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包装箱取放共轭凸轮多连杆机构的设计与仿真 被引量:3
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作者 席晓燕 王鸿 +2 位作者 董晋东 李席 焦文仲 《机电工程技术》 2024年第7期190-194,共5页
将CAD技术应用到包装箱取放共轭凸轮多连杆机构中,进行了设计、建模及仿真。基于SolidWork草图功能,应用自上而下的方法对多连杆机构进行设计,应用Motion插件对共轭凸轮轮廓进行反求设计并进行三维建模,考虑凸轮与滚子的碰撞接触,在ADAM... 将CAD技术应用到包装箱取放共轭凸轮多连杆机构中,进行了设计、建模及仿真。基于SolidWork草图功能,应用自上而下的方法对多连杆机构进行设计,应用Motion插件对共轭凸轮轮廓进行反求设计并进行三维建模,考虑凸轮与滚子的碰撞接触,在ADAMS中添加接触力并进行仿真分析。仿真结果表明能实现包装箱取放及开箱的既定动作,且误差较小,共轭凸轮机构的摆臂角加速度最大值为58°/s2,柔性冲击,考虑凸轮与滚子的接触碰撞对摆臂角加速度影响较大,最大值为1 398°/s2,接触力出现腾跳现象。设计方法方便准确,省去了繁琐计算,考虑接触碰撞会影响机构运行稳定性,为机构凸轮曲线优化提供依据,同时也为相关产品的研发提供了有效的设计方法。 展开更多
关键词 共轭凸轮机构 多连杆机构 ADAMS 反求设计 接触力
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汽车冲压件自动视觉检测系统设计 被引量:1
2
作者 高欣 陆中宏 +2 位作者 李金岭 梁坤 李琦 《工业技术与职业教育》 2025年第1期11-16,共6页
汽车冲压件的人工检测方式劳动强度高,效率低,容易发生漏检和错检等情况。基于机器视觉进行冲压件检测,实现汽车冲压件零部件上孔、螺栓、螺母的漏装和错装自动检测。首先,分析工件特征和检测需求,设计机器视觉检测系统的总体技术方案... 汽车冲压件的人工检测方式劳动强度高,效率低,容易发生漏检和错检等情况。基于机器视觉进行冲压件检测,实现汽车冲压件零部件上孔、螺栓、螺母的漏装和错装自动检测。首先,分析工件特征和检测需求,设计机器视觉检测系统的总体技术方案。其次,根据检测精度选型和设计了图像采集、光源、打光、上下料等子系统。最后,设计了系统硬件电路并按照各工件的特征开发视觉识别系统软件,并进行系统调试和交付培训。系统实现了工件缺陷的视觉检测,提高了生产效率。 展开更多
关键词 检测 机器视觉 汽车冲压件
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探测小车电控系统的设计
3
作者 赵晨光 魏丽 安久伏 《计量与测试技术》 2025年第5期47-49,53,共4页
针对恶劣环境探测的发展需求,设计了基于嵌入式技术的智能小车电控系统,将STM32单片机作为控制器,搭建环境温湿度和二氧化碳浓度探测、电机驱动、超声波避障、无线传输等功能模块,实现手机终端对小车运动方向和速度的控制和探测数据的... 针对恶劣环境探测的发展需求,设计了基于嵌入式技术的智能小车电控系统,将STM32单片机作为控制器,搭建环境温湿度和二氧化碳浓度探测、电机驱动、超声波避障、无线传输等功能模块,实现手机终端对小车运动方向和速度的控制和探测数据的实时显示,并进行试验验证。结果表明:该系统的稳定性较好,且操作界面简便直观,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 探测小车 无线传输 智能监测 STM32
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基于K210的手势图像识别系统设计
4
作者 赵晨光 魏丽 安久伏 《仪表技术》 2025年第3期28-31,共4页
针对传统人机交互存在的精度低、实时性差等问题,设计并实现了一种基于K210微控制器的手势识别视觉系统。该系统借助K210的强大AI计算能力,集成OV2640摄像头以捕获图像,并通过液晶显示屏进行图像调整与显示;利用K210中的知识处理单元(kn... 针对传统人机交互存在的精度低、实时性差等问题,设计并实现了一种基于K210微控制器的手势识别视觉系统。该系统借助K210的强大AI计算能力,集成OV2640摄像头以捕获图像,并通过液晶显示屏进行图像调整与显示;利用K210中的知识处理单元(knowledge process unit, KPU)运行CNN算法训练模型,当新捕捉图像与训练样本的距离小于预设阈值时,系统即识别手势并传输至STM32微控制器,由它控制有机发光显示屏(organic light emitting display, OLED)显示识别信息。测试结果表明,该系统手势图像识别准确率超过95%,具备良好的实时性与应用效果。 展开更多
关键词 微控制器 手势图像识别 知识处理单元 分类训练
原文传递
石灰窑内矿料破碎装置结构设计及分析
5
作者 崔钺 杨相彬 +2 位作者 王会刚 刘晓雯 高允政 《唐山学院学报》 2025年第6期8-11,99,共5页
为实现石灰窑内狭小空间的石灰石二次破碎作业,设计了一种四推杆破碎装置。在完成破碎装置总体结构设计的基础上,通过静力学分析得到了沿镐钎路径的应力分布情况,最大应力值为139 MPa,满足使用要求;通过动力学分析得到了镐钎前六阶的固... 为实现石灰窑内狭小空间的石灰石二次破碎作业,设计了一种四推杆破碎装置。在完成破碎装置总体结构设计的基础上,通过静力学分析得到了沿镐钎路径的应力分布情况,最大应力值为139 MPa,满足使用要求;通过动力学分析得到了镐钎前六阶的固有频率(第六阶最大值为8118.7 Hz)及模态振型,并对照仿真数据对破碎装置进行了样机试制,对破碎过程中装置的稳定性进行了校验。结果表明,破碎装置可有效节省窑内二次破碎作业的人力成本且能提高破碎效率和安全性,同时能提升石灰石破碎作业的经济效益。 展开更多
关键词 石灰石 矿料 破碎装置
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园区智能防疫无人驾驶作业车电控系统设计 被引量:2
6
作者 高欣 高艾平 +3 位作者 陈鑫凯 孙帅 吴珂 张士强 《汽车电器》 2022年第3期1-3,共3页
本文针对园区智能防疫无人驾驶作业车底盘结构形式,对电控系统进行设计,对系统进行调参标定,以便实现车辆的自动无人驾驶作业功能。
关键词 智能 无人驾驶 电控 防疫 园区 作业车
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胶接圆锯片设计与仿真分析
7
作者 刘晓雯 金鑫 刘玥 《唐山学院学报》 2023年第6期33-37,共5页
在常规夹层圆锯片基体结构的基础上,设计了一种胶接圆锯片基体结构。通过性能参数对比,选取JL-6103型胶黏剂用于圆锯片的胶接。采用专用合金工具钢65 Mn为基体材料,基于有限单元法,分别对常规夹层圆锯片基体及新型胶接圆锯片基体进行模... 在常规夹层圆锯片基体结构的基础上,设计了一种胶接圆锯片基体结构。通过性能参数对比,选取JL-6103型胶黏剂用于圆锯片的胶接。采用专用合金工具钢65 Mn为基体材料,基于有限单元法,分别对常规夹层圆锯片基体及新型胶接圆锯片基体进行模态分析和谐响应分析,发现胶接圆锯片固有频率、最大变形量和等效应力值均远远小于常规夹层圆锯片,故胶接圆锯片具有更好的吸能减振效果。 展开更多
关键词 圆锯片 有限单元法 胶接
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基于有限元方法的铣削参数对冶金锯片加工过程的影响分析
8
作者 齐铁力 徐海涛 +1 位作者 王会刚 刘晓雯 《唐山学院学报》 2024年第3期13-17,59,共6页
切削过程的不稳定容易导致冶金锯片表面质量下降甚至引起刀具的损坏。文章采用Johnson-Cook材料破裂准则建立了锯片铣削加工的二维正交有限元模型,并依据切屑形态和应力分布的变化趋势对模型进行了验证。利用该模型考察了切削速度、切... 切削过程的不稳定容易导致冶金锯片表面质量下降甚至引起刀具的损坏。文章采用Johnson-Cook材料破裂准则建立了锯片铣削加工的二维正交有限元模型,并依据切屑形态和应力分布的变化趋势对模型进行了验证。利用该模型考察了切削速度、切削厚度、刀具前角等参数对切削力和切削温度的影响曲线,综合仿真结果得到了锯片铣削的合理参数,在实际生产中得到了较好的切削效果。 展开更多
关键词 有限元模型 铣削参数 冶金锯片
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基于STM32的宿舍智能防盗报警系统设计 被引量:3
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作者 李宇航 秦红星 +2 位作者 史苗红 蔡佳宸 张墨涵 《物联网技术》 2023年第3期36-39,43,共5页
针对目前国内多数高校防盗设施短缺,且禁止学生自行安装门锁、设置阻门器等问题,本文设计了一套宿舍智能防盗报警系统。该系统基于STM32单片机,主要运用了毫米波雷达技术、指纹识别技术和MySQL数据库存储技术,并且结构简单、安装方便。... 针对目前国内多数高校防盗设施短缺,且禁止学生自行安装门锁、设置阻门器等问题,本文设计了一套宿舍智能防盗报警系统。该系统基于STM32单片机,主要运用了毫米波雷达技术、指纹识别技术和MySQL数据库存储技术,并且结构简单、安装方便。经过实际测试,该系统能够实现实时监测门的状态、识别指纹解锁状态、雷达识别闯入人员并报警等功能,且能够达到预期的防盗效果。系统经推广后,可为学生的财产安全提供有效的保护,对维护校内治安乃至社会层面的治安都具有较为深远的影响。 展开更多
关键词 高校宿舍 指纹识别 智能防盗 毫米波雷达 STM32 实时监测
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齿轮啮合周期内摩擦载荷变化有限元仿真分析 被引量:2
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作者 闫晓丽 崔钺 孟丽丽 《计算机仿真》 2024年第4期512-516,共5页
为能更好地分析齿轮啮合周期中摩擦载荷变化,建立齿轮分析模型,研究齿轮间传动关系,区分齿轮输入端和输出端的阻力扭矩,搭建有限元分析模型。为保证模型的精确度,在前期预处理阶段针对齿轮不同位置的实际情况构建对应网格,区分不同位置... 为能更好地分析齿轮啮合周期中摩擦载荷变化,建立齿轮分析模型,研究齿轮间传动关系,区分齿轮输入端和输出端的阻力扭矩,搭建有限元分析模型。为保证模型的精确度,在前期预处理阶段针对齿轮不同位置的实际情况构建对应网格,区分不同位置的网格密度,根据齿轮的轮动比和角位移得出旋转自由度。在齿轮啮合过程中,搭建动力学分析模型,研究摩擦载荷的变化情况,考虑齿轮啮合频率,根据长度线条确定摩擦因数,利用摩擦函数明确齿轮间的最大接触应力和弯曲应力,完成摩擦载荷变化分析。经仿真验证可知,所研究方法能准确描述齿轮啮合周期内摩擦载荷的实时变化。 展开更多
关键词 齿轮转动 啮合周期 摩擦载荷 主动轴 齿轮接触面
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双向加载式汽车桥壳疲劳试验机设计与仿真分析
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作者 刘超 吴娜 +1 位作者 王素凤 杨志安 《唐山学院学报》 2022年第3期47-53,共7页
双向加载式汽车桥壳疲劳试验机和目前普遍应用的单向加载式桥壳疲劳试验机相比较,前者能够更真实地反映桥壳在汽车运动过程中的受力情况,因此设计了一款双向加载式汽车桥壳疲劳试验机。以13 t的货车桥壳为研究对象,通过分析汽车不同工... 双向加载式汽车桥壳疲劳试验机和目前普遍应用的单向加载式桥壳疲劳试验机相比较,前者能够更真实地反映桥壳在汽车运动过程中的受力情况,因此设计了一款双向加载式汽车桥壳疲劳试验机。以13 t的货车桥壳为研究对象,通过分析汽车不同工况下桥壳的受力情况,确定了试验机的整体结构;应用CATIA建立试验机的三维模型,并通过ABAQUS对试验机的关键零部件进行有限元仿真,验证了这款双向加载式汽车桥壳疲劳试验机结构的可靠性。 展开更多
关键词 双向加载 汽车桥壳 疲劳试验机 仿真分析
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基于AMESim的轮轴压装机液压系统设计 被引量:1
12
作者 王杰 李子康 《机电信息》 2024年第4期46-48,共3页
设计了一种轮轴压装机液压系统,首先拟定轮轴压装机液压系统原理图,然后通过AMESim仿真软件对整体回路进行了模型搭建,用动态机械节点模型来实现三缸的机械同步运动。仿真验证结果表明,液压缸运动速度平稳,压力和流量符合设计要求。
关键词 AMESIM 轮轴压装机 机械同步运动 液压系统
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果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统设计与实现 被引量:1
13
作者 王君玲 高玉芝 肖春英 《农业装备与车辆工程》 2024年第5期19-22,共4页
能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向。四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用。对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭... 能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向。四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用。对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭建、运动路径设计、避障算法、程序设计,并进行了验证。实验结果表明,剪枝机器人底盘控制系统的半自动控制可以实现模糊避障功能,为后续果树剪枝机器人的研究提供参考。 展开更多
关键词 果树剪枝 四驱底盘 控制系统
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青贮饲料打包机液压系统设计 被引量:1
14
作者 王杰 《机电信息》 2024年第6期42-45,共4页
设计了一种青贮饲料打包机液压系统,分析了液压系统中各个执行元件的动作顺序,拟定了液压系统原理图,完成了液压系统相关参数计算、液压元件的选择和性能验算,可为青贮饲料打包装置的研发提供一定的参考。
关键词 AMESIM 青贮饲料打包机 液压系统
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造纸生产中网前箱过程控制系统设计 被引量:1
15
作者 王蕊 《机械管理开发》 2021年第10期285-287,共3页
针对造纸生产中网前箱传统控制方式存在的弊端,设计串级控制系统。该系统采用了液位与进浆流量串级控制方式对网前箱液位进行控制,当网前箱进浆流量波动时,通过副回路及时的抑制作用,达到超前控制的效果。同时,采用分程控制方式对网前... 针对造纸生产中网前箱传统控制方式存在的弊端,设计串级控制系统。该系统采用了液位与进浆流量串级控制方式对网前箱液位进行控制,当网前箱进浆流量波动时,通过副回路及时的抑制作用,达到超前控制的效果。同时,采用分程控制方式对网前箱压力实行控制,通过两控制阀中间不灵敏区的设置,克服了两阀频繁动作的问题。本控制系统使控制质量获得提高,控制稳定性得到增强。 展开更多
关键词 过程控制系统 液位控制 压力控制 网前箱
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“机器人技术”教学中激发学生学习内驱力的路径和方法研究
16
作者 高欣 李慎旺 +3 位作者 张士强 郭彩玲 张好强 李金岭 《唐山学院学报》 2025年第4期86-92,共7页
“机器人技术”课程具有高阶性和挑战度,在该课程的教学中,需要激发学生学习的内驱力。因此,文章论证了“机器人技术”课程教学中激发学生学习内驱力的必要性,并从构建“四元协同”的教学体系、实行“三四四”式的教学过程、打造“五位... “机器人技术”课程具有高阶性和挑战度,在该课程的教学中,需要激发学生学习的内驱力。因此,文章论证了“机器人技术”课程教学中激发学生学习内驱力的必要性,并从构建“四元协同”的教学体系、实行“三四四”式的教学过程、打造“五位一体”的教学创新实践框架、创建“双轮驱动”的智能学习生态四方面提出了激发内驱力的路径和方法,以充分发挥学习行为内因的决定性作用,从而调动学生学习的积极性,提高教学效果和学习效果。 展开更多
关键词 机器人技术 学习内驱力 教学设计
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不同加载速率下青砂岩抗拉特征及能量耗散规律研究
17
作者 赵环帅 潘永泰 +6 位作者 乔鑫 王星宇 岳帆凯 黄嘉诚 李凯宁 马壮 郭彩玲 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期839-852,共14页
为探究不同加载速率下青砂岩抗拉特征及能量耗散规律,结合室内试验与细观参数标定,建立青砂岩宏观-细观力学响应关系,采用颗粒流程序研究青砂岩在不同加载速率下的力学特性、破裂特征、裂纹扩展与能量耗散规律,得到如下结果。1)以加载速... 为探究不同加载速率下青砂岩抗拉特征及能量耗散规律,结合室内试验与细观参数标定,建立青砂岩宏观-细观力学响应关系,采用颗粒流程序研究青砂岩在不同加载速率下的力学特性、破裂特征、裂纹扩展与能量耗散规律,得到如下结果。1)以加载速率0.1m/s为分界点,青砂岩径向最大应力-应变呈现先缓慢、后快速增加的趋势,破裂后形成的微元体按照巴西劈裂方式再次加速破裂。2)加载速率小于0.1m/s时,青砂岩拉伸裂纹呈现小幅度波动趋势,未出现剪切裂纹;加载速率大于0.1m/s时,拉伸裂纹快速增加,剪切裂纹开始出现,但数量较少。裂纹扩展方向与加载方向垂直或呈一定的角度,水平方向上相对较少。裂纹扩展时间与加载速率负相关,加载速率为0.1~1m/s时,裂纹扩展时间基本上趋于稳定(1.757~0.951μs)。3)加载速率小于0.1m/s时,除动能波动较大外,其余耗散能量基本上呈现小幅度波动的趋势,加载速率大于0.1m/s时,耗散能量均快速增加。能量损失(动能)占主要部分,用于裂纹扩展的能量(阻尼能与摩擦能)大于裂纹生成的能量(黏结破坏能)。研究结果在细观层面深入地揭示了岩石破裂特征及能量耗散规律,亦可为岩石破碎时加载方式的合理选择提供参考。 展开更多
关键词 青砂岩 加载速率 巴西劈裂 抗拉特征 颗粒流模拟 裂纹扩展 能量耗散 能量利用效率
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中碳25Mn钢低温冲击断裂过程中的变形机制 被引量:7
18
作者 杨跃辉 梁国俐 苑少强 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期98-102,共5页
测定了中碳25Mn钢在不同温度下的冲击吸收能量,观察了断口处的变形组织特征,并结合层错能计算分析,讨论了实验钢在不同温度下的变形机制。结果表明:冲击断口处的组织中均含有大量的形变孪晶,但随着变形温度的降低,层错能也随之降低,有... 测定了中碳25Mn钢在不同温度下的冲击吸收能量,观察了断口处的变形组织特征,并结合层错能计算分析,讨论了实验钢在不同温度下的变形机制。结果表明:冲击断口处的组织中均含有大量的形变孪晶,但随着变形温度的降低,层错能也随之降低,有利于孪晶的形成,导致变形组织中的孪晶数量有所增加,此时实验钢的变形机制以TWIP为主;当温度降至-196℃后,层错能进一步降低,变形过程中发生形变诱导相变,马氏体的产生导致钢的韧性显著降低。 展开更多
关键词 高锰钢 低温冲击 孪晶 变形机制
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逆转变奥氏体对中Mn钢低温冲击断裂过程的影响 被引量:1
19
作者 李敬 杨跃辉 +2 位作者 张晓娟 梁国俐 苑少强 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期147-151,共5页
对超低碳7%Mn钢进行了不同温度的回火处理,测定了组织中的逆转变奥氏体含量及其在-60、-100℃下的冲击吸收能量,并观察了冲击断口附近的显微组织,进而讨论了逆转变奥氏体含量及稳定性对试验钢低温冲击断裂过程的影响。结果表明:逆转变... 对超低碳7%Mn钢进行了不同温度的回火处理,测定了组织中的逆转变奥氏体含量及其在-60、-100℃下的冲击吸收能量,并观察了冲击断口附近的显微组织,进而讨论了逆转变奥氏体含量及稳定性对试验钢低温冲击断裂过程的影响。结果表明:逆转变奥氏体对试验钢低温韧性的影响具有两面性,一方面能够通过相变缓解裂纹尖端的应力集中,改善钢的低温韧性,另一方面,当其稳定性较低时易于在应力作用下大量发生马氏体相变,导致钢低温韧性降低。冲击断口附近产生明显塑性变形的区域都较小,表明在冲击断裂过程中难以通过大范围的TRIP效应实现韧化。 展开更多
关键词 逆转变奥氏体 中Mn钢 低温韧性 断裂机制
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基于ADAMS的包装机封盒底机构建模及仿真 被引量:3
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作者 席晓燕 陈若梦 +2 位作者 刘晓雯 张聚涛 贾德锁 《机电工程技术》 2023年第3期98-100,147,共4页
应用ADAMS软件和CITIA软件对包装机封盒底凸轮机构进行虚拟样机建模仿真及分析。针对传统的图解法求解凸轮轮廓曲线效率低误差大的不足的问题,首先在ADAMS中建立连杆滑块机构,根据执行件滑块的运动规律,利用反转法和ADAMS的轨迹追踪功能... 应用ADAMS软件和CITIA软件对包装机封盒底凸轮机构进行虚拟样机建模仿真及分析。针对传统的图解法求解凸轮轮廓曲线效率低误差大的不足的问题,首先在ADAMS中建立连杆滑块机构,根据执行件滑块的运动规律,利用反转法和ADAMS的轨迹追踪功能,求得凸轮的轮廓曲线,再借助CATIA软件的三维建模功能,得到槽形凸轮的三维模型,再导入ADAMS中添加约束和驱动对机构进行仿真分析。将测量得到的执行件的位移、速度、加速度曲线与理论值对比,结果表明此方法求解出的凸轮轮廓满足轨迹要求,且误差很小。通过添加接触力模拟凸轮实际受力情况,测量得到最大驱动力矩为3057 N·mm,稳定运行后驱动力矩为810 N·mm,为包装机封盒底机构后续进行动力学分析提供了参考。提出的凸轮机构轮廓曲线求解方法同样适用于其他轨迹要求的设计,为方便、快捷、高精度地设计凸轮轮廓曲线找到一种新的方法。 展开更多
关键词 ADAMS CATIA 封盒底机构 凸轮轮廓 反转法
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