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Method for eliminating zero-order image in digital holography
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作者 刘雯雯 康新 +1 位作者 戴宜全 何小元 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2009年第1期113-116,共4页
For eliminating the zero-order image in digital holography, a new method using the differential of the hologram intensity instead of the hologram itself for numerical reconstruction is proposed. This method is based o... For eliminating the zero-order image in digital holography, a new method using the differential of the hologram intensity instead of the hologram itself for numerical reconstruction is proposed. This method is based on digital image processing. By analyzing the spatial spectrum of the off-axis digital hologram, it theoretically proves that the zero-order image can be effectively eliminated by differential before reconstruction. Then, the detected hologram is processed in the program with differential and reconstruction. Both the theoretical analysis and digital reconstruction results show that it can effectively eliminate the large bright spot in the center of the reconstructed image caused by the zero-order image, improve the image quality significantly, and render a better contrast of the reconstructed image. This method is very simple and convenient due to no superfluous optical elements and requiring only one time record. 展开更多
关键词 digital holography zero-order image digital image processing Fresnel integral
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Axial acoustic radiation force on an elastic spherical shell near an impedance boundary for zero-order quasi-Bessel-Gauss beam 被引量:3
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作者 Yu-Chen Zang Wei-Jun Lin +1 位作者 Chang Su Peng-Fei Wu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期305-318,共14页
Shell structures have increasingly widespread applications in biomedical ultrasound fields such as contrast agents and drug delivery,which requires the precise prediction of the acoustic radiation force under various ... Shell structures have increasingly widespread applications in biomedical ultrasound fields such as contrast agents and drug delivery,which requires the precise prediction of the acoustic radiation force under various circumstances to improve the system efficiency.The acoustic radiation force exerted by a zero-order quasi-Bessel-Gauss beam on an elastic spherical shell near an impedance boundary is theoretically and numerically studied in this study.By means of the finite series method and the image theory,a zero-order quasi-Bessel-Gauss beam is expanded in terms of spherical harmonic functions,and the exact solution of the acoustic radiation force is derived based on the acoustic scattering theory.The acoustic radiation force function,which represents the radiation force per unit energy density and per unit cross-sectional surface,is especially investigated.Some simulated results for a polymethyl methacrylate shell and an aluminum shell are provided to illustrate the behavior of acoustic radiation force in this case.The simulated results show the oscillatory property and the negative radiation force caused by the impedance boundary.An appropriate relative thickness of the shell can generate sharp peaks for a polymethyl methacrylate shell.Strong radiation force can be obtained at small half-cone angles and the beam waist only affects the results at high frequencies.Considering that the quasi-Bessel-Gauss beam possesses both the energy focusing property and the non-diffracting advantage,this study is expected to be useful in the development of acoustic tweezers,contrast agent micro-shells,and drug delivery applications. 展开更多
关键词 acoustic radiation force zero-order quasi-Bessel-Gauss beam impedance boundary elastic spherical shell
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SIMULTANEOUS DETERMINATION OF NEODYMIUM AND PRASEODYMIUM BY ZERO-ORDER AND FOURTH-ORDER DFRIVATIVE SPECTROPHOTOMETRY
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作者 Nai Xing Wang Department of Applied Chemistry,Shandong University,Jinan,250100,Shandong,People’s Repulic of China 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 1991年第1期41-44,共4页
With derivative spectrophotometric method,the complexes of lanthanides with 2-(5-bromo-2-pyridylazo)-5-diethylaminophen- ol(5-Br-PADAP)in the presence of octylphenol poly(ethyleneg- lycol)ether(TX-100)were studied.It ... With derivative spectrophotometric method,the complexes of lanthanides with 2-(5-bromo-2-pyridylazo)-5-diethylaminophen- ol(5-Br-PADAP)in the presence of octylphenol poly(ethyleneg- lycol)ether(TX-100)were studied.It is found that the maximum absorption of fourth-order derivative spectra of the neodymium complex by 4f electron transitions is at 579(+)nm and 582(-)nm with molar derivative absorptivities of 5.2×10~3 1.mol^(-1).cm^(-1). The maximum absorption of the zero-order derivative spectra of the complexes for neodymium and praseodymium is at 580hm,the molar absorptivities are 1.47×10~5 l.mol^(-1).cm^(-1)for Nd and 1.26 ×10~5 l.mol^(-1).cm^(-1)for Pr.The component ratio of the complex is Nd:5-Br-PADAP=1:4.Beer's law is obeyed in the range of 0-3.75μg of Nd and Pr in 25ml of solution.The method has been used for the simultaneous determination of Nd and Pr in four synthetic samples and the results obtained are satisfactory. 展开更多
关键词 der SIMULTANEOUS DETERMINATION OF NEODYMIUM AND PRASEODYMIUM BY zero-order AND FOURTH-ORDER DFRIVATIVE SPECTROPHOTOMETRY
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Improved Grid Relaxation with Zero-Order Integrators
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作者 Jan Mueller Hans-Georg Matuttis 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第6期1257-1270,共14页
In this research, we have improved a relaxation method for triangular meshes intended for finite element fluid simulations which contain discrete element particles. The triangle edges are treated as springs which rela... In this research, we have improved a relaxation method for triangular meshes intended for finite element fluid simulations which contain discrete element particles. The triangle edges are treated as springs which relax their lengths towards a “better” force equilibrium where the triangles are closer to equilateral shape. The actual kernel is an improved zero order integrator which is able to follow reconfigurations of the particles faster than earlier methods. The improved relaxation allows larger timesteps in the flow simulation and leads to more stable, faster mesh reconfigurations for fast moving particles in the flow. Additionally, this demonstrates how integrators of the same order zero can nevertheless have different convergence speeds towards 展开更多
关键词 zero-order Solver EQUILIBRATION Grid Generation Fluid Mechanics
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A Supramolecular Bifunctional Hydrogel with Zero-Order Release Kinetics to Resist Bacterial Infection and Foreign Body Response of Implants
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作者 Sijia Chen Lin Li +6 位作者 Yunqing Gu Fang Luo Kunyu Chen Yan Lou Quan Huang Jingjing Hu Yiyun Cheng 《CCS Chemistry》 2025年第4期1027-1042,共16页
Supramolecular hydrogels demonstrate considerable potential in drug delivery owing to their distinctive features,including bio-adhesiveness,self-healing behaviors,biodegradability,and biocompatibility.Nevertheless,the... Supramolecular hydrogels demonstrate considerable potential in drug delivery owing to their distinctive features,including bio-adhesiveness,self-healing behaviors,biodegradability,and biocompatibility.Nevertheless,the fabrication of supramolecular hydrogels utilizing exclusively clinically approved drugs remain challenging,typically necessitating chemical modifications of the drugs to facilitate the gelation process.In this study,we report a novel type of supramolecular hydrogel through the direct assembly of two clinically approved drugs,tobramycin and mycophenolic acid,via combined electrostatic and hydrophobic interactions.The hydrogel shows adjustable bio-adhesiveness,zero-order release kinetics,good biocompatibility,and maintained antibacterial and immunosuppressive activities.It efficiently inhibits bacterial infections and foreign body responses,and accelerates tissue healing in several subcutaneous/intraosseous implantation models accompanied by bacteria infections.This work provides a facile and promising strategy to fabricate supramolecular hydrogels with stable drug release kinetics using clinically approved drugs. 展开更多
关键词 supramolecular hydrogel antibacterial hydrogel drug delivery zero-order release foreign body response
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骨铣削参数对机器人颤振稳定性影响与优化
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作者 田和强 安金昌 +1 位作者 马洪强 孟德宝 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期988-996,共9页
为解决骨科手术机器人铣削中的颤振问题,本文提出了一种优化方法,以提升手术的安全性和质量。根据再生型颤振理论,建立了动态铣削力模型,并采用零阶频域法构建颤振稳定域模型,同时绘制了叶瓣图,以分析铣削参数的影响。以骨骼去除率为优... 为解决骨科手术机器人铣削中的颤振问题,本文提出了一种优化方法,以提升手术的安全性和质量。根据再生型颤振理论,建立了动态铣削力模型,并采用零阶频域法构建颤振稳定域模型,同时绘制了叶瓣图,以分析铣削参数的影响。以骨骼去除率为优化目标,通过实验验证确定的最佳铣削参数,显著减少了颤振,并提高了手术的稳定性和效率。这项研究为骨科手术机器人在临床应用中的安全性提供了理论依据,并为铣削工艺的优化提供了实践指导。 展开更多
关键词 骨科手术机器人 再生型颤振 动态铣削力模型 零阶频域法 颤振稳定性 叶瓣图 铣削参数 优化
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Development of an oral organic-inorganic hybrid nanocomposite for prolonged sustained release of nifedipine
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作者 Jia Yan Yanqin Liang +1 位作者 Cuishuan Wu Qiang Zhang 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 2025年第7期605-621,共17页
Nifedipine(NF),a widely prescribed antihypertensive agent,necessitates long-term administration to maintain therapeutic efficacy.Although osmotic pump formulations,such as Bayer’s Adalat^(®),are well-established... Nifedipine(NF),a widely prescribed antihypertensive agent,necessitates long-term administration to maintain therapeutic efficacy.Although osmotic pump formulations,such as Bayer’s Adalat^(®),are well-established for achieving zero-order drug release,their complex manufacturing requirements significantly elevate production costs.In this study,we employed mesoporous silica as a drug carrier for nifedipine and incorporated it with an organic polymer matrix to construct an organic-inorganic hybrid nanocomposite(OIN).This nanostructured system demonstrated robust sustained-release properties in both in vitro and in vivo evaluations,with the in vitro release profile exhibiting classical first-order kinetics.To further optimize the release behavior,we combined OIN with conventional tablet-forming techniques to create an oral nanocomposite system(ONS)capable of achieving near-zero-order release.Remarkably,the cumulative release profiles of ONS closely mirrored those of the commercially available Adalat^(®)osmotic formulation across multiple time points.Moreover,we conducted a theoretical analysis of the release mechanisms underlying both OIN and ONS systems,offering novel mechanistic insights that could inform the future design of advanced sustained-release drug delivery platforms. 展开更多
关键词 NIFEDIPINE Organic-inorganic hybrid nanocomposite zero-order release SILICA Eudragit^(®)RSPO
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一族求多项式零点的高阶并行迭代法
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作者 张昕 钟孝畴 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 2025年第1期7-9,共3页
讨论一族同时求多项式零点的并行迭代法,证明其收敛性且收敛阶为4,并通过数值例子验证该迭代法具有较高的计算效率.
关键词 多项式零点 迭代法 收敛阶
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磨矿介质对磁铁矿磨矿产品粒度分布的影响 被引量:1
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作者 谢峰 姚鑫 +4 位作者 李保健 高义军 刘文胜 张小普 吴彩斌 《有色金属科学与工程》 北大核心 2025年第4期623-631,共9页
为探究磨矿介质对磨矿产品粒度分布的影响规律,以磁铁矿二段磨机给矿为研究对象,以钢锻、钢球及瓷球分别作为磨矿介质,进行分批次磨矿试验,对磨矿产品进行磨矿动力学、零阶产出特征和粒度特性方程分析。通过对一阶磨矿动力学分析得出:... 为探究磨矿介质对磨矿产品粒度分布的影响规律,以磁铁矿二段磨机给矿为研究对象,以钢锻、钢球及瓷球分别作为磨矿介质,进行分批次磨矿试验,对磨矿产品进行磨矿动力学、零阶产出特征和粒度特性方程分析。通过对一阶磨矿动力学分析得出:瓷球磨矿时,粗粒级(d >0.075 mm)被磨物料的破碎速率低于钢锻和钢球的;细粒级零阶产出特征结果表明,瓷球磨矿过程中过磨粒级(d<0.023 mm)的生成速率远小于钢球和钢锻的;粒度特性方程结果表明,瓷球磨矿粗粒级筛上累积产率的减小速率接近于钢锻、钢球的,而细粒级的生成速率明显低于钢锻、钢球的。粒度特性方程(结合了磨矿动力学和零阶产出特征的主要结论)说明瓷球磨矿能够在将矿物磨细的同时,减少细粒级的产出率,从而减轻过磨程度,改善被磨物料的粒度分布。 展开更多
关键词 磨矿介质 粒度分布 磨矿动力学 粒度特性方程 零阶产出特征 过磨程度
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基于PSO-CNN模型和流固耦合的三角钢闸门优化算法
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作者 马骥 董现 +3 位作者 任萌萌 李宇男 朱召泉 王雅迪 《水电能源科学》 北大核心 2025年第1期141-144,149,共5页
针对大型三角钢闸门流固耦合下优化设计工作量巨大、计算机难以短时间实现的问题,提出PSO-CNN模型即粒子群算法优化卷积神经网络模型,以改善仿真模型计算效率和普通神经网络模型计算精度的问题。对比PSO-CNN模型与CNN模型误差曲线与偏... 针对大型三角钢闸门流固耦合下优化设计工作量巨大、计算机难以短时间实现的问题,提出PSO-CNN模型即粒子群算法优化卷积神经网络模型,以改善仿真模型计算效率和普通神经网络模型计算精度的问题。对比PSO-CNN模型与CNN模型误差曲线与偏离度预测图,PSO-CNN模型的预测精度明显高于CNN卷积神经网络算法的预测精度。根据考虑流固耦合作用下闸门的一阶频率变化,采用全局随机灵敏度分析方法筛选出圆管型支臂的管外径、圆管型支臂管壁厚度和面板厚度作为模型主导参数。结合ANSYS平台opt分析模块零阶优化算法求得主导参数的优化结果,优化后闸门流固耦合后频率远离水流脉冲频率,使该弧形闸门具有良好动力性能。 展开更多
关键词 三角闸门 优化设计 PSO-CNN模型 零阶算法
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分数阶电路的设计简化与零极点变化规律
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作者 许宇宏 李创 +1 位作者 唐荣年 陈阳泉 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1142-1151,共10页
分数阶算子的传递函数一般由近似算法得到,本文通过调整传递函数的零极点值,对CFE近似函数的有效频率区间进行了扩展,提高了Oustaloup方法的近似精度.选择参数可调的OTA元件设计了两种分数阶电路结构.在设计高阶算子时,传递函数式电路... 分数阶算子的传递函数一般由近似算法得到,本文通过调整传递函数的零极点值,对CFE近似函数的有效频率区间进行了扩展,提高了Oustaloup方法的近似精度.选择参数可调的OTA元件设计了两种分数阶电路结构.在设计高阶算子时,传递函数式电路的结构相对简单,零极点式电路的参数设计方便.本文提出了传递函数式电路结构的参数设计规则,将电路传递函数进行了简化.在电路仿真与实验部分,使用SPICE模型搭建电路,设计了两种结构在不同分数阶算子下的电路参数,本文进行了仿真与实际电路的对比验证.根据频率响应结果,所设计的两种电路结构能较好的模拟分数阶算子的特性,电路的工作频率可扩展至原本的1000倍. 展开更多
关键词 分数阶算子近似函数 零极点变化规律 频率扩展 分数阶电路设计
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基于梯度权值追踪的域自适应分类研究
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作者 崔绍君 季繁繁 +1 位作者 王婷 袁晓彤 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期203-214,共12页
本文提出一种基于梯度权值追踪的剪枝与优化算法(GWP),旨在解决无监督领域中存在的过拟合问题,即在下游任务上的精度远低于在训练集上的精度.针对无监督领域自适应中基于差异与基于对抗的方法,将稠密-稀疏-稠密策略应用于解决过拟合问题... 本文提出一种基于梯度权值追踪的剪枝与优化算法(GWP),旨在解决无监督领域中存在的过拟合问题,即在下游任务上的精度远低于在训练集上的精度.针对无监督领域自适应中基于差异与基于对抗的方法,将稠密-稀疏-稠密策略应用于解决过拟合问题.先对网络进行密集预训练,并学出哪些连接是重要的;在剪枝阶段,与原有的稠密-稀疏-稠密策略中的剪枝过程不同,本文的优化算法同时将权值和梯度联合考虑,既考虑到了权值信息(即零阶信息),也考虑到了梯度信息(即一阶信息)对网络剪枝过程的影响;在重密集阶段,恢复被修剪的连接,并以较小的学习率重新训练密集网络.最终,得到的网络在下游任务上取得了理想的效果.实验结果表明,与原有的基于差异和基于对抗的领域自适应方法相比,本文提出的GWP可以有效提升下游任务精度,且具有即插即用的效果. 展开更多
关键词 梯度权值追踪 无监督领域自适应 稠密-稀疏-稠密 过拟合 零阶信息 一阶信息
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精量播种机种子运移过程与装置研究进展
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作者 王光宇 衣淑娟 +4 位作者 王淞 李帅霏 李衣菲 陶桂香 毛欣 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期1-9,共9页
精量播种是现代农业实现高产稳产的关键技术,精量播种机是实现高速、精量、节本增效的重要载体。种子在精量播种机内的运移过程主要由充种、携种、清种和导种4个环节组成。以种子在精量播种装置内的运移过程为基本分类,分别梳理了国内... 精量播种是现代农业实现高产稳产的关键技术,精量播种机是实现高速、精量、节本增效的重要载体。种子在精量播种机内的运移过程主要由充种、携种、清种和导种4个环节组成。以种子在精量播种装置内的运移过程为基本分类,分别梳理了国内外精量播种机4个环节对应装置的技术特点和优缺点,得出无伤充种、平稳携种、有效清种和精确导种是提升精量播种技术精度和效率的主要技术措施。为满足现代农业生产对播种作业过程的精量化、有序单粒化、株距均匀化、节约资源和环境友好型农业技术的需求,指出了未来精量播种机种子运移过程与装置的重点研究方向,包括气力式充种环节中的气室压损最小化、电驱动排种环节中的精准控制技术、多级气力式清种环节中的种子有序单粒化,以及全约束导种环节中的“零速投种”原理和装置研究,旨在进一步提升精量播种技术的精度和效率,为满足现代农业对节能、高速、高效精量播种作业需求提供理论参考与借鉴。 展开更多
关键词 精量播种 种子运移 有序单粒化 零速投种 高速作业
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基于DSOGI-PLL的无滤波器参数Vienna整流器电流过零点畸变抑制策略
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作者 严庆增 刘晔 +3 位作者 孙百强 张龙龙 何金奎 宋晓英 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第7期134-142,共9页
维也纳(Vienna)整流器具有结构简单、功率器件数少、无死区效应等优点,但其只能工作于交流电压与交流电流同相位状态,否则会引起严重的电流过零点畸变问题。滤波器参数误差会严重影响现有电流过零点抑制策略的效果。因此,提出一种无需... 维也纳(Vienna)整流器具有结构简单、功率器件数少、无死区效应等优点,但其只能工作于交流电压与交流电流同相位状态,否则会引起严重的电流过零点畸变问题。滤波器参数误差会严重影响现有电流过零点抑制策略的效果。因此,提出一种无需滤波器参数的Vienna整流器电流过零点畸变抑制策略。通过双二阶广义积分器锁相环(double second-order generalized integrator-phase locked loop,DSOGI-PLL)分别提取电网电压相位和Vienna整流器交流电压相位,得到L或LCL滤波器引起的相位差,进而算得无功电流指令。通过双闭环控制实现Vienna整流器交流电压和并网电流同相位,从而有效抑制电流过零点畸变。分别针对含L滤波器和LCL滤波器的Vienna整流器搭建仿真模型,验证了所提控制策略无需滤波器参数即可实现电流过零点畸变抑制。 展开更多
关键词 维也纳整流器 过零点畸变 双二阶广义积分器锁相环 无滤波器参数
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一阶逻辑中逻辑度量空间与理论相容性的拓扑性质
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作者 王前 惠小静 +1 位作者 袁一丹 许倩 《湖北大学学报(自然科学版)》 2025年第2期173-179,共7页
设Φ是全体不含函数符号的一阶闭逻辑公式之集。本研究基于一阶逻辑中的公理化真度理论对逻辑度量空间的结构进行分析,搭建逻辑度量空间与拓扑概念之间的联系,证明逻辑度量空间(Φ,ρ)中没有孤立点,并且度量空间(Φ,ρ)存在着既开又闭... 设Φ是全体不含函数符号的一阶闭逻辑公式之集。本研究基于一阶逻辑中的公理化真度理论对逻辑度量空间的结构进行分析,搭建逻辑度量空间与拓扑概念之间的联系,证明逻辑度量空间(Φ,ρ)中没有孤立点,并且度量空间(Φ,ρ)存在着既开又闭集组成的拓扑基。最后论证Φ中一个闭逻辑理论Γ是相容的充要条件。得到结论:Γ是相容的当且仅当Γ在逻辑度量空间中不含内点;Γ是相容的当且仅当Γ在逻辑度量空间中不含非空正则球面。 展开更多
关键词 一阶逻辑 逻辑度量空间 零维空间 相容性
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基于轴向准零刚度的机器人末端隔振技术研究
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作者 王杨杰 俞哲 +3 位作者 俞建峰 钱陈豪 蒋毅 化春键 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期285-291,共7页
针对工业机器人末端作业时轴向低频隔振难的问题,设计一种由等边六边形拉簧装置和正刚度弹簧组构成的轴向准零刚度(Quasi Zero Stiffness,QZS)隔振器。首先,通过静力学分析初始高度对等边六边形拉簧装置负刚度性能和隔振器刚度特性的影... 针对工业机器人末端作业时轴向低频隔振难的问题,设计一种由等边六边形拉簧装置和正刚度弹簧组构成的轴向准零刚度(Quasi Zero Stiffness,QZS)隔振器。首先,通过静力学分析初始高度对等边六边形拉簧装置负刚度性能和隔振器刚度特性的影响;其次,建立非线性动力学方程,应用谐波平衡法推导力传递率,通过数值仿真分析振动幅值、阻尼比、初始高度和负载对力传递率的影响。最后,在不同外部激励下对轴向QZS隔振器和线性隔振器进行实验研究,并将实验结果与四阶龙格库塔法求解的加速度响应进行对比。结果表明:轴向QZS隔振器在载荷为20~80 N时能隔离3.2~20 Hz的振动;相较于其对应的线性隔振器,该隔振器的固有频率降低到1.8 Hz,起始隔振频率降低76.6%,隔振频带增宽166.7%。 展开更多
关键词 振动与波 工业机器人 低频隔振 准零刚度 力传递率 4阶龙格库塔法
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负载型纳米零价铁对水中Cr(Ⅵ)的去除
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作者 张瑞敏 李城玥 +1 位作者 刘雪雨 吴澄 《广州化工》 2025年第18期138-141,共4页
以有序介孔硅为载体,硫酸亚铁为铁源,采用液相还原法制备纳米零价铁复合材料,考察其对Cr(Ⅵ)的还原性能。通过TEM、XRD等对材料结构进行表征,结果表明,纳米零价铁以α-Fe^(0)形式存在且复合材料中的铁颗粒分散均匀。批处理实验结果表明,... 以有序介孔硅为载体,硫酸亚铁为铁源,采用液相还原法制备纳米零价铁复合材料,考察其对Cr(Ⅵ)的还原性能。通过TEM、XRD等对材料结构进行表征,结果表明,纳米零价铁以α-Fe^(0)形式存在且复合材料中的铁颗粒分散均匀。批处理实验结果表明,在Cr(Ⅵ)初始浓度为20 mg/L,纳米零价铁复合材料投加量为2 g/L,不调节pH条件下,对水中Cr(Ⅵ)的去除率为90.6%,远高于铁量相同的未负载纳米零价铁的56.0%。增加复合材料的投加量、降低溶液初始浓度和pH均可有利于Cr(Ⅵ)的去除,且吸附还原反应符合准二级动力学方程。 展开更多
关键词 有序介孔硅材料 纳米零价铁 吸附还原
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LR-零幂等序半群和LR-正则幂等序半群
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作者 王爱法 邱丽莎 税宇 《新乡学院学报》 2025年第6期1-4,22,共5页
研究了LR-零幂等序半群和LR-正则幂等序半群的结构与性质。通过定义LR-零幂等序半群和LR-正则幂等序半群的概念,建立了它们与矩形幂等序半群之间的联系。证明了LR-零幂等序半群是完全正则序半群的完备半格,LR-正则幂等序半群是LR-零幂... 研究了LR-零幂等序半群和LR-正则幂等序半群的结构与性质。通过定义LR-零幂等序半群和LR-正则幂等序半群的概念,建立了它们与矩形幂等序半群之间的联系。证明了LR-零幂等序半群是完全正则序半群的完备半格,LR-正则幂等序半群是LR-零幂等序半群的完备半格。 展开更多
关键词 序半群 左(右)零幂等序半群 左(右)正则幂等序半群 完备半格 格林关系
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基于相位差的轴向磁通无铁心电机早期轻微匝间短路故障诊断 被引量:4
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作者 王晓光 陈梦凯 +2 位作者 周一帆 岳明强 陈亚红 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期111-121,共11页
针对轴向磁通定子无铁心电机早期匝间短路故障问题,提出一种基于零序分量和定子电流分量相位差的轴向磁通定子无铁心电机的早期匝间短路故障诊断和定位方法。首先,根据定子绕组电感极小的特点建立了匝间短路故障数学模型;其次,对故障前... 针对轴向磁通定子无铁心电机早期匝间短路故障问题,提出一种基于零序分量和定子电流分量相位差的轴向磁通定子无铁心电机的早期匝间短路故障诊断和定位方法。首先,根据定子绕组电感极小的特点建立了匝间短路故障数学模型;其次,对故障前后的短路电流、相电流、零序分量等进行了傅里叶分析,通过零序电压基波幅值变化对匝间短路故障进行识别;最后,通过对比零序电压基波与定子三相电流初相位差来进行故障相定位。结果表明,匝间短路故障相的相电流基波初始相位与零序电压基波初相位差的绝对值近似180°,而健康相的相位差与180°相差较大。基于相位差可以实现轴向磁通无铁心电机早期匝间短路故障的诊断与定位,为永磁电机的匝间短路故障诊断提供了参考。 展开更多
关键词 电机学 匝间短路 无铁心电机 故障诊断 零序分量 傅里叶分析
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基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制 被引量:2
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作者 张显库 洪皓辰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期84-89,共6页
[目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲... [目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲正切非线性修饰以及零阶保持器,在不同海况下对该控制器的性能进行仿真实验。[结果]仿真结果表明,相比于基于非线性修饰的传统PID控制器,在一般海况下,所提控制器在延迟时间、控制精度以及能量输出上分别改进了36%,14%和32%;在恶劣海况下,分别改进了27%,7%和16%。此外,不同海况下该控制器的仿真结果都具有稳定的舵角输出,并可以较快地稳定在临界值附近,证明了其具有较好的鲁棒性。[结论]改进的控制器符合工程实践,对于智能船舶的控制具有较好的应用参考价值。 展开更多
关键词 闭环增益成形算法 零阶保持器 非线性修饰 航向保持控制 航海
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