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基于原子范数最小化的限定区域波达方向快速估计
1
作者 张景铭 吴敏 +2 位作者 郝程鹏 高一丁 程文鑫 《声学学报》 北大核心 2025年第5期1131-1142,共12页
受限于有界引理的应用条件,基于原子范数最小化的波达方向估计方法通常只能在全区域进行角度搜索,带来大量的运算冗余。针对这一问题,通过对对偶变量进行带通滤波和降采样,使得相应的对偶三角多项式不等式约束可以使用有界引理转化为半... 受限于有界引理的应用条件,基于原子范数最小化的波达方向估计方法通常只能在全区域进行角度搜索,带来大量的运算冗余。针对这一问题,通过对对偶变量进行带通滤波和降采样,使得相应的对偶三角多项式不等式约束可以使用有界引理转化为半正定约束,从而将对偶问题转化为半正定规划问题,进而得到了基于原子范数最小化的限定区域波达方向估计方法。为了提升其运算效率,还提出了一种适用于该算法的快速求解方法,通过原对偶内点法提升了运算速度。仿真结果表明,相比于原始原子范数最小化算法,所提限定区域的原子范数最小化算法的运算时间更短;所提快速求解算法在估计精度与原算法一致的条件下运算速度进一步提升。 展开更多
关键词 限定区域 波达方向估计 原子范数最小化 半正定规划 原对偶内点法
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基于顾及上下文特征的耕地范围建筑物检测
2
作者 胡佳睿 潘俊 +1 位作者 赵和鹏 何建美 《测绘地理信息》 2025年第3期121-124,共4页
在耕地范围进行建筑物检测时,大棚不属于违建关注的建筑物类别,但部分大棚与建筑物纹理相似、形状相近,容易造成对大棚的误检。考虑到在建筑物邻近区域基本为耕地而在大棚周边基本为大棚,针对该特点,提出了一种基于顾及上下文特征的建... 在耕地范围进行建筑物检测时,大棚不属于违建关注的建筑物类别,但部分大棚与建筑物纹理相似、形状相近,容易造成对大棚的误检。考虑到在建筑物邻近区域基本为耕地而在大棚周边基本为大棚,针对该特点,提出了一种基于顾及上下文特征的建筑物检测方法。基于构建的耕地范围建筑物检测数据集进行实验,结果表明相对于原始Faster基于候选区域的卷积神经网络(region-based convolutional neural networks,R-CNN),所提方法可以有效降低对大棚的误判,获得更高的建筑物检测精度。 展开更多
关键词 上下文特征 建筑物检测 深度学习 卷积神经网络
原文传递
基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法
3
作者 庞舟岐 林晓波 +1 位作者 郝程鹏 程文鑫 《水下无人系统学报》 2025年第4期638-647,共10页
为了赋予自主水下航行器(AUV)更强的路径规划能力,文中提出了舵板+矢量推进器的联合控制方法,并利用深度强化学习技术分配舵板和矢量喷管的使用比例,用以在舵板控制的高能效性和矢量喷管控制的高机动性之间进行权衡,使得AUV以较低能耗... 为了赋予自主水下航行器(AUV)更强的路径规划能力,文中提出了舵板+矢量推进器的联合控制方法,并利用深度强化学习技术分配舵板和矢量喷管的使用比例,用以在舵板控制的高能效性和矢量喷管控制的高机动性之间进行权衡,使得AUV以较低能耗到达目标点。一方面,构建起矢量推进AUV的动力学模型,验证了矢量推进器能提高AUV的机动性,但同时存在降低AUV能效的问题;另一方面,文中利用改进的近端策略优化算法(IPPO)解决联合控制背景下的路径规划问题,该方法首先针对问题的动作空间有界的特点利用Beta分布建模策略分布,并根据矢量推进器的特性在奖励函数中加大对矢量喷管控制的惩罚;其次改进了近端策略优化算法(PPO)的参数更新策略并引入了“回滚机制”提高了算法的收敛效率。仿真结果验证了文中所提算法能够在联合控制的背景和复杂的环境中完成路径规划任务,且在收敛速度及路径的最优性上优于未改进的算法。 展开更多
关键词 自主水下航行器 深度强化学习 路径规划 矢量推进
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一种船载医疗废弃物处理系统的设计与应用
4
作者 马天帅 马江 +1 位作者 郭民昊 李坤 《船舶与海洋工程》 2025年第3期53-58,共6页
为合理设计船载医疗废弃物处理系统,结合某船的需求,基于传染病感染控制基本原则,从总体流程规划、系统处理能力和技术路线等方面对船载医疗废弃物处理系统进行分析,明确系统设计输入及船舶空间和能耗等约束,开展以微波辐射为主体消毒... 为合理设计船载医疗废弃物处理系统,结合某船的需求,基于传染病感染控制基本原则,从总体流程规划、系统处理能力和技术路线等方面对船载医疗废弃物处理系统进行分析,明确系统设计输入及船舶空间和能耗等约束,开展以微波辐射为主体消毒方式的医疗废弃物处理装置研制,完成船载医疗废弃物处理系统设计。研究表明,该系统具有一般分散、核心集中和相对独立等特点,能满足船舶医疗废弃物处理及储存需求。该研究可供载员较多、具有传染病隔离收治功能的专用船舶的医疗废弃物处理系统设计。 展开更多
关键词 船舶 医疗废弃物 处理系统 系统设计
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驾驶舱机组人员自动化系统项目综述 被引量：4
5
作者 徐新丽 缪建成 《航空电子技术》 2020年第4期32-37,共6页
随着自动化技术的广泛发展和应用,驾驶舱实现无人化将成为未来发展的趋势。但现阶段自主技术的发展和安全性水平使得军用直升机的驾驶飞行仍需飞行员的参与控制。而且,受飞行员生理极限等因素的限制,有人直升机在作战时间、出动架次等... 随着自动化技术的广泛发展和应用,驾驶舱实现无人化将成为未来发展的趋势。但现阶段自主技术的发展和安全性水平使得军用直升机的驾驶飞行仍需飞行员的参与控制。而且,受飞行员生理极限等因素的限制,有人直升机在作战时间、出动架次等方面存在很多局限。为此,美国国防部及工业界积极开发自主技术。“驾驶舱机组人员自动化系统(ALIAS)”项目就是其中之一。该项目将自主技术用于现役的有人驾驶飞机,降低机组人员的工作负荷和提高安全性,同时减少执行任务的机组人员的数量。该项目经飞行演示验证在一定程度上缓解了飞行员的工作强度。 展开更多
关键词 驾驶舱 自动化技术 自动化系统
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海洋大气环境下装备材料的腐蚀与防护研究进展 被引量：20
6
作者 沈剑 丁星星 +2 位作者 宋凯强 张敏 丛大龙 《装备环境工程》 CAS 2020年第10期103-109,共7页
叙述了海洋大气环境下装备典型金属材料的腐蚀与防护研究进展。介绍了高强钢、不锈钢和铝合金等装备材料在高温、高湿、高盐雾和强辐射等海洋大气环境下的腐蚀特征和主要腐蚀形式,总结了海洋大气腐蚀防护技术的研究进展。最后,提出了海... 叙述了海洋大气环境下装备典型金属材料的腐蚀与防护研究进展。介绍了高强钢、不锈钢和铝合金等装备材料在高温、高湿、高盐雾和强辐射等海洋大气环境下的腐蚀特征和主要腐蚀形式,总结了海洋大气腐蚀防护技术的研究进展。最后,提出了海洋大气环境下装备防护需从装备选材与结构环境适应性设计、有效表面防护、环境控制、加强维护保养等方面着手,在充分利用现有防腐技术的基础上,加强金属涂/镀层与有机涂层的技术组合;大力开发研制海洋环境下长期有效、绿色环保的表面处理技术和涂层技术;针对铝合金等易腐蚀材料,开展腐蚀结构修复技术研究。采用系统工程方法来解决海洋大气环境中装备的腐蚀问题,进而提高舰载武器、船舶、海岸工程、近海工程等服役装备的安全性、寿命和可靠性。 展开更多
关键词 海洋大气环境 铝合金 不锈钢 腐蚀与防护
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基于马尔可夫理论的舰炮装备使用可用度预测方法 被引量：5
7
作者 程文鑫 王寄明 郝兆钧 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2022年第6期76-80,共5页
针对舰炮装备间歇式工作、维修保障机制复杂、基层数据形式多样的使用特点,传统的基于可靠性、维修性及保障性的计算方法,仅可用于在舰炮装备经历了一定时间的使用后的分析评估,而使用部队往往更关心在未来的作战中,装备能否具备执行任... 针对舰炮装备间歇式工作、维修保障机制复杂、基层数据形式多样的使用特点,传统的基于可靠性、维修性及保障性的计算方法,仅可用于在舰炮装备经历了一定时间的使用后的分析评估,而使用部队往往更关心在未来的作战中,装备能否具备执行任务的能力。根据舰炮装备的特点,基于马尔可夫状态转移理论,研究提出了一种舰炮装备的使用可用度预测方法,并实地采集了装备的使用数据,建立了装备的多层次下多状态转移方程,计算了系统的可用度稳态解以及瞬态解,并根据历史数据进行了评估,验证了方法的准确性,本方法同样适用于其他具有多状态、多层次的复杂系统。 展开更多
关键词 舰炮装备 可靠性 可用度 马尔可夫理论
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国外主动声呐装备发展及关键技术研究 被引量：2
8
作者 曹涛 《声学与电子工程》 2023年第4期50-54,共5页
主动声呐因已知信号形式、能获取匹配增益等优势,具有比被动声呐更远的探测距离。文章分别从主动拖曳声呐、主动舰壳声呐、吊放声呐、主动浮标声呐、主动小目标探测声呐等类别梳理了国外主动声呐装备现状;最后,总结了主动声呐自主探测... 主动声呐因已知信号形式、能获取匹配增益等优势,具有比被动声呐更远的探测距离。文章分别从主动拖曳声呐、主动舰壳声呐、吊放声呐、主动浮标声呐、主动小目标探测声呐等类别梳理了国外主动声呐装备现状;最后,总结了主动声呐自主探测、人工智能探测、信息融合等关键技术,探讨了主动声呐隐蔽探测、体系协同探测、与无人平台结合等发展趋势。文章内容对研究主动声呐技术发展有一定的参考价值。 展开更多
关键词 主动拖曳声呐 主动舰壳声呐 吊放声呐 主动浮标声呐 主动小目标探测声呐 发展综述
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装备备件方案及使用可用度的评价方法 被引量：1
9
作者 聂贻韬 高心军 《船电技术》 2021年第10期41-44,共4页
本文运用马尔可夫过程理论,对武器装备使用状态建立了马氏链模型,分别以装备长期稳定后出现有故障无备件的概率和稳态情形时处在正常工作状态的概率,作为指标来评价备件方案和使用可用度。该方法为科学合理地确定备件池的备件种类和数... 本文运用马尔可夫过程理论,对武器装备使用状态建立了马氏链模型,分别以装备长期稳定后出现有故障无备件的概率和稳态情形时处在正常工作状态的概率,作为指标来评价备件方案和使用可用度。该方法为科学合理地确定备件池的备件种类和数量、优化备件申领时间等提供决策支持。 展开更多
关键词 武器装备 备件 使用可用度 马尔可夫过程
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基于傅里叶红外光谱技术的现场应急气体检测研究与应用 被引量：5
10
作者 隋峰 马镜 +1 位作者 李文博 许峰 《分析仪器》 CAS 2024年第1期1-6,共6页
针对突发性现场环境事故、气体泄漏、爆炸事件中产生的毒害气体存在成分复杂度高、扩散时间短、变化快等特点,研制了一款新型现场高精度傅里叶红外气体分析仪,该分析仪具有扫描速度快、分辨率灵敏度高、测量种类多等优点。同时通过提出... 针对突发性现场环境事故、气体泄漏、爆炸事件中产生的毒害气体存在成分复杂度高、扩散时间短、变化快等特点,研制了一款新型现场高精度傅里叶红外气体分析仪,该分析仪具有扫描速度快、分辨率灵敏度高、测量种类多等优点。同时通过提出产品研制方案并结合一种新型气体定量分析算法,实现在实验室内测试CO、SO2等多种气体,技术指标满足行业气体检测标准,可以为现场应急气体检测与分析提供重要技术手段。 展开更多
关键词 现场环境事故 傅里叶红外 气体分析 定量分析
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高速水下无人航行器仿生外形设计与阻力数值预报研究 被引量：5
11
作者 马镜 兰飞翔 游航 《应用科技》 CAS 2024年第1期158-165,共8页
为了研究水下无人航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)的外形因素对阻力性能的影响,利用计算流体力学方法对不同航行器外形展开阻力预报及分析。对于水下高速UUV而言,优异的阻力性能对UUV的航速和续航能力的提升都是至关重要的。... 为了研究水下无人航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)的外形因素对阻力性能的影响,利用计算流体力学方法对不同航行器外形展开阻力预报及分析。对于水下高速UUV而言,优异的阻力性能对UUV的航速和续航能力的提升都是至关重要的。针对某高速UUV的减阻需求,首先结合SUBOFF标准模型进行了阻力特性数值预报,与试验数据对比验证了预报方法的适用性;在此基础上,模仿鲨鱼和海豚的外形特征设计了2种UUV水动力外形构型,针对2种外形构型分别预报了带有不同附体构型的阻力特性,得到了一种相比SUBOFF艇形具有明显减阻效果的UUV水动力外形。研究对低阻型高速UUV的外形设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 水下无人航行器 计算流体力学 阻力性能 数值模拟 高速 仿生外形 回转体 构型优选
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基于随机森林动态集成的水下尺度目标识别 被引量：1
12
作者 曹涛 邓剑晶 +1 位作者 岳玲 李永胜 《水下无人系统学报》 2024年第3期552-557,共6页
正确识别目标是水下声自导武器攻击敌方目标的关键。文中提出一种基于动态选择集成技术的水下声自导武器实时目标识别方法。利用水下声自导武器主动宽带探测波形照射下目标不同的反射特性,从目标宽带相关检测输出提取了能量分布和空间... 正确识别目标是水下声自导武器攻击敌方目标的关键。文中提出一种基于动态选择集成技术的水下声自导武器实时目标识别方法。利用水下声自导武器主动宽带探测波形照射下目标不同的反射特性,从目标宽带相关检测输出提取了能量分布和空间分布统计特征,并构建了基于随机森林的动态选择集成模型,利用海试数据集进行训练与测试。仿真分析表明,文中所提出的动态集成模型识别效果优于其他分类算法,可以较好地应用于水下声自导武器目标识别中。 展开更多
关键词 水下声自导武器 目标识别 动态选择集成 随机森林
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极地船舶直升机综合保障方法研究
13
作者 汤清之 刘鹏 +3 位作者 马天帅 黄维 吴彬 袁海通 《船舶》 2024年第3期90-95,共6页
为满足我国日益增加的极地船舶航空保障需求,有必要提出1套符合极地低温、结冰等极端环境条件下的船舶航空保障方法。该文通过对现行常用极地规范、标准及实船配置的研究,分析其与极地极端环境不相称之处,并借鉴国内外相关系统,提出针... 为满足我国日益增加的极地船舶航空保障需求,有必要提出1套符合极地低温、结冰等极端环境条件下的船舶航空保障方法。该文通过对现行常用极地规范、标准及实船配置的研究,分析其与极地极端环境不相称之处,并借鉴国内外相关系统,提出针对性的改进方案。这些改进后的极地船舶航空保障方法,可有选择性地应用于未来极地船舶的设计和建造中。 展开更多
关键词 极地船舶 航空保障 舰面系统 极端环境条件
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极端情况下某型船的舱内温度场数值分析 被引量：1
14
作者 董鹏 汪超 《中国水运（下半月）》 2024年第5期29-30,63,共3页
某型船在夏季作业时,常常遭遇台风等极端恶劣天气,因此,为保障某型船夏季作业的安全营运,需要对其作业舱在极端天气情况下的热平衡状态进行分析。首先,文中为了评估极端天气条件下作业舱内的环境情况,确定作业舱超出保证大西洋鲑的养殖... 某型船在夏季作业时,常常遭遇台风等极端恶劣天气,因此,为保障某型船夏季作业的安全营运,需要对其作业舱在极端天气情况下的热平衡状态进行分析。首先,文中为了评估极端天气条件下作业舱内的环境情况,确定作业舱超出保证大西洋鲑的养殖需求的温度的时间,应用CFD计算软件对不同初始温度与环境温度情况下的舱内流场与温度场分布进行分析计算。其次,文章对作业舱保温材料的选择、敷设工艺等进行了研究,计算分析了保温材料对极端情况下的影响。 展开更多
关键词 海水养殖 热平衡 数值分析
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基于灰狼-粒子群算法的柴发机组节油优化
15
作者 张怀亮 丁峰 杨恒瑞 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期102-107,122,共7页
以变速柴油发电机组油耗率最低为优化目标,以指示热效率神经网络模型的柴油机平均值模型为燃油消耗率的计算基础,将柴油机转速上下限和功率限制线作为变速范围限制条件,对变速柴油发电机组在不同负荷工况下的节油转速进行优化。提出一... 以变速柴油发电机组油耗率最低为优化目标,以指示热效率神经网络模型的柴油机平均值模型为燃油消耗率的计算基础,将柴油机转速上下限和功率限制线作为变速范围限制条件,对变速柴油发电机组在不同负荷工况下的节油转速进行优化。提出一种粒子群算法与灰狼算法相结合的混合算法,并用标准函数验证该算法的优势,表明其具有较均衡的全局和局部优化特性,更适合进行最低油耗率优化。优化计算结果表明:用电负荷越低,节油效果越明显;10%负荷时节油率可达30%以上,综合工况下节油率可达11.9%;采用该混合算法优化的转速能有效降低变速柴油发电机组的油耗率。 展开更多
关键词 灰狼-粒子群算法 变速柴发机组 节油优化
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故障诊断和预测技术及其在水下无人系统的应用
16
作者 程文鑫 肖安康 《水下无人系统学报》 2024年第3期582-590,共9页
水下无人系统作为一个有机的整体,其集成化程度越高、结构越复杂,出现故障的可能性就越大,由此带来的风险及损失也会越大。针对此,文章对国内外故障诊断与故障预测方法研究现状进行综述,详细介绍了故障诊断和预测技术的研究现状及其在... 水下无人系统作为一个有机的整体,其集成化程度越高、结构越复杂,出现故障的可能性就越大,由此带来的风险及损失也会越大。针对此,文章对国内外故障诊断与故障预测方法研究现状进行综述,详细介绍了故障诊断和预测技术的研究现状及其在水下无人系统领域的应用。同时分析了故障诊断与预测技术的未来发展趋势,以期在提升水下无人系统可靠性与安全性方面提供借鉴。 展开更多
关键词 水下无人系统 故障诊断 故障预测
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基于高斯过程回归的潜射声自导鱼雷发现概率研究
17
作者 任斌 谢超 《水下无人系统学报》 2024年第2期368-375,共8页
明确潜射声自导鱼雷的发现概率,对相关战术制定具有显著作用。传统解析算法和统计算法无法平衡概率评估的快速性和精确性,针对此问题,文中提出了一种基于高斯过程回归的发现概率评估模型,以及基于解析模型的训练数据集生成方法,并在特... 明确潜射声自导鱼雷的发现概率,对相关战术制定具有显著作用。传统解析算法和统计算法无法平衡概率评估的快速性和精确性,针对此问题,文中提出了一种基于高斯过程回归的发现概率评估模型,以及基于解析模型的训练数据集生成方法,并在特定态势下开展了发现概率评估的数值仿真。结果显示,文中所提方法具有很好的评估效果,可为相关战场决策提供理论支撑。 展开更多
关键词 潜射声自导鱼雷 发现概率 高斯过程回归
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面向典型载荷的信号处理平台发展分析
18
作者 曹涛 《网络新媒体技术》 2024年第5期9-13,共5页
随着信号处理算法的升级发展,信号处理系统对算力、运力、功耗、应用开发方式、可升级性提出了更高的要求。因此,信号处理系统架构也随着处理器、总线标准的发展不断升级,传统单一架构的计算平台已难以满足多样性算力需求,异构计算技术... 随着信号处理算法的升级发展,信号处理系统对算力、运力、功耗、应用开发方式、可升级性提出了更高的要求。因此,信号处理系统架构也随着处理器、总线标准的发展不断升级,传统单一架构的计算平台已难以满足多样性算力需求,异构计算技术在各个领域得到应用和发展。本文概述了载荷处理的特点、信号处理平台的发展历程、不同体系结构处理平台特点,并就未来载荷处理平台的发展趋势给出预测。 展开更多
关键词 载荷处理 信号处理平台 自主可控 异构计算 处理芯片
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船用柴油机止推轴承润滑特性分析及优化设计
19
作者 徐海成 焦亚飞 +2 位作者 徐聪聪 李梅 叶斌 《柴油机》 2024年第3期39-43,共5页
针对某型高强化指标船用柴油机止推轴承在试验过程中出现的异常磨损问题,采用三维弹性流体动力学仿真分析方法,比较不同轴向力、油槽、油孔结构对止推轴承承载能力及润滑特性的影响规律并进行试验验证。试验结果表明:当止推轴承承受的... 针对某型高强化指标船用柴油机止推轴承在试验过程中出现的异常磨损问题,采用三维弹性流体动力学仿真分析方法,比较不同轴向力、油槽、油孔结构对止推轴承承载能力及润滑特性的影响规律并进行试验验证。试验结果表明:当止推轴承承受的轴向力增加时,峰值总压及平均热载最大值无明显变化,但区域有所扩展;采用更利于止推工作面滑油流通的油槽、油孔结构对止推轴承的润滑特性有较大改善,可显著提高其承载能力。 展开更多
关键词 柴油机 止推轴承 承载能力 润滑特性
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