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On the Optimal Modes of Controlled Transfer of Walking Propulsion Devices 被引量:1
1
作者 M.V.Miroshkina E.S.Briskin 《Journal of Artificial Intelligence and Technology》 2021年第3期174-179,共6页
The problem of walking machine leg transfer is considered.Optimal laws of transfer are determined with regard to geometrical features ofgroundand underwater.Complex optimality criterion is introduced as the sum of ind... The problem of walking machine leg transfer is considered.Optimal laws of transfer are determined with regard to geometrical features ofgroundand underwater.Complex optimality criterion is introduced as the sum of indexes of quality of the movement multiplied each by weight coefficients.The solution is provided based on the walking machine“Ortonog.” 展开更多
关键词 walking propulsion devices overcoming obstacles leg transfer optimal modes underwater walking machine
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Mode of travel and the decision to allow children to walk or bike to schools—The Abu Dhabi experience 被引量:2
2
作者 Masood A. Badri Abdulla M. Ustadi +1 位作者 Lynne Pierson Mubarak Al Dramaki 《Open Journal of Preventive Medicine》 2012年第4期514-527,共14页
The study investigates school travel to and from schools as perceived by parents in Abu Dhabi, United Arab Emirates. Far fewer children are cycling or walking to school, and more and more are being driven to school by... The study investigates school travel to and from schools as perceived by parents in Abu Dhabi, United Arab Emirates. Far fewer children are cycling or walking to school, and more and more are being driven to school by car. Traffic conditions, environmental factors, distance to school, road’s infrastructures, walking or biking with groups, schools efforts to educate children about active travel, and preferences of parents to accompany children to school were significantly perceived as important. The absence of active travel culture in the community was seen as a significant factor. Parent’s gender, child’s gender, child’s grade level, number of cars owned by the family, nationality and number of children were significantly associated with parents’ decisions to allow active travel to school. Results show that Abu Dhabi must establish aggressive strategic plans to promote active-commuting to school as the main mode of transportation. Current conditions in Abu Dhabi City are not conducive to active travel to school. 展开更多
关键词 mode of TRAVEL ACTIVE TRAVEL to SCHOOL Factors Affecting ACTIVE TRAVEL walking to SCHOOL Biking to SCHOOL Abu Dhabi
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Walking Access Distance of Metro Passengers and Relationship with Demographic Characteristics: A Case Study of Nanjing Metro 被引量:1
3
作者 HE Jinliao ZHANG Ruozhu +1 位作者 HUANG Xianjin XI Guangliang 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2018年第4期612-623,共12页
In the metropolises of China, the metro plays an increasingly important role in commuting because of its efficiency, affordability, and cleanliness. This paper attempts to explore the relationship between walking acce... In the metropolises of China, the metro plays an increasingly important role in commuting because of its efficiency, affordability, and cleanliness. This paper attempts to explore the relationship between walking access distance to metro stations and the demographic characteristics of passengers, such as age, monthly income, travel frequency, gender, and travel purpose, as well as the influence of the urban context. Nanjing Metro Line 2 is selected as the case study. By using different methods such as a questionnaire survey, spatial decay function, analysis of covariance(ANOVA), network analysis of routes, and K-means cluster analysis, it is suggested that demographic characteristics have a significant impact on the pedestrian walking distance, with the exception of gender. Furthermore, the paper finds a spatial decay effect in walking access distance, the decay rate of which, however, varies across stations. Terminal stations have a larger pedestrian catchment area than in regular and exchange stations. Moreover, the passengers of Nanjing Metro Line 2 can be classified into six groups according to their demographic characteristics, among which education and occupation are vital indicators in determining their willingness to walk to the stations. Middle-class passengers have a higher dependence on the metro and tend to walk longer than other groups do. This study provides an important reference for planners and transport sectors to optimize land-use and transport infrastructures. 展开更多
关键词 METRO traveling mode walking access distance pedestrian catchment area China
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Vibration Serviceability of Large-Span Steel–Concrete Composite Beam with Precast Hollow Core Slabs Under Walking Impact
4
作者 Jiepeng Liu Shu Huang +1 位作者 Jiang Li Y.Frank Chen 《Engineering》 SCIE EI CAS 2022年第12期93-104,共12页
A large-span steel–concrete composite beam with precast hollow core slabs(CBHCSs)is a relatively new floor structure that can be applied to various long-span structures.However,human-induced vibrations may present se... A large-span steel–concrete composite beam with precast hollow core slabs(CBHCSs)is a relatively new floor structure that can be applied to various long-span structures.However,human-induced vibrations may present serviceability issues in such structures.To alleviate vibrations,both the walking forces excited by humans and the associated floor responses must be elucidated.In this study,150 load–time histories of walking,excited by 25 test participants,are obtained using a force measuring plate.The dynamic loading factors and phase angles in the Fourier series functions for one-step walking are determined.Subsequently,walking tests are performed on seven CBHCS specimens to capture the essential dynamic properties of mode shapes,natural frequencies,damping ratios,and acceleration time histories.The CBHCS floor system generally exhibits a high frequency(>10 Hz)and low damping(damping ratio<2%).Sensitivity studies using the finite element method are conducted to investigate the vibration performance of the CBHCS floor system,where the floor thickness,steel beam type,contact time,and human weight are considered.Finally,analytical expressions derived for the fundamental frequency and peak acceleration agree well with the experimental results and are hence proposed for practical use. 展开更多
关键词 Composite beam Hollow core slab walking force Floor vibration mode shape
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Walk-off型单级偏振无关光隔离器性能分析 被引量:1
5
作者 吴福全 张波 +1 位作者 赵秋玲 储金民 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期50-55,共6页
主要对Walk_off型单级偏振无关光隔离器进行了理论上的性能分析 ,分析了它的隔离度和插入损耗 ,分别讨论了各种因素对其隔离度和插入损耗的影响 。
关键词 walk-off型 单级 偏振无关 光隔离器 插入损耗 隔离度 光纤通信 法拉第旋光器
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三维三分量Walk-away VSP处理方法及效果分析 被引量:2
6
作者 姚忠瑞 孙卫国 +1 位作者 何惺华 乔玉雷 《油气地球物理》 2005年第4期14-18,共5页
针对三维三分量Walk-awayVSP数据的特点,从观测系统定义、数据提取方法、抽道集、波场分离、纵波和转换波的一维深度域成像等方面进行了研究,初步形成了一套间接的三维VSP处理方法。在对垦71井区VSP数据的处理中,利用三分量处理和线性... 针对三维三分量Walk-awayVSP数据的特点,从观测系统定义、数据提取方法、抽道集、波场分离、纵波和转换波的一维深度域成像等方面进行了研究,初步形成了一套间接的三维VSP处理方法。在对垦71井区VSP数据的处理中,利用三分量处理和线性滤波、F—K滤波及基于τ—P变换和偏振分析的联合波场分离方法有效地分离出上行纵波和转换波;根据速度分析和一维速度模型在深度域对上行纵波和转换波进行成像,分别得到了两个成像剖面,其中转换波成像具有更高的分辨率和信噪比,显示出其良好的应用前景。 展开更多
关键词 walk-away VSP 三维三分量处理 一维速度建模 波场分离 深度域成像 三维三分量 VSP数据 效果分析 成像剖面
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自主行走式管道水培系统设计与应用
7
作者 兰立波 王志冉 +3 位作者 李新旭 周增产 李秀刚 陈立振 《农业工程》 2025年第8期35-40,共6页
水培叶菜生产已成为提高劳动生产率、降低生产成本、提高经济效益的重要手段,其发展趋势已转向机械化与自动化生产。设计研发的自主行走式管道水培系统可根据植物不同生长期自动调节生长密度,通过合理利用栽培空间,实现高效种植,旨在解... 水培叶菜生产已成为提高劳动生产率、降低生产成本、提高经济效益的重要手段,其发展趋势已转向机械化与自动化生产。设计研发的自主行走式管道水培系统可根据植物不同生长期自动调节生长密度,通过合理利用栽培空间,实现高效种植,旨在解决水培叶菜在生产过程中人为干预过高、劳动强度过大和作业效率过低等问题。 展开更多
关键词 管道栽培 自主行走 水培 营养液 闭环灌溉模式
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走动式管理模式应用于门诊管理中的价值
8
作者 钟琳 曾莹 +1 位作者 龙菲 陆娟 《中国卫生产业》 2025年第14期42-45,共4页
目的探究走动式管理模式应用于门诊管理中的价值。方法选取2022年1月—2024年12月广西柳州市工人医院的50名门诊医护工作人员为研究对象,2022年1月—2023年6月实施常规管理模式为对照组,2023年7月—2024年12月实施走动式管理模式为观察... 目的探究走动式管理模式应用于门诊管理中的价值。方法选取2022年1月—2024年12月广西柳州市工人医院的50名门诊医护工作人员为研究对象,2022年1月—2023年6月实施常规管理模式为对照组,2023年7月—2024年12月实施走动式管理模式为观察组,对比两组的管理模式满意度、管理质量及工作质量。结果观察组管理模式满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。在管理质量方面,观察组诊疗环境、劳动纪律、就诊秩序、资源管理评分分别为(97.41±0.36)分、(97.66±0.43)分、(97.11±0.52)分、(97.14±0.31)分,高于对照组的(95.04±0.49)分、(95.14±0.49)分、(94.16±0.64)分、(94.01±0.58)分,差异均有统计学意义(t=27.562,27.333,25.296,33.654;P均<0.05)。在工作质量方面,观察组服务意识、沟通能力、操作技能、防护消毒评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论实施走动式管理模式在门诊医护工作人员中,减少了医护人员工作阻碍,提升对管理模式的满意度,并且能提高诊断效率,提升整体管理质量。 展开更多
关键词 走动式管理模式 门诊管理 应用价值
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GAI赋能雨课堂+BOPPPS混合教学模式的教学设计--脑卒中老年人康复期行走训练 被引量:1
9
作者 张倩 蔡晶晶 刘文娟 《教育教学研究前沿》 2025年第6期101-103,共3页
本研究以“脑卒中老年人康复期行走训练”为例,应用GAI赋能雨课堂与BOPPPS融合的混合教学模式设计。在教学中,秉承以学生为本的理念,运用问题导向、情景模拟、小组研讨、费曼学习法、思维导图等多元策略,结合线上线下教学形式,激发学生... 本研究以“脑卒中老年人康复期行走训练”为例,应用GAI赋能雨课堂与BOPPPS融合的混合教学模式设计。在教学中,秉承以学生为本的理念,运用问题导向、情景模拟、小组研讨、费曼学习法、思维导图等多元策略,结合线上线下教学形式,激发学生学习积极性,培养其综合能力。结果表明,学生课堂参与综合能力方面均有显著提升。本研究为新型BOPPPS教学模式应用提供参考,助力教育教学创新。 展开更多
关键词 GAI BOPPPS 行走训练 四角手杖 混合教学模式 雨课堂
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基于CTRW模型的细菌莱维游走与随机搜索研究
10
作者 杨思雨 郑国玺 +4 位作者 蔡郅莲 吴嘉琪 张家荣 宋湖燕 毛俊雯 《湖州师范学院学报》 2025年第2期28-35,共8页
基于连续时间无规行走(CTRW)模型,数值研究运动细菌的二维莱维游走(Lévy walk),验证细菌集群扩散指数α与个体细胞奔跑时间幂律分布指数μ的关系;在斑块环境中,结合实验观察数据,定量分析细胞翻滚转向角对搜索效率的影响。研究发现... 基于连续时间无规行走(CTRW)模型,数值研究运动细菌的二维莱维游走(Lévy walk),验证细菌集群扩散指数α与个体细胞奔跑时间幂律分布指数μ的关系;在斑块环境中,结合实验观察数据,定量分析细胞翻滚转向角对搜索效率的影响。研究发现,细菌利用翻滚产生不同的转向模式增强对周围目标的探索效率。在目标覆盖区域较小的情况下,运动细菌采用“奔跑—停止”与“奔跑—折返”相结合的混合模式,此时转向角分布呈现明显的双峰特征。相较于单一的“奔跑—停止”快速迁移模式,混合模式具有更高的搜索效率。 展开更多
关键词 莱维游走 超扩散 运动模式 双峰分布 搜索效率
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护理部晨交班跟班模式联合走动式管理的探索
11
作者 鲍宁华 《中国卫生产业》 2025年第4期80-83,共4页
目的探讨护理部晨交班跟班模式(morning shift mode,MSM)+走动式管理(management by walking around,MBWA)效果。方法选取2023年10月—2024年4月宁南县人民医院外科护理部护理人员15名作为研究对象。2023年10—12月,行常规护理管理模式... 目的探讨护理部晨交班跟班模式(morning shift mode,MSM)+走动式管理(management by walking around,MBWA)效果。方法选取2023年10月—2024年4月宁南县人民医院外科护理部护理人员15名作为研究对象。2023年10—12月,行常规护理管理模式,为对照组;2024年1—4月,行护理部MSM+MBWA,为观察组。比较两组护理质量、管理满意度、不良管理事件发生情况。结果观察组护理质量各项评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。观察组管理满意度为100.00%(15/15),其中非常满意6名,基本满意9名,不满意0名;对照组管理满意度为66.67%(10/15),其中非常满意4名,基本满意6名,不满意5名。观察组共发生不良管理事件2起,其中护患纠纷1起,投诉1起。对照组共发生不良管理事件6起,其中护患纠纷3起,投诉3起。结论护理部使用MSM+MBWA管理,可突出护理效果,提升管理满意度,减少不良管理事件发生。 展开更多
关键词 护理部 晨交班跟班模式 走动式管理 护理管理
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山地景区“轨道+步行”交通模式研究——以厦门市园林植物园为例
12
作者 沈岚 袁蜀佳 姚敏峰 《城市建筑》 2025年第21期121-123,共3页
山地景区步行体能消耗大,景区交通车(以下简称“景交车”)需求多,受地形条件约束,道路宽度普遍较窄,人流高峰期数量过多的景交车极易导致人车混行情况加剧,增加游客游览时的危险。文章以厦门市园林植物园为研究对象,探索“轨道+步行”... 山地景区步行体能消耗大,景区交通车(以下简称“景交车”)需求多,受地形条件约束,道路宽度普遍较窄,人流高峰期数量过多的景交车极易导致人车混行情况加剧,增加游客游览时的危险。文章以厦门市园林植物园为研究对象,探索“轨道+步行”复合交通模式在山地景区中的应用,从而解决人流拥堵与景交车混行问题,提升山地景区可达性与步行友好性,为山地景区可持续发展提供参考。 展开更多
关键词 山地景区 交通模式 步行 齿轨铁路
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4100XPC电铲切换系统常见故障及解决办法
13
作者 王泽中 安志国 冀宇飞 《露天采矿技术》 2025年第2期90-95,共6页
为了解决平朔露天矿4100XPC电铲切换系统日常维修过程中出现的故障难题,分析了电铲切换系统的控制方式、运行原理和工作特点;通过对切换系统常见故障的进行分析阐述,提出了相应的故障解决办法。结果表明:增加过滤系统散热除尘效果显著,... 为了解决平朔露天矿4100XPC电铲切换系统日常维修过程中出现的故障难题,分析了电铲切换系统的控制方式、运行原理和工作特点;通过对切换系统常见故障的进行分析阐述,提出了相应的故障解决办法。结果表明:增加过滤系统散热除尘效果显著,延长了电枢接触器的使用寿命,减少了电气故障,提高了设备可用率。 展开更多
关键词 切换系统 行走模式 挖掘模式 故障分析 过滤系统
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全自动轮式行走机械无级变速箱滑模控制研究
14
作者 王荣亮 张道秋 +1 位作者 孙华北 赵荣滨 《现代制造技术与装备》 2025年第5期198-200,共3页
首先对全自动轮式行走机械无级变速箱进行建模,其次介绍基于滑模控制的控制策略设计,包括滑模面选择、控制器设计与实现、稳定性和健壮性分析,最后通过实际案例验证所提控制策略的有效性与实用性。
关键词 无级变速箱 滑模控制 全自动轮式行走机械
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PNF模式下的呼吸训练对慢性心力衰竭运动功能与心肺功能的影响
15
作者 汪璇 刘金琦 罗莉 《海军医学杂志》 2025年第11期1145-1149,共5页
目的探讨本体感觉神经肌肉促通技术(PNF)模式下的呼吸训练对慢性心力衰竭(CHF)患者运动功能与心肺功能的影响。方法选取2022年10月至2024年7月淮安市第二人民医院收治的82例CHF患者,按随机数字表法将患者分为观察组和对照组各41例。对... 目的探讨本体感觉神经肌肉促通技术(PNF)模式下的呼吸训练对慢性心力衰竭(CHF)患者运动功能与心肺功能的影响。方法选取2022年10月至2024年7月淮安市第二人民医院收治的82例CHF患者,按随机数字表法将患者分为观察组和对照组各41例。对照组接受常规康复训练,观察组在常规康复训练基础上接受PNF模式下的呼吸训练。观察指标包括临床疗效、心功能指标[E峰值、A峰值、每搏输出量(SV)、左心室射血分数(LVEF)、心缩短分数(FS)]、血清氨基末端脑钠肽前体(NT⁃proBNP)水平及6 min步行距离(6MWD)。结果经过8周干预后,观察组的总有效率、E峰值、SV、LVEF及FS均高于对照组(P<0.05),A峰值和血清NT⁃proBNP水平低于对照组(P<0.05),6MWD长于对照组(P<0.05)。结论PNF模式下的呼吸训练效果好于常规康复训练,能够提升CHF患者的运动耐力,改善左心室的舒张和收缩功能,且降低心力衰竭相关生化标志物的效果更加显著,其作为CHF患者康复中的辅助手段具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 PNF模式 呼吸训练 慢性心力衰竭 心功能 运动功能 6分钟步行距离 临床疗效
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基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法 被引量:7
16
作者 苟斌 刘作军 +1 位作者 赵丽娜 杨鹏 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期192-196,共5页
为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压... 为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采集,通过分析传感器采集数据与模版数据之间的相关性信息来实现步行模式的预识别.实验结果表明利用分析多传感器数据的相关性预识别步行模式的方法是有效的,可使假肢及时调节、及时动作,增强了假肢的智能性,该技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值. 展开更多
关键词 假肢 步行模式 预识别 加速度传感器 陀螺仪传感器 相关性
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瓦斯气体在煤层中的扩散机理及模式 被引量:52
17
作者 聂百胜 何学秋 王恩元 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2000年第6期24-28,共5页
根据气体在多孔介质中的扩散模式 ,结合煤结构的实际特点 ,分析了瓦斯气体在煤孔隙中的扩散机理 ,得出瓦斯在煤体中几种扩散模式 :菲克型扩散、诺森扩散、过渡型扩散、表面扩散和晶体扩散。从微观上看 ,影响瓦斯气体在煤层中扩散的主要... 根据气体在多孔介质中的扩散模式 ,结合煤结构的实际特点 ,分析了瓦斯气体在煤孔隙中的扩散机理 ,得出瓦斯在煤体中几种扩散模式 :菲克型扩散、诺森扩散、过渡型扩散、表面扩散和晶体扩散。从微观上看 ,影响瓦斯气体在煤层中扩散的主要因素是瓦斯气体的平均自由程和煤不同尺寸微孔隙的分布情况。根据不同孔隙分布的煤层 。 展开更多
关键词 瓦斯 煤层 扩散机理 扩散模式 分子平均自由程 诺森数 孔隙分布 煤矿生产
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机载大斜视SAR实时成像处理 被引量:8
18
作者 胡学成 于文震 +1 位作者 雷万明 刘中 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第7期42-44,57,共4页
根据机载斜视SAR回波信号大距离走动小距离弯曲的特点,在时域校距离走动,这样距离和方位两维压缩可独立进行。距离走动校正由距离脉压时乘线性相位函数实现,同时采用鲁棒性较好的时域相关法和最大对比度法估计多普勒参数。该算法运算量... 根据机载斜视SAR回波信号大距离走动小距离弯曲的特点,在时域校距离走动,这样距离和方位两维压缩可独立进行。距离走动校正由距离脉压时乘线性相位函数实现,同时采用鲁棒性较好的时域相关法和最大对比度法估计多普勒参数。该算法运算量小,编程容易,适合实时处理。对算法进行仿真,证明其在大斜视角下能精确成像。 展开更多
关键词 斜视SAR 距离走动 距离-多普勒域 多普勒参数估计
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考虑荷载随机性的人行桥人致振动计算方法研究 被引量:20
19
作者 李红利 陈政清 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期22-31,共10页
随着人行桥大跨轻柔化的发展趋势,行人动力荷载逐渐攀升为人行桥设计中的控制荷载.然而,受行人荷载随机性的影响,如何计算人行桥的人致振动响应却成为桥梁工程设计人员最为棘手的问题.为了建立准确实用的人行桥人致振动响应计算方法,首... 随着人行桥大跨轻柔化的发展趋势,行人动力荷载逐渐攀升为人行桥设计中的控制荷载.然而,受行人荷载随机性的影响,如何计算人行桥的人致振动响应却成为桥梁工程设计人员最为棘手的问题.为了建立准确实用的人行桥人致振动响应计算方法,首先提出了改进后的基于瞬时步行参数的行人步行力随机性时域模型,并通过实测手段系统地研究了模型中包括个体间差异性以及个体内部变异性在内的行人步行参数的分布规律.在此基础上阐述了行人流步行过程模态力的集成,建立了行人作用下的人行桥人致振动的模态叠加分析法.本文以43#人行桥为例,将数值模拟结果与人致振动试验数据以及现有各国人行桥设计规范进行了综合的对比分析,验证了考虑随机性后的人行桥人致振动时域分析法的可靠性与实用性. 展开更多
关键词 人行桥-人致振动 模态叠加分析法 随机性行人步行力模型 行人步行参数
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偏振复用通信系统中偏振模耦合产生的啁啾 被引量:2
20
作者 王晶 苗洪利 +1 位作者 杨爱玲 任志君 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期31-34,共4页
研究了相互垂直的两个偏振模耦合产生的啁啾 .利用耦合非线性薛定谔方程推导出两垂直偏振耦合模产生啁啾的表达式 ,分析了偏振模走离效应和入纤功率分配对啁啾的影响 .研究结果表明 :较弱的走离效应对啁啾影响较大 ,当走离效应参量超过... 研究了相互垂直的两个偏振模耦合产生的啁啾 .利用耦合非线性薛定谔方程推导出两垂直偏振耦合模产生啁啾的表达式 ,分析了偏振模走离效应和入纤功率分配对啁啾的影响 .研究结果表明 :较弱的走离效应对啁啾影响较大 ,当走离效应参量超过某一值时啁啾趋于零 ;随着偏振角的改变 ,啁啾也随着改变 ,不再互成镜象 . 展开更多
关键词 偏振复用通信系统 耦合 偏振模 啁啾 走离效应 偏振角 光纤通信 孤子
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