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Mechanism of weld-line movement within hydroforming of tailor-welded tube 被引量:1
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作者 刘钢 初冠南 +1 位作者 刘伟 苑世剑 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第4期486-490,共5页
To reveal the reason of weld-line movement in hydroforming of a tailor-welded tube (TWT) with dissimilar thickness,the stress ratio of axial stress to circumferential stress is derived by mechanical analysis and analy... To reveal the reason of weld-line movement in hydroforming of a tailor-welded tube (TWT) with dissimilar thickness,the stress ratio of axial stress to circumferential stress is derived by mechanical analysis and analyzed between the thicker and thinner tubes,as well as the property of the axial strain. During TWT hydroforming,tensile strain along axial direction happens on the thinner tube. On the contrary,compressive strain happens on the thicker tube. Experiments are conducted to varify the weld-line movement regularity and strain distribution. It indicates that the weld-line moves from the thinner part to the thicker during TWT hydroforming. The thinning ratio of the thinner tube is bigger than that of the thicker tube,especially in the zone near weldline. Stress ratio difference between the thicker tube and the thinner tube is the main reason of weld-line movement and non-uniform thinning ratio distribution. 展开更多
关键词 tailor-welded tube (TWT) dissimilar thickness: weld-line movement hvdroforming LIGHT-WEIGHT
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基于几何特征分析法的焊缝特征点提取
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作者 王海舰 何金泽 +1 位作者 高兴宇 何新凯 《焊接》 2026年第1期48-54,共7页
【目的】旨在解决角接、搭接以及V形坡口典型焊缝特征点提取过程复杂的问题。【方法】提出了一种基于直线拟合的几何特征分析法,利用线结构光的激光条纹在图像里的特征,对图像进行预处理和条纹中心线提取。首先将所有提取的n个条纹中心... 【目的】旨在解决角接、搭接以及V形坡口典型焊缝特征点提取过程复杂的问题。【方法】提出了一种基于直线拟合的几何特征分析法,利用线结构光的激光条纹在图像里的特征,对图像进行预处理和条纹中心线提取。首先将所有提取的n个条纹中心点按坐标从小到大排序,在这几种焊缝特征上,利用点到直线距离公式判断关键点n0,从而将条纹中心点集进行划分,并对划分后的点集分别进行直线拟合,最后通过两直线求交点得出特征点。【结果】结果表明,该方法过程简单且能够有效检测典型焊缝上的特征点信息,且特征点最大提取误差为0.273 mm,满足焊缝检测试验要求。【结论】该方法能快速且准确地划分特征直线所属点集,并能检测出角接、搭接和V形坡口等多种类型焊缝的特征点,具有良好的适用性。 展开更多
关键词 特征提取 线结构光 中心线提取 几何特征 直线拟合 焊缝检测
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注塑成型充填流动单向局部多尺度模拟及熔接线缺陷研究
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作者 任梦柯 刘耘溥 +3 位作者 李征 谷俊峰 阮诗伦 申长雨 《计算力学学报》 北大核心 2026年第1期46-52,67,共8页
注塑成型制品的缺陷与高分子微观结构密切相关。本文将改进后的光滑粒子动力学(SPH)方法与聚合固定滑移链模型(CFSM)结合,建立了一种新的注塑充填过程单向局部多尺度模拟方法。通过对两种圆环型腔的注塑充填过程进行多尺度模拟,提取了... 注塑成型制品的缺陷与高分子微观结构密切相关。本文将改进后的光滑粒子动力学(SPH)方法与聚合固定滑移链模型(CFSM)结合,建立了一种新的注塑充填过程单向局部多尺度模拟方法。通过对两种圆环型腔的注塑充填过程进行多尺度模拟,提取了平均缠结点数、链段取向度等微观结构参数进行对比,研究了熔接线和熔合线的微观结构特性。模拟结果表明,引入尾部突出可以减小熔接线区域长度,将部分熔接线区域转变为熔合线,改善制品的力学性能。 展开更多
关键词 多尺度模拟 注塑成型 光滑粒子动力学 滑移链模型 熔接线
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不同连接形式冻结管承载力及变形对比研究
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作者 王锦恒 王彬 +1 位作者 张子浩 梁秀玲 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期208-215,共8页
为提升人工冻结法的安全性与可靠性,通过对比不同规格及低温条件下的外衬与内衬焊接构造冻结管的力学性能差异,明确其承载能力和变形特性对工程选型的影响。采用内衬与外衬两种不同焊接方式的冻结管,分别选取Φ140 mm×5 mm+Φ140 m... 为提升人工冻结法的安全性与可靠性,通过对比不同规格及低温条件下的外衬与内衬焊接构造冻结管的力学性能差异,明确其承载能力和变形特性对工程选型的影响。采用内衬与外衬两种不同焊接方式的冻结管,分别选取Φ140 mm×5 mm+Φ140 mm×6 mm、Φ140 mm×6 mm+Φ140 mm×6 mm、Φ140 mm×5 mm+Φ140 mm×5 mm三种规格,在模拟低温环境中系统测试其轴向承载力和挠度变形特性,结果显示:在相同尺寸和实验条件的对比下,外衬构造冻结管的平均承载力明显低于内衬构造管,但其挠度值更高。这表明焊接构造形式对冻结管力学性能具有直接影响,内衬构造抗压性能更优,而外衬构造则具有更强的变形适应性能。采用曲率检验法对两种不同焊接方式的冻结管进行安全评估,结果表明两种焊接方式的冻结管均满足安全规范要求。 展开更多
关键词 人工冻结法 冻结管 焊接构造 内衬 外衬 力学特性
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三轮车架多机协同柔性焊接生产线设计
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作者 邓菲 李欣 +1 位作者 张金辉 于浩 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期94-97,130,共5页
针对电动三轮车车架自动焊接生产需求,设计了一条基于8台焊接机器人协同作业的柔性车架焊接生产线。在成本控制前提下,针对厚料利用旋转电弧传感器实时补偿焊接误差,针对薄料通过激光位移传感器实时采集焊缝信息并调整轨迹,实现自适应... 针对电动三轮车车架自动焊接生产需求,设计了一条基于8台焊接机器人协同作业的柔性车架焊接生产线。在成本控制前提下,针对厚料利用旋转电弧传感器实时补偿焊接误差,针对薄料通过激光位移传感器实时采集焊缝信息并调整轨迹,实现自适应轨迹规划;在车架非悬空固定情况下,采用多机器人协同分步焊接策略,保障焊接过程中车架结构稳定性,有效抑制热变形;设置双工位焊台确保无间断焊接。试运行情况表明,该生产线实现了车架从原料到成品的全流程自动焊接,与传统人工焊接相比,焊接效率和质量均得到明显提升,有利于推动企业生产数字化升级,增强综合竞争力。 展开更多
关键词 电动三轮车 三轮车车架焊接 焊接生产线 多机器人协同焊接
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基于信息集成的液压支架自动化焊接运行系统研究
6
作者 马宇坤 《煤矿现代化》 2026年第1期131-135,共5页
针对煤矿液压支架传统焊接方式存在工人劳动强度大、焊接工艺复杂、效率较低、劳动力成本较高等问题,对煤矿液压支架自动化焊接运行系统进行研究,将多种信息技术进行集成和融合,提出了一种液压支架自动化焊接运行系统,对液压支架焊接工... 针对煤矿液压支架传统焊接方式存在工人劳动强度大、焊接工艺复杂、效率较低、劳动力成本较高等问题,对煤矿液压支架自动化焊接运行系统进行研究,将多种信息技术进行集成和融合,提出了一种液压支架自动化焊接运行系统,对液压支架焊接工艺进行分析,建立软件控制系统架构并基于B/S架构机制开发各个功能模块,通过数据采集与分析系统对焊接作业生产工艺进行全流程控制,保证了液压支架的焊接顺序和焊接质量。现场应用表明:该焊接运行系统可对焊接过程进行在线监控,生产节拍进行控制,提高了生产效率,降低工人劳动强度,每年可减少劳动力约3~5人,取得了满意的应用效果。 展开更多
关键词 信息集成 液压支架 自动化焊接 生产作业线 节拍控制
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基于线激光3D相机视觉引导客车踏板自动化焊接系统研究
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作者 孙超 费大奎 +4 位作者 李荣 王子然 尤勇 刘厚涛 谷森 《电焊机》 2026年第2期48-55,共8页
目前国内客车踏板焊接以人工为主,自动化程度低,研发面向客车踏板自动化焊接系统,实现客车踏板的智能制造具有实际意义。基于直射式激光三角测量法原理设计线激光3D相机,提出一种优化Steger光条中心算法提取激光中心线,完成3D相机的内... 目前国内客车踏板焊接以人工为主,自动化程度低,研发面向客车踏板自动化焊接系统,实现客车踏板的智能制造具有实际意义。基于直射式激光三角测量法原理设计线激光3D相机,提出一种优化Steger光条中心算法提取激光中心线,完成3D相机的内参、畸变参数及激光平面参数标定,并采用标准陶瓷球规仪验证其扫描精度。搭建由自研线激光3D相机、ABB机械手、焊接电源及焊枪组成的自动化焊接系统,完成手眼标定,设计包含包含点云处理、轮廓角点提取、焊缝坐标匹配及焊接姿态规划的客车踏板焊缝路径规划方法。最终对客车踏板实物进行自动化焊接试验,并通过电磁无损探伤评价焊缝质量。优化Steger算法的激光中心线提取时间为0.6 s,优于传统算法的1.3 s;自研3D相机扫描精度达0.2 mm,球面度与空间距离测量最大误差分别为0.319 5 mm、0.325 7 mm;所搭建系统的客车踏板焊接成功率达87.5%,焊缝成形良好。研究表明,该自动化焊接系统可实现客车踏板的自动化焊接,满足企业生产要求,为同类构件的自动化焊接提供了技术参考。 展开更多
关键词 客车踏板 线激光3D相机 自动化焊接 视觉引导 焊缝路径规划
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螺旋焊管机组钢管平头倒棱机夹紧机构的优化设计
8
作者 张明文 《机械管理开发》 2026年第3期177-179,共3页
螺旋焊管平头倒棱机的夹紧机构是确保加工质量的关键部件,主要发挥精准定位、稳定夹持、适应多规格、同步控制等功能。由于传统的三爪卡盘式、左右侧向抱管式、上下抱管式等夹紧机构,存在较多的局限性,难以满足当前个性化的工业制造要... 螺旋焊管平头倒棱机的夹紧机构是确保加工质量的关键部件,主要发挥精准定位、稳定夹持、适应多规格、同步控制等功能。由于传统的三爪卡盘式、左右侧向抱管式、上下抱管式等夹紧机构,存在较多的局限性,难以满足当前个性化的工业制造要求。因此,在了解并掌握现有机构的结构组成与工作原理的基础上,从结构创新、参数优化、驱动系统改进三方面构建优化方案,最后从试验检验中,展示所提方案的可行性与有效,从而为为螺旋焊管生产线的高精度、高效率运行提供技术参考。 展开更多
关键词 螺旋焊管机组 钢管平头倒棱机 夹紧机构 优化设计
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贝氏体合金钢道岔补焊工艺研究
9
作者 谢祖飞 王振伟 +3 位作者 王建轩 孙野 崔琨喨 李威 《金属加工(热加工)》 2026年第2期55-60,共6页
为解决有轨电车贝氏体钢道岔直尖轨座的裂纹问题,采用同材质贝氏体合金钢毛坯及合金钢组合辙叉心轨专用焊条(JD937),开展了贝氏体合金钢道岔补焊工艺研究。结果表明:经工艺补焊后,母材与焊缝、焊缝层间结合良好;母材组织以贝氏体为主,... 为解决有轨电车贝氏体钢道岔直尖轨座的裂纹问题,采用同材质贝氏体合金钢毛坯及合金钢组合辙叉心轨专用焊条(JD937),开展了贝氏体合金钢道岔补焊工艺研究。结果表明:经工艺补焊后,母材与焊缝、焊缝层间结合良好;母材组织以贝氏体为主,焊缝组织主要为贝氏体及残留奥氏体;焊缝硬度与母材匹配良好,焊接接头硬度分布均匀,焊缝冲击韧度满足使用要求。针对补焊试件中出现的缺陷及现场作业中的技术问题,提出了相应解决措施,对贝氏体合金钢道岔的补焊工艺研究与工程应用具有参考意义。 展开更多
关键词 贝氏体合金钢 补焊 JD937焊条 硬度 金相组织 线路作业
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油气集输用双金属复合管制造及应用技术现状与展望
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作者 李发根 付安庆 +1 位作者 张正芳 李文升 《石油管材与仪器》 2026年第1期1-7,共7页
经过近20年的规模化应用实践与技术沉淀,双金属复合管已成为我国油气集输管网中至关重要的防腐技术手段。文章系统回顾了这段应用历程,全面梳理了生产制造与应用技术的发展现状,进一步剖析了管材存在的问题和面临的技术挑战,展望了后续... 经过近20年的规模化应用实践与技术沉淀,双金属复合管已成为我国油气集输管网中至关重要的防腐技术手段。文章系统回顾了这段应用历程,全面梳理了生产制造与应用技术的发展现状,进一步剖析了管材存在的问题和面临的技术挑战,展望了后续产品开发与应用技术的发展方向。当前双金属复合管已形成产品门类齐全、多类制造工艺并行的格局,配套焊接应用技术也基本能满足现有油气开发场景需求。未来,引入更多耐蚀材料丰富复合管材料体系,加快2205冶金复合钢管、聚合物增强复合钢管和冶金复合油管等开发将成为产品制造的主要发展方向。同时,构建经济可靠的管材选用方法,研发在役管道高效损伤治理技术将是驱动产品应用发展的重要技术支撑。 展开更多
关键词 油气集输 双金属复合管 制造工艺 焊接技术 选用方法 损伤治理
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汽车地毯压条检修盖成型仿真与工艺参数优化 被引量:1
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作者 孙庆东 杜晋 +1 位作者 池根才 金垚 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第7期83-89,共7页
针对汽车地毯压条检修盖因注塑工艺中浇口位置不合理导致熔接线出现在关键区域、工艺参数匹配不当引发体积收缩率和翘曲变形量超标的问题,开展注塑工艺优化研究。首先,利用Moldflow软件对候选浇口位置方案进行成型仿真,以熔接线是否避... 针对汽车地毯压条检修盖因注塑工艺中浇口位置不合理导致熔接线出现在关键区域、工艺参数匹配不当引发体积收缩率和翘曲变形量超标的问题,开展注塑工艺优化研究。首先,利用Moldflow软件对候选浇口位置方案进行成型仿真,以熔接线是否避开格栅横条表面、靠近棱边汇合处为评价标准,筛选出偏上位置的最优浇口方案。在此基础上,选取模具温度、熔体温度、充填时间、保压时间和保压压力作为关键影响因素,采用1/2部分实施中心复合设计(CCD)响应面试验方案,通过有限的试验组数构建工艺参数与成型质量的关联模型。借助Minitab软件对体积收缩率和翘曲变形量数据进行方差分析,初次分析后剔除不显著非线性项,二次拟合得到两个质量指标的回归方程。以体积收缩率和翘曲变形量最小化为目标,通过Minitab“响应优化器”进行多响应优化,得到最优工艺参数组合:模具温度52.9798℃、熔体温度160.0℃、充填时间2.50s、保压时间4.0s、保压压力107.0%(38.8MPa)。实际注塑生产验证结果显示,采用该优化方案后,汽车地毯压条检修盖的体积收缩率小于9%,翘曲变形量控制在0.95mm以内。研究表明,1/2部分实施CCD响应面试验方案结合Minitab多响应优化的方法,可在减少试验数据量的同时保障优化结果的可靠性,可用于复杂结构汽车内饰件注塑工艺的高效优化。 展开更多
关键词 MOLDFLOW 熔接线 体积收缩率 翘曲变形量 Minitab 响应面
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薄壁不锈钢压力容器制造质量控制的关键技术措施
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作者 安天佑 秦文海 席耀帮 《热处理技术与装备》 2026年第1期9-12,17,共5页
针对薄壁不锈钢压力容器制造过程中的关键技术难题,从焊接质量控制、变形控制及射线检测与返修3个方面进行了系统分析。通过引入热膨胀衬环装配法、双面氩弧焊工艺和智能化射线检测等先进技术,提出了有效的控制措施。实践表明,这些技术... 针对薄壁不锈钢压力容器制造过程中的关键技术难题,从焊接质量控制、变形控制及射线检测与返修3个方面进行了系统分析。通过引入热膨胀衬环装配法、双面氩弧焊工艺和智能化射线检测等先进技术,提出了有效的控制措施。实践表明,这些技术措施可使焊接一次合格率提高到100%,变形量减少80%以上,并显著提升检测效率和准确性,为高端压力容器的制造提供了可靠的技术保障。 展开更多
关键词 热膨胀衬环装配法 双面氩弧焊工艺 智能化射线检测 变形量
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航空燃油管路焊缝分区域建模及其对管路力学特性影响研究
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作者 郭长虹 狄梦然 +2 位作者 宫瀚文 权凌霄 李斌 《中国机械工程》 北大核心 2025年第9期1916-1924,共9页
飞机燃油管路包含弯管、分支管和焊缝等多种结构,在外部载荷及内部流体耦合作用下表现出复杂的流固耦合力学行为。通过金相检测和微拉伸试验获取了焊接区域的微观结构参数,构建出具有不同局部结构的高精度燃油焊接管路有限元模型。模态... 飞机燃油管路包含弯管、分支管和焊缝等多种结构,在外部载荷及内部流体耦合作用下表现出复杂的流固耦合力学行为。通过金相检测和微拉伸试验获取了焊接区域的微观结构参数,构建出具有不同局部结构的高精度燃油焊接管路有限元模型。模态试验结果表明,试验与仿真误差小于10%,验证了建模和仿真的准确性。针对不同分支管弯曲半径及不同管径比开展其对管路力学特性影响研究,发现增大弯曲半径和管径比有助于使管路内流速场和压力场分布更加均匀,固有频率会随弯曲半径的增大而降低;当弯曲半径减小但管径比增大时,随机振动应力峰值下降。采用对焊缝精确建模的燃油管路模型,剖析局部结构对管路力学特性的影响,可为管路设计和优化提供依据。 展开更多
关键词 相贯焊接燃油管路 精细化建模 局部结构 流固耦合振动 力学特性 模态试验
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复合钢板基材Q420qENH钢焊接热影响区连续冷却相转变(SH-CCT)曲线测定及热影响区组织与性能研究
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作者 傅彦青 冯飞 +4 位作者 李洁 曾周燏 张迪 马德志 吴斌 《工业建筑》 2025年第9期1-7,共7页
采用MMS-200热模拟试验机测定了Q420qENH+316L复合钢板基材Q420qENH钢在不同t_(8/5)冷却速度下的热影响区组织,基于显微组织观察及硬度分析,得出了不同t_(8/5)冷却速度下Q420qENH钢焊接热影响区组织及硬度的变化规律,并绘制试验钢焊接... 采用MMS-200热模拟试验机测定了Q420qENH+316L复合钢板基材Q420qENH钢在不同t_(8/5)冷却速度下的热影响区组织,基于显微组织观察及硬度分析,得出了不同t_(8/5)冷却速度下Q420qENH钢焊接热影响区组织及硬度的变化规律,并绘制试验钢焊接热影响区连续冷却相转变(SH-CCT)曲线。结果表明,当t_(8/5)冷却速度在1~10℃/s时,试验钢转变产物为F+GB,随着冷却速度增加,晶粒尺寸及硬度无显著变化;当t_(8/5)冷却速度在15~45℃/s时,试验钢转变产物为铁素体及下贝氏体,晶粒尺寸减小,硬度值增加,其中,在15℃/s下的Q420qENH晶粒尺寸及硬度值最大。为确保焊接接头满足性能要求,基材Q420qENH钢焊接时冷却速度应控制在1~45℃/s之间,对应焊接线能量应控制在7.2~48.0 kJ/cm之间。 展开更多
关键词 Q420qENH耐候钢 SH-CCT曲线 显微组织 焊接线能量
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基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法
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作者 杨宏韬 李浩 +3 位作者 白昊天 程云龙 李秀兰 张鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期66-70,77,共6页
随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包... 随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包括初始提取和精细提取两个阶段,在图像预处理的基础上,采用骨架细化法对光条中心初始提取;在精细提取阶段,利用Hessian矩阵求解其绝对值最大特征值对应的特征向量确定初始中心法向,最后在初始中心法向上引入灰度质心的思想,对法向像素集灰度进行二次平方加权计算,获取准确的亚像素中心。实验表明,所提方法解决了光条曲率变化较大的干扰问题,提取的平均偏差为0.224 7 pixel,满足工业测量的要求。 展开更多
关键词 线结构光 焊缝中心 骨架细化 HESSIAN矩阵 亚像素
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个性化定制新能源汽车焊装产线价值评估方法
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作者 袁小芳 许翔宇 +1 位作者 谭伟华 李哲 《计算机仿真》 2025年第6期570-577,共8页
针对个性化定制需求下新能源汽车焊装产线价值评估方法匮乏的问题,提出了一种基于改进和声搜索算法-模糊层次分析法的新能源汽车焊装产线价值评估方法。建立了评估指标体系,构建了定量评估价值的模型,采用模糊层次分析法分配评估指标权... 针对个性化定制需求下新能源汽车焊装产线价值评估方法匮乏的问题,提出了一种基于改进和声搜索算法-模糊层次分析法的新能源汽车焊装产线价值评估方法。建立了评估指标体系,构建了定量评估价值的模型,采用模糊层次分析法分配评估指标权重,通过构建函数模型将权重求取问题转换为约束优化问题,并提出改进和声搜索算法获得指标权重值。仿真结果表明:提出的方法能根据用户的个性化定制需求对新能源汽车焊装产线不同方案做出定量的价值评估。 展开更多
关键词 新能源汽车焊装产线 价值评估 改进和声搜索算法 模糊层次分析法
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基于RANSAC和ICP点云优化算法的机器人相贯线免示教自主焊接方法 被引量:1
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作者 熊凡 许燕玲 +3 位作者 王杏华 马晓阳 王强 张华军 《航空制造技术》 北大核心 2025年第20期100-108,共9页
针对航空航天领域中空间曲线焊缝示教再现型机器人焊接效率较低的问题,尤其是复杂的相贯线焊接,提出了一种基于优化后的RANSAC和ICP点云算法的相贯线机器人免示教自主焊接方法。首先基于相贯线理论模型,对采集到的工件点云进行预处理,... 针对航空航天领域中空间曲线焊缝示教再现型机器人焊接效率较低的问题,尤其是复杂的相贯线焊接,提出了一种基于优化后的RANSAC和ICP点云算法的相贯线机器人免示教自主焊接方法。首先基于相贯线理论模型,对采集到的工件点云进行预处理,并采用优化后的RANSAC算法,选取一定数量的点作为样本点拟合曲面,计算所有数据点到柱面的距离,根据预设阈值筛选出落在拟合曲面上的点,通过筛选出的点重新拟合出实际的圆柱面方程。然后通过ICP算法,迭代寻找两个点云之间的最近点对,计算最优的刚性变换,使源点云在目标点云的坐标系下对齐。最后试验验证了所提出的基于优化后的RANSAC和ICP点云优化算法,实现复杂空间曲线的机器人免示教自主焊接。 展开更多
关键词 机器人焊接 自动编程 视觉传感 空间曲线焊缝 相贯线焊接
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线结构光视觉引导的钢结构间歇角焊缝识别与跟踪方法 被引量:1
18
作者 孔烜 唐浩 +2 位作者 易金鑫 李金钊 邓露 《中国公路学报》 北大核心 2025年第6期135-145,共11页
焊接作为钢结构桥梁建设中常见的连接方式,其自动化与智能化程度直接影响施工质量和效率,而其中焊缝的精准识别与跟踪是实现智能焊接的关键技术之一。然而,钢材表面通常具有高亮度、高反射特性,对焊缝的识别会产生严重干扰。此外,钢结... 焊接作为钢结构桥梁建设中常见的连接方式,其自动化与智能化程度直接影响施工质量和效率,而其中焊缝的精准识别与跟踪是实现智能焊接的关键技术之一。然而,钢材表面通常具有高亮度、高反射特性,对焊缝的识别会产生严重干扰。此外,钢结构在正式焊接前,通常需要进行定位焊以固定工件的相对位置,现有焊缝跟踪技术难以实现定位焊点跳焊,重复焊接可能会导致诸多不良问题。提出了一种基于线结构光视觉技术的空间间歇角焊缝识别与跟踪方法。首先,针对含有线激光条纹的焊缝图像,采用中值滤波去除焊缝图像的散斑噪声;其次,基于图像灰度特征提取激光条纹中心点;最后,基于改进RANSAC算法对提取的激光条纹中心点进行拟合,得到特征直线及交点(即焊缝特征点),从而实现对连续段焊缝和间歇段焊缝的精准判别。试验结果表明:与机器人示教路线相比,该方法提取的焊缝路径最大误差为1.56 mm,平均处理时间为0.17 ms·帧^(-1)。该研究为钢结构间歇角焊缝的机器人跳焊提供了可行的解决方案。 展开更多
关键词 桥梁工程 智能建造 焊缝跟踪 线结构光视觉 角焊缝 机器人焊接 自动跳焊
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基于机器视觉的注塑件缺陷检测方法 被引量:1
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作者 仓传跃 徐志鹏 周彬 《塑料》 北大核心 2025年第1期149-153,188,共6页
熔接线是注塑制品中较为常见的缺陷,为检测该缺陷,采用机器视觉技术设计了一种利用骨架提取和斜率判断的图像检测方法。为了克服横梁反光及背景噪声和纹理的影响,利用高斯滤波和形态学运算消除图像中的反光干扰,并使用二值化突出横梁边... 熔接线是注塑制品中较为常见的缺陷,为检测该缺陷,采用机器视觉技术设计了一种利用骨架提取和斜率判断的图像检测方法。为了克服横梁反光及背景噪声和纹理的影响,利用高斯滤波和形态学运算消除图像中的反光干扰,并使用二值化突出横梁边缘信息;然后,结合处理后的图像,对其进行骨架提取与切割,并采用仿射变换得到旋正后的各段待测区域;最后,利用直线斜率判断的方式将异常区域作为缺陷检测出来。对采集的400张横梁区域图像进行实验测试,结果表明,该方法对于检测熔接线具有高效性,平均检测时长为1 s,且检测识别率达到97.8%,与直接采用直线检测方法相比,漏检率降低了40%,能够满足实际工厂生产的需要。 展开更多
关键词 熔接线 机器视觉 缺陷检测 骨架提取 斜率判断
原文传递
线能量对AH36钢激光-电弧复合焊成形及性能的影响研究
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作者 王湘杰 罗子艺 +1 位作者 胡永俊 刘伟清 《激光技术》 北大核心 2025年第5期683-690,共8页
为了研究线能量对AH36高强钢激光-电弧复合焊的成形和性能的影响,采用激光-熔化极活性气体(MAG)保护电弧焊复合焊接方法,在不同工艺参数下对8mm厚AH36高强钢进行了对接焊,并从激光能量、电弧能量、能量密度分布3个角度进行了分析。结果... 为了研究线能量对AH36高强钢激光-电弧复合焊的成形和性能的影响,采用激光-熔化极活性气体(MAG)保护电弧焊复合焊接方法,在不同工艺参数下对8mm厚AH36高强钢进行了对接焊,并从激光能量、电弧能量、能量密度分布3个角度进行了分析。结果表明,在激光能量10kW、送丝速率8m/min、离焦量-2mm时,得到了无缺陷的焊缝且性能优异,其焊缝中心显微硬度最高达380HV,抗拉强度达578.3MPa,最大冲击功达62.2J;在一定范围内,激光能量主要影响焊缝的背面成形,增大激光能量能够减小背面驼峰的数量和体积;电弧能量主要影响焊缝的正面成形;焊缝中心区复合作用区的显微组织主要由针状铁素体和多边形铁素体组成,激光区则主要是板条马氏体和贝氏体组成;焊缝中心激光区显微硬度高于复合区,增大线能量,复合区焊缝中心显微硬度从350HV降低到300HV;不同线能量下得到的焊接接头拉伸断裂位置均位于母材,抗拉强度达到了575MPa以上;增大线能量能够改善焊接接头的冲击韧性,致使最大冲击功可达85.5J。该研究为AH36钢激光-电弧复合焊接在船舶制造中的应用提供了依据。 展开更多
关键词 激光技术 激光-MAG复合焊接 线能量 焊缝成形 力学性能
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