵航 吴坚 《机械工程学报》 北大核心 2025年第10期288-304,共17页
为克服驾驶人对自动驾驶系统可接受度弱问题,提高系统在真实道路上的安全性与适应性,提出基于混合增强智能的人机混合决策策略。混合增强智能理论可处理具备“黑-白盒”属性的人机系统交互问题,并解耦混合决策关系。通过驾驶权分配机制... 为克服驾驶人对自动驾驶系统可接受度弱问题,提高系统在真实道路上的安全性与适应性,提出基于混合增强智能的人机混合决策策略。混合增强智能理论可处理具备“黑-白盒”属性的人机系统交互问题,并解耦混合决策关系。通过驾驶权分配机制与人机决策知识库,实现人机混合决策并充分发挥人机系统“1+1>2”的决策优势。建立考虑驾驶能力与人机轨迹相似度的驾驶权分配机制,分别通过主客观相结合方法与反向传播(Back propagation,BP)神经网络,对驾驶能力进行分类与辨识。建立基于长短期记忆网络(Longshort-termmemory,LSTM)的自动驾驶子系统决策逻辑,并对其决策性能进行评估。将包含安全性和舒适性的综合评价函数作为人机共驾系统决策评价准则,并通过主观问卷评价驾驶人对系统的可接受度。采用具备人在回路功能的高精度智能驾驶模拟平台,进行试验数据采集与系统性能测试。结果表明,在双车道和环岛场景中施加不同程度驾驶人激励时,所提出的人机混合决策策略性能优于仅驾驶人、全自动驾驶系统以及基于博弈框架的人机共驾系统决策策略性能。 展开更多
关键词 车辆工程 人机共驾 人机混合决策 驾驶能力 混合增强智能
原文传递
氢燃料电池汽车集成式热管理系统设计 被引量：3
18
作者 丁峰 罗仁宏 +1 位作者 刘瑛 王之丰 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第2期71-79,共9页
针对当前燃料电池汽车热管理各系统独立且分散,没有进行有效统一集成化管理且整车热管理温控差等问题,以提升整车热管理性能为目的,提出了将乘员舱热管理、氢燃料电池热管理和动力电池包热管理集成为整车热管理系统的方案,并设计了氢燃... 针对当前燃料电池汽车热管理各系统独立且分散,没有进行有效统一集成化管理且整车热管理温控差等问题,以提升整车热管理性能为目的,提出了将乘员舱热管理、氢燃料电池热管理和动力电池包热管理集成为整车热管理系统的方案,并设计了氢燃料电池温度+动力电池SOC反馈的自适应等效耗氢最小控制策略。通过仿真分析得到:集成式热管理系统能保障整车在高低温环境下的制冷制热需求,同时基于燃料电池温度+动力电池包SOC反馈等效因子自适应控制策略相比传统控制策略更具有温控能力。 展开更多
关键词 氢燃料电池 热管理 自适应控制 温控
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预碰撞制动乘员响应及侧碰工况离位乘员损伤分析 被引量：1
19
作者 崔东 曹树谦 +2 位作者 杨昊 蒋成约 韩菲菲 《汽车工程学报》 2025年第3期297-305,共9页
为了研究被撞车辆预碰撞阶段制动引发的乘员离位及其对侧碰工况中乘员响应与损伤的影响,采用志愿者试验与CAE仿真相结合的方法,构建了标准姿态侧碰模型、肌肉紧张状态侧碰模型与肌肉放松状态侧碰模型,并针对不同乘员的动态响应与关键损... 为了研究被撞车辆预碰撞阶段制动引发的乘员离位及其对侧碰工况中乘员响应与损伤的影响,采用志愿者试验与CAE仿真相结合的方法,构建了标准姿态侧碰模型、肌肉紧张状态侧碰模型与肌肉放松状态侧碰模型,并针对不同乘员的动态响应与关键损伤指标开展了比对分析。结果表明,制动时肌肉放松状态的志愿者离位量较大,其头部与第一胸椎(T1)最大离位量达到225 mm与145 mm。乘员离位使侧碰工况中假人上半身与侧面约束系统接触形态发生较大变化,假人胸部区域存在脱离侧气囊防护范围的风险。最大头部Y向加速度增加了163.98 m/s^(2)(79.4%),最大腹部压缩量增加了13.53 mm(64.0%)。研究结果有助于后期新型约束系统开发与一体化安全测试。 展开更多
关键词 紧急制动 乘员离位 侧面碰撞 乘员损伤
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强光环境智能汽车相机功能仿真测试
20
作者 黄殷梓 朱冰 +4 位作者 赵健 张培兴 高质桐 韩嘉懿 范欣炜 《汽车工程》 北大核心 2025年第12期2378-2386,2440,共10页
由车辆远光灯、日光等光源产生的强光环境会对智能汽车相机功能产生较大影响,建立面向强光环境准确且可控的测试方法对提高智能汽车环境适应性具有重要意义。然而,基于实车道路或封闭场地进行强光实景测试存在测试成本高、周期长且场景... 由车辆远光灯、日光等光源产生的强光环境会对智能汽车相机功能产生较大影响,建立面向强光环境准确且可控的测试方法对提高智能汽车环境适应性具有重要意义。然而,基于实车道路或封闭场地进行强光实景测试存在测试成本高、周期长且场景难以精准可控复现的问题。本文提出一种面向强光环境的智能汽车相机功能仿真测试方法,通过几何-物理融合仿真模型模拟强光环境中的图像响应,并利用强光模拟图像测试智能汽车相机功能。首先,构建强光光源的几何位置和影响区域范围模型;其次,利用相机成像物理模型和强光光源物理特性确定强光影响对应的像素强度,基于强光影响区域和强光像素值将实车采集的无强光图像合成为强光模拟图像;最后,以真实强光环境测试结果作为真值,对比传统仿真软件、大模型方法和本文方法针对强光环境下相同相机功能的测试结果。实验结果表明,本文提出的方法能够提高强光环境仿真测试的性能,相较于传统仿真软件和大模型方法实现了更有效且准确的强光环境相机功能测试,同时相较于物理实景测试具有测试成本低、效率高且仿真模拟参数精准可控的优势。 展开更多
关键词 智能汽车 相机功能测试 强光环境 几何-物理融合仿真模型
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