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浅析毫米波雷达在自动驾驶领域的现状及展望 被引量:1
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作者 张静 庞建中 +3 位作者 康功 张久祥 任鹏举 张文博 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期7-11,16,共6页
毫米波雷达在自动驾驶中发挥关键作用,能够精确感知车辆周围环境,支持车路协同、精准导航和智能决策。通过系统阐述毫米波雷达的工作原理和技术特征,结合其在自动驾驶体系中的应用现状,调研了其产品化及产业化进程,探讨了传感器融合技... 毫米波雷达在自动驾驶中发挥关键作用,能够精确感知车辆周围环境,支持车路协同、精准导航和智能决策。通过系统阐述毫米波雷达的工作原理和技术特征,结合其在自动驾驶体系中的应用现状,调研了其产品化及产业化进程,探讨了传感器融合技术的最新进展,并展望了其在AI融合、通信技术和生产制造升级等领域的未来趋势。这些研究进展不仅为自动驾驶发展铺设了稳固基石,更加速其在真实驾驶场景中的深度应用与融合。 展开更多
关键词 自动驾驶 毫米波雷达 环境感知 传感器融合技术
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高速铁路环境振动新型阻尼隔振结构试验研究
2
作者 王祥秋 冯天俊 张火军 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期191-196,共6页
高速铁路环境振动可能对邻近建筑物安全与稳定产生重大危害,研发新型隔振结构具有重要的理论与工程意义。基于一种新型黏滞阻尼材料构筑阻尼填充墙及其与PVC管、钢板、聚苯乙烯泡沫板等组合而成的4种新型隔振结构,通过室内隔振减振模型... 高速铁路环境振动可能对邻近建筑物安全与稳定产生重大危害,研发新型隔振结构具有重要的理论与工程意义。基于一种新型黏滞阻尼材料构筑阻尼填充墙及其与PVC管、钢板、聚苯乙烯泡沫板等组合而成的4种新型隔振结构,通过室内隔振减振模型试验,对比分析空沟隔振与4种新型阻尼隔振结构对高速铁路环境振动的减振效果。研究结果表明:阻尼填充墙及其组合隔振结构对铅垂向振动加速度级的减振率可达13.5%,对水平向振动加速度级的减振率可达12.7%;而空沟隔振对铅垂向与水平向振动加速度级的减振率则分别为10.2%和2.8%。阻尼填充墙及其组合隔振结构对频率为20~30 Hz的水平向振动具有较好的减振效果,而空沟隔振对该频域范围内水平向振动的减振效果不明显。空沟隔振与新型阻尼隔振结构对振动频率低于50 Hz的铅垂向振动均具有良好的减振效果,但对振动频率超过50 Hz的铅垂向振动的减振效果均不理想。 展开更多
关键词 振动与波 阻尼隔振结构 高速铁路环境振动 模型试验 减振效果
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爆炸载荷下双向梯度负泊松比内芯结构防爆门性能分析
3
作者 陈清华 王兴田 +1 位作者 吕可 李保坤 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第10期56-66,共11页
为提高环境实验舱防爆门抗爆炸冲击性能和吸能特性,基于仿生拉胀内凹负泊松比结构,设计具有双向功能梯度内芯结构的防爆门。运用ABAQUS软件综合分析不同梯度芯层对冲击载荷下防爆门的压溃模式和能量吸收特性的影响,着重探讨不同爆炸载... 为提高环境实验舱防爆门抗爆炸冲击性能和吸能特性,基于仿生拉胀内凹负泊松比结构,设计具有双向功能梯度内芯结构的防爆门。运用ABAQUS软件综合分析不同梯度芯层对冲击载荷下防爆门的压溃模式和能量吸收特性的影响,着重探讨不同爆炸载荷下前后面板挠度和芯层能量吸收情况,并通过实验对仿真数据进行验证。研究结果表明:较于传统防爆门结构,改进后的防爆门后面板最大应力值降低约13.45%,防爆门结构比吸能提升27.08%。研究结果可为高抗爆防护结构的设计优化、轻量化防爆装备开发、多功能梯度材料在冲击防护领域的应用提供数据支撑与理论参考,并为航天、军工、车辆电池舱等领域的特种防爆门结构创新提供新的设计思路与工程解决方案。 展开更多
关键词 爆炸冲击载荷 环境实验舱 双向功能梯度 冲击波 负泊松比结构
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西堠门公铁两用大桥自浮式钢桁架钻孔平台系泊系统动力响应分析 被引量:2
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作者 周琰 马长飞 戴青年 《世界桥梁》 北大核心 2025年第2期90-95,共6页
甬舟铁路西堠门公铁两用大桥为主跨1 488 m的斜拉-悬索协作体系桥,5号主墩采用18根?6.3 m超大直径钻孔桩基础,采用先平台后围堰方案施工,施工平台采用自浮式钢桁架钻孔平台,该平台通过系泊系统(由12组1 000 t混凝土重力锚及锚缆组成)临... 甬舟铁路西堠门公铁两用大桥为主跨1 488 m的斜拉-悬索协作体系桥,5号主墩采用18根?6.3 m超大直径钻孔桩基础,采用先平台后围堰方案施工,施工平台采用自浮式钢桁架钻孔平台,该平台通过系泊系统(由12组1 000 t混凝土重力锚及锚缆组成)临时锚固。为确保该浮式平台锚固及定位施工安全,首先对施工海域处波浪、海流等环境要素开展长期监测,分析波浪、海流随时间变化的规律;然后采用ANSYS/AQWA软件建立自浮式钢桁架钻孔平台的三维波流仿真模型;最后采用Orcaflex软件计算波流耦合作用下浮式平台的结构动力响应。结果表明:在波浪、海流联合作用下,浮式平台锚缆张力最大值为1 894.4 kN,远小于其最大允许张力9 000 kN,锚缆安全系数远大于2.5,锚缆不会发生强度破坏;锚缆张力最小值为296.5 kN,锚缆不会发生松弛;1 000 t混凝土重力锚可提供的最大水平摩阻力为2 940 kN,不会发生滑移;锚缆初始张力及混凝土重力锚自重均满足安全施工要求。 展开更多
关键词 公路铁路两用桥 跨海桥梁 斜拉-悬索协作体系桥 自浮式钢桁架钻孔平台 系泊系统 环境监测 波流耦合 有限元法
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某三用工作船动力定位功率估算方法研究
5
作者 袁德 黄天星 +1 位作者 祝文倩 曾江易 《广东造船》 2025年第3期64-67,共4页
本文以某DP2三用工作船为研究对象,介绍了一种在船舶初步设计阶段估算动力定位功率的方法,即用经验公式计算船舶的风、浪、流等环境外力,以此计算船舶进行动力定位时各推进器所需功率。该方法计算快捷,对动力定位功率的初步计算有良好... 本文以某DP2三用工作船为研究对象,介绍了一种在船舶初步设计阶段估算动力定位功率的方法,即用经验公式计算船舶的风、浪、流等环境外力,以此计算船舶进行动力定位时各推进器所需功率。该方法计算快捷,对动力定位功率的初步计算有良好的应用参考价值。 展开更多
关键词 动力定位 功率计算 风、浪、流 环境力
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基于地震波的地下介质时变研究进展
6
作者 孟益 刘志坤 《地球与行星物理论评(中英文)》 2025年第3期292-312,共21页
作为一颗充满活力的星球,地球存在着从秒(如地震破裂)到百万年(如地幔对流)跨越十几个时间数量级的动态演化过程.利用地震波携带的信息,目前已经获得了从分钟到年尺度的地下介质动态变化.本文较为系统地总结了基于地震波的地下介质随时... 作为一颗充满活力的星球,地球存在着从秒(如地震破裂)到百万年(如地幔对流)跨越十几个时间数量级的动态演化过程.利用地震波携带的信息,目前已经获得了从分钟到年尺度的地下介质动态变化.本文较为系统地总结了基于地震波的地下介质随时间变化监测方法及应用.首先介绍了一些传统的时变研究方法,包括波速比、剪切波分裂、尾波Q值和接收函数方法、以及时移成像新技术;之后重点介绍利用重复信号研究地下介质变化的新方法,这些信号主要来自主动源、重复地震及背景噪声互相关,基于尾波干涉测量技术,极大提高了波速测量的精度.本文还综述了目前地震波时变监测的主要应用领域,包括火山喷发、地震、滑坡、工业活动、慢地震、内核差速旋转、降雨和地下水等环境因素相关的变化监测.最后基于目前的研究方法和应用情况,从观测技术、数据处理方法和应用领域等方面对地震波速时变研究进行了展望. 展开更多
关键词 剪切波分裂 接收函数 尾波干涉法 火山喷发 地震 环境因素 时间变化
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常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势 被引量:2
7
作者 李翊轩 查云飞 《汽车文摘》 2025年第4期12-22,共11页
为满足智能驾驶对精准环境感知的需求,聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展,解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势,分析了多传感器融... 为满足智能驾驶对精准环境感知的需求,聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展,解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势,分析了多传感器融合对提高感知精度与智能驾驶可靠性的影响。未来,智能车辆的环境感知传感器技术将围绕新型传感材料、智能自适应、节能设计、故障诊断、实时校准和环境影响抑制6大方向发展;传感器将向小型化、集成化及自适应低功耗设计方面持续演进;将在车载摄像头高精度化、激光雷达固态化、超声波雷达融合创新等方面取得更大突破,以提升传感精确度、实时性和可靠性,满足日益复杂的驾驶环境需求。 展开更多
关键词 智能驾驶 环境感知传感器 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达
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空天飞行器电磁功能结构研究进展及展望
8
作者 杨利鑫 李彦斌 费庆国 《航空学报》 北大核心 2025年第18期162-193,共32页
空天飞行器是结构-功能高度一体化的新质装备,需实现力、热等承载特性和透波、隐身、射频等电磁特性的融合。首先,分析了空天飞行器的主要特点及现实需求,构建了空天飞行器承载/透波/隐身/射频(LWSR)一体的四面体设计体系,阐述了四面体... 空天飞行器是结构-功能高度一体化的新质装备,需实现力、热等承载特性和透波、隐身、射频等电磁特性的融合。首先,分析了空天飞行器的主要特点及现实需求,构建了空天飞行器承载/透波/隐身/射频(LWSR)一体的四面体设计体系,阐述了四面体各顶点功能的科学内涵;其次,分析了3类飞行器典型电磁功能结构的最新研究进展,即天线罩结构、隐身蒙皮结构、综合共形天线结构;最后,展望了空天飞行器电磁功能结构的发展趋势,阐述了多物理场耦合、极端环境适应、多功能融合、智能感知响应及控制等关键问题。 展开更多
关键词 空天飞行器 电磁功能结构 承载/透波/隐身/射频(LWSR) 环境适应 多功能融合 多物理场
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不同环境参数对海上单桩基础风电结构塔顶动力响应的影响
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作者 刘帅栋 曾维君 +2 位作者 唐浩渊 罗崯滔 陈成 《重庆建筑》 2025年第10期74-80,共7页
随着陆上风力发电市场的饱和,海上风力发电规模逐渐扩大,对于海洋这类特殊环境来讲,保证单桩基础结构的使用年限成了一个重要难题。为研究不同环境参数对海上单桩基础结构的影响,在实际工程案例的基础上,采用控制变量的方式运用软件模... 随着陆上风力发电市场的饱和,海上风力发电规模逐渐扩大,对于海洋这类特殊环境来讲,保证单桩基础结构的使用年限成了一个重要难题。为研究不同环境参数对海上单桩基础结构的影响,在实际工程案例的基础上,采用控制变量的方式运用软件模拟不同工况,深入探究了不同有义波高、谱峰周期以及平均风速对单桩基础风电结构动力响应的影响规律,发现有义波高、平均风速的增加都会导致结构动力响应的增强,而谱峰周期增大会减小风机塔顶的动力响应。这些研究成果不仅深化了设计者对单桩基础形式的风电机组在复杂海洋环境中的行为表现的理解,也为未来单桩基础型风机的设计优化提供了宝贵的参考数据和科学依据。 展开更多
关键词 海上风力发电 环境参数 单桩基础结构 有义波高 谱峰周期
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混凝土梁尾波信号环境噪声对照补偿法
10
作者 郑罡 薛文琪 +1 位作者 宋林正 张智宇 《中国科技论文》 CAS 2024年第9期1011-1017,共7页
为推进超声尾波技术在混凝土结构检测中的应用,研究了环境干扰引起的混凝土梁超声尾波信号特征噪声并提出噪声补偿方法。开展了自然环境下的混凝土梁超声试验,提出平移缩放旋转多特征算法,将尾波信号的波速、频率、幅值特征以时间平移... 为推进超声尾波技术在混凝土结构检测中的应用,研究了环境干扰引起的混凝土梁超声尾波信号特征噪声并提出噪声补偿方法。开展了自然环境下的混凝土梁超声试验,提出平移缩放旋转多特征算法,将尾波信号的波速、频率、幅值特征以时间平移、时轴缩放、向量旋转3种参数形式进行分析。通过两试件超声对照试验,对尾波环境噪声进行补偿,并与尾波干涉法信号降噪结果进行对比,验证本文方法的有效性。结果表明:温度是尾波环境噪声的主要来源,湿度为次要来源;本文方法对尾波信号的降噪效果可达到91%以上,显著优于尾波干涉法;通过对照试件特征参数的噪声补偿可达到90%水平。研究结果可为提高尾波信号稳定性提供研究方法与试验基础。 展开更多
关键词 混凝土 超声尾波 环境影响 信号处理
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Prospects of Technological Improvement of Nuclear and Environmental Safety of World Energy
11
作者 Iryna Korduba Zhanna Patlashenko Olena Zhukova 《Open Journal of Ecology》 2023年第8期536-548,共13页
Today, the most urgent problem of the existing and future nuclear power industry is to ensure the nuclear and environmental safety of the operation of nuclear power reactor units (NPPs) and nuclear power plants (NPPs)... Today, the most urgent problem of the existing and future nuclear power industry is to ensure the nuclear and environmental safety of the operation of nuclear power reactor units (NPPs) and nuclear power plants (NPPs). It is solved thanks to the application of deeply echeloned protection and an anti-accident complex of methods and means for effective control of the operation of active reactor zones (AZR). However, the danger of existing NPPs in the world from time to time manifests itself in the form of severe post-project accidents and catastrophes with the release into the environment of a significant amount of radioactive materials dangerous for all living things. The results of the analysis show that the unconditional fulfillment of the main requirements of nuclear environmental safety and biocompatibility is possible only in the so-called wave nuclear reactor of the G-V generation, which, unlike reactors of the previous generations III, II+ and IV, does not require supercritical loading of the core with nuclear fuel. In the active zone of this reactor, nuclear-physical processes governed by physical law are implemented, which exclude the operator’s participation in regulating the reactivity of the reactor’s active zone, which makes it the reactor with the highest level of nuclear and environmental safety today, which is based on the principles of so-called internal safety, free from the human factor. The possibility of burning nuclear fuel based on U238 and Th232 in it expands the reserves of energetic nuclear fuel almost to inexhaustibility. The technology of nuclear reactors of the G5 generation through the secondary use of spent irradiated nuclear fuel (SNF) for the production of energy and energy raw materials with simultaneous burning of it to an environmentally safe state is able to quickly reduce the available stocks and further production of dangerous SNF, guarantee the nuclear and environmental safety of NPPs with reactors G5 and to technologically make nuclear post-project accidents and disasters impossible at the level of physical law with the complete elimination of the human factor. 展开更多
关键词 Nuclear-environmental Safety Nuclear Power Reactor Unit Nuclear Fuel Cycle Nuclear Technologies of the Fifth Generation Nuclear-environmental Safety wave Reactor BIOCOMPATIBILITY
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利用废弃椰木制备B和N共掺杂碳微纳结构及其电磁波吸收性能 被引量:1
12
作者 范昊 陈拥军 +2 位作者 李建保 陈帅峰 陈庆 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2024年第7期1269-1279,共11页
5G通信技术为社会发展和日常生活提供了极大的便利,但同时也带来严重的电磁波污染。为了减轻这种污染产生的危害,设计轻量化和环保的宽带电磁波吸收材料已成为研究热点。本文利用椰木做前驱体制备了一种具有竹节管状一维结构的B和N共掺... 5G通信技术为社会发展和日常生活提供了极大的便利,但同时也带来严重的电磁波污染。为了减轻这种污染产生的危害,设计轻量化和环保的宽带电磁波吸收材料已成为研究热点。本文利用椰木做前驱体制备了一种具有竹节管状一维结构的B和N共掺杂碳材料,B和N共掺杂优化了生物质衍生碳的组成,改善了材料的阻抗匹配,一维的竹节中空结构有利于电磁波进入材料内部。制备的材料具有优异的电磁波吸收性能,最低反射损耗(RL)在14.12 GHz时达到-59.64 dB,有效吸收带宽(EAB)宽度范围为5.88 GHz,所需厚度仅为2.1 mm。研究结果表明这种材料优异的电磁波吸收性能来自于电磁波在材料中的多重折射和散射、偶极子极化、界面极化及电导极化等方面的共同作用。 展开更多
关键词 椰木 B N共掺杂 碳微纳结构 阻抗匹配 电磁波吸收 环境友好
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基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法 被引量:3
13
作者 戴虎 郑睿 +1 位作者 马小陆 吴敏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期90-100,共11页
安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合以提高环境感知的能力。点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐标的基础... 安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合以提高环境感知的能力。点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐标的基础上,利用粒子群算法对毫米波雷达结构参数进行搜索,并根据搜索结果进行点云融合以及环境地图的构建;同时提出稀疏点云地图的评价指标,对毫米波感知效果进行定量评价。利用安防机器人在昏暗环境下开展实验,结果表明与结构参数由测量法获取的多毫米波感知系统对比,点云数量有所增加,地图边界空洞数量平均减少55%,边界噪声率平均下降12.9%,物体点云离散度平均下降约0.06,中心位置的偏移量均有所减小。 展开更多
关键词 调频毫米波 安防机器人 粒子群 环境感知 建图
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土体性质对地铁振动传播与衰减的影响 被引量:1
14
作者 黄浩 陈启阳 +2 位作者 孔凡兵 庞玲 赵坪锐 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期210-217,共8页
地铁沿线地质构造复杂多变,车致振动在不同路基土中的传播衰减规律也因土体性质的不同而变化。为研究土体性质对车致振动在土体水平和建筑物竖直方向上传播和衰减规律的影响,分别建立车辆-轨道耦合动力学模型和轨道-隧道-土体-建筑物三... 地铁沿线地质构造复杂多变,车致振动在不同路基土中的传播衰减规律也因土体性质的不同而变化。为研究土体性质对车致振动在土体水平和建筑物竖直方向上传播和衰减规律的影响,分别建立车辆-轨道耦合动力学模型和轨道-隧道-土体-建筑物三维动力学有限元模型,然后分别取路基土为坚硬土、中硬土、中软土和软弱土,分析比较地铁运行所引起的线路周围土体和建筑物的振动情况。结果表明:相比较于硬土,软土路基的土体振动强度更大;路基土越软,振动在由土体传到建筑物过程中的衰减幅度越大;随着与线路中心距离的增加,4种土体振动响应在整体上均呈现出随之减弱的趋势,但在局部区域会出现振动放大效应,此现象需格外关注;随楼层升高,在4种路基土条件下建筑物对16Hz以下的振动响应基本不变,对16Hz以上的振动响应呈减弱趋势。研究成果可为不同路基土条件下地铁线路的减振降噪提供理论指导。 展开更多
关键词 振动与波 地铁 振动传播 数值计算 环境振动 土体性质 车致振动
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周期性堆载体Rayleigh波减振特性分析及试验研究
15
作者 易利琴 陈晓斌 +2 位作者 王业顺 虞洪 金伟涛 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1457-1469,共13页
为了揭示周期性堆载体Rayleigh波的振动作用波特性,实现对低频表面波的有效衰减,研究了衰减域内的减振机理及效果。首先,构建传输模型,确定了合适的堆载几何尺寸。其次,基于复频散曲线和频域曲线,分析了堆载高度和弹性模量影响下振动波... 为了揭示周期性堆载体Rayleigh波的振动作用波特性,实现对低频表面波的有效衰减,研究了衰减域内的减振机理及效果。首先,构建传输模型,确定了合适的堆载几何尺寸。其次,基于复频散曲线和频域曲线,分析了堆载高度和弹性模量影响下振动波的作用规律及其衰减效果。最后,开展缩尺扫频试验,调取X、Z方向的加速度数据绘制频域曲线,并与复频散曲线做进一步对比分析,研究了各衰减域减振机理。结果表明:扫频试验结果出现了X、Z方向衰减域不一致的现象,不同方向的衰减域恰好与复频散曲线中的衰减域内作用波型一致,X方向会出现一个低频段衰减域,Z方向会在第2衰减域终止频率时出现衰减减弱趋势;进一步说明周期性堆载体可以激发出水平极化共振衰减域和Bragg散射衰减域;而高度是影响伪表面波的重要因素,表现为高度高,容易在第1衰减域内产生伪表面波,高度低,容易在第2衰减域内产生伪表面波;弹性模量是影响高速伪表面波的重要因素,表现为当其达到混凝土弹性模量单位数量级(10 GPa)时,第3衰减域可能会出现高速伪表面波作用范围,否则,将直接进入SV波和P波耦合作用的凋落波模态。研究结果将进一步启发环境隔振领域利用表面波阻块开展减振工作。 展开更多
关键词 周期性堆载体 RAYLEIGH波 试验 特性分析 环境减振
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风浪流单独及耦合作用下15 MW级浮式基础动力特性研究 被引量:1
16
作者 李帅 李筹胜 +4 位作者 任亚君 王富强 武明鑫 李清石 郝军刚 《水力发电》 CAS 2024年第7期93-100,共8页
了解风浪流等环境荷载效应对浮式基础设计及优化至关重要,为此,以15 MW级漂浮式基础为研究对象,系统性定量分析风浪流环境荷载单独及耦合作用下对浮式基础运动及系泊系统受力的影响。首先,以INOWINDMOOR 12 MW和TaiDa 15 MW浮式基础为... 了解风浪流等环境荷载效应对浮式基础设计及优化至关重要,为此,以15 MW级漂浮式基础为研究对象,系统性定量分析风浪流环境荷载单独及耦合作用下对浮式基础运动及系泊系统受力的影响。首先,以INOWINDMOOR 12 MW和TaiDa 15 MW浮式基础为原型设计新的15 MW级浮式基础,并在ANSYS-AQWA建立水动力分析模型,风力荷载及海流荷载通过风力系数、流力系数添加;其次,针对风浪流等环境荷载单独及耦合作用下浮式基础运动和系泊受力等特征开展分析。结果表明:浮式基础运动及系泊受力主要受风力和流力的影响,波浪会加剧浮式基础运动及系泊受力的往复性,并加大运动幅度及系泊受力;流荷载对浮式基础运动及系泊受力影响较大,特别是风、浪与流耦合作用时会导致系泊受力明显增加,实际工程设计时,流荷载应给与重点关注。 展开更多
关键词 15 MW级浮式基础 风浪流环境荷载 单独及耦合作用 基础运动特性 系泊受力
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基于4D点云的雷达栅格建图方法研究
17
作者 王嘉豪 刘一民 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期8-14,共7页
在汽车的自动驾驶领域,自动驾驶系统需要利用传感器探测道路环境,进而建立高精地图用于描述环境特征。全天候适应能力、精确的距离和多普勒速度测量能力使得毫米波雷达成为高级驾驶员辅助系统应用中传感器的候选者,但目前基于毫米波雷... 在汽车的自动驾驶领域,自动驾驶系统需要利用传感器探测道路环境,进而建立高精地图用于描述环境特征。全天候适应能力、精确的距离和多普勒速度测量能力使得毫米波雷达成为高级驾驶员辅助系统应用中传感器的候选者,但目前基于毫米波雷达的环境建图中对动目标消除的研究较少。因此,文中使用毫米波雷达设备,深入挖掘环境点云数据中的多普勒信息,提出基于四维点云的雷达栅格建图方法。该方法具有直接在建图过程中消除动目标的特点,可以摆脱对里程计、加速度计等传感器的依赖,有不受光线、尘埃影响的优势,适用于自动驾驶领域复杂天气条件下的环境感知。仿真实验结果验证了所提方法的实用性。 展开更多
关键词 自动驾驶 动目标消除 毫米波雷达 栅格图 环境建图
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常规海浪预报定量化检验评估方法研究
18
作者 梁颖瑜 徐丽丽 +4 位作者 徐婷婷 姚圣康 于芸 郜海 马卫军 《海洋预报》 CSCD 北大核心 2024年第1期10-20,共11页
常规海浪预报内容是一段文字,无法直接应用实况数据进行预报质量的检验评估。在详细调研全国海洋预报机构发布的海浪预报产品的基础上,应用东海预报减灾中心预报结果和实况数据进行反复测试与验证,制定了常规预报产品的处理规则,设计了... 常规海浪预报内容是一段文字,无法直接应用实况数据进行预报质量的检验评估。在详细调研全国海洋预报机构发布的海浪预报产品的基础上,应用东海预报减灾中心预报结果和实况数据进行反复测试与验证,制定了常规预报产品的处理规则,设计了检验评估方法;通过对存在问题的研讨与论证,重点解决评估波高最小值设定、观测点与预报海域面之间的关系、同一海域多点实况资料选取等定量化检验评估中的关键技术难点,提升了检验评估规则的合理性和适用性。 展开更多
关键词 海洋环境预报 海浪预报质量 检验评估 定量
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非饱和土地基中双层波阻板屏障对S波的隔离效应研究
19
作者 江烨 马强 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1126-1141,共16页
在传统波阻板的基础上,将屏障隔振改进为相同厚度的双层波阻板。基于非饱和多孔介质和弹性介质中的波动理论,研究非饱和土地基中双层波阻板对S波的隔离效应。根据Helmholtz原理,获得S波入射下非饱和土地基中设置双层波阻板后地表竖向位... 在传统波阻板的基础上,将屏障隔振改进为相同厚度的双层波阻板。基于非饱和多孔介质和弹性介质中的波动理论,研究非饱和土地基中双层波阻板对S波的隔离效应。根据Helmholtz原理,获得S波入射下非饱和土地基中设置双层波阻板后地表竖向位移解答。首先研究双层波阻板的材料参数对其隔振性能的影响规律,研究发现通过调控双层波阻板的密度和剪切模量能够使双层波阻板隔振屏障获得最优隔振效果;然后对比双层波阻板与相同材质的单层均质波阻板的隔振效果,并分析入射角、频率、饱和度、波阻板的厚度和埋深等物理力学参数对其隔振性能的影响规律。研究结果表明:同一厚度的波阻板隔振体系中,双层波阻板的隔振效率比同等材质的单层波阻板分别提高了49.18%和42.59%;双层波阻板对低频、中频和高频的环境振动均有较好的隔振效果。 展开更多
关键词 双层波阻板 环境振动 隔振效果 非饱和土 振幅衰减系数
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中波广播发射的信道噪声影响分析及对策
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作者 李亮 《电声技术》 2024年第2期61-64,共4页
中波广播作为一种传统的通信方式,其传输效果受信道噪声的影响较为显著。信道噪声主要包括天然噪声、人造噪声及设备内部噪声,会对广播传输质量产生不同程度的影响。文章从基本原理与特点入手,详细分析了中波广播的工作机制及其在传输... 中波广播作为一种传统的通信方式,其传输效果受信道噪声的影响较为显著。信道噪声主要包括天然噪声、人造噪声及设备内部噪声,会对广播传输质量产生不同程度的影响。文章从基本原理与特点入手,详细分析了中波广播的工作机制及其在传输过程中遇到的噪声问题,综合考察了信道噪声对接收效果的具体影响。针对存在的噪声问题,提出了包括技术措施、设备改进、环境治理、法规建设以及教育培训等多维度的应对策略。这些措施包括优化发射技术、提高设备性能、减少噪声源影响、完善相关法规以及提升操作人员专业技能,以提高中波广播的传输质量。 展开更多
关键词 中波广播 信道噪声 传输质量 技术措施 环境治理
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